一種電動控制自動裝卸貨架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種倉儲貨架，更具體地說，涉及一種電動控制自動裝卸貨架。
【背景技術】
[0002]在倉儲設備中，貨架是專門用于存放成件物品的保管設備，在物流及倉庫中占有非常重要的地位。由于平面倉儲占地面積大，容積率小，倉庫面積又受到很大限制，因此，現代倉儲企業一般大規模使用較高較寬貨架，工人需要將貨物搬運到貨架上，勞動強度較大，對于較重的貨物還需要使用大型的吊裝設備；而且，在貨架較高的位置裝卸貨物非常不方便，一般需要使用專用設備才能完成貨物裝卸。例如，對于小型輕載貨架，使用較多的是移動式臺階梯，工人需要將移動式臺階梯推到對應的貨架旁，然后在將貨物搬起，通過臺階梯爬到相應的高度后將貨物放入貨架上，采用這種方式，工人的勞動強度較大，效率低，且具有一定的危險性；對于大型的倉儲貨架，一般采用軌道車和叉車等機械設備進行貨物取放，不僅成本較高，而且使用并不方便。
[0003]隨著現代工業的迅猛發展，物流量的大幅度增加，不僅要求貨架的數量增加，而且要求貨架具有多種功能，能夠實現機械化。為了滿足現代倉儲需求，一些大型倉儲企業研發出了自動化倉庫，這種自動化倉庫是一種多層存放貨物的高架倉庫系統，一般包括高層貨架、巷道有軌堆垛起重機、周邊出入庫配套機械設施和自動管理系統，其能夠按指令自動完成貨物的存取作業，并能對貨物進行自動化管理。但是，這種自動化倉庫制造成本非常高，對設備安裝精度要求高，需要工人掌握復雜的倉儲控制系統，因此難以滿足中小倉儲企業的使用需求，難以大規模推廣使用。
【發明內容】
[0004]1.發明要解決的技術問題
[0005]本發明的目的在于克服現有倉儲貨架裝卸貨物存在的上述不足，提供一種電動控制自動裝卸貨架，采用本發明的技術方案，通過在儲物貨架的頂部設置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，并在電控小車的吊桿上安裝用于將貨物吊起的起重機構，儲物貨架的層架可以伸縮，實現了貨物的電動自動裝卸，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可適用于高層貨物的裝卸；同時該貨架還具有結構簡單、運行穩定、成本低廉、使用靈活方便等特點。
[0006]2.技術方案
[0007]為達到上述目的，本發明提供的技術方案為:
[0008]本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，包括儲物貨架，所述的儲物貨架的頂部設有電控小車，其中，
[0009]所述的電控小車包括車體、驅動機構、導向機構和起重機構，所述的車體通過橫向設置的導向機構安裝于儲物貨架的頂部，所述的驅動機構安裝于車體上，用于驅動車體在導向機構上橫向滑移，所述的車體上向外延伸出吊桿，所述的起重機構安裝于該吊桿上；
[0010]所述的儲物貨架包括貨架主框體和安裝于貨架主框體上的層架，所述的層架包括載物托盤、托盤滑軌和托盤推出機構，所述的載物托盤通過托盤滑軌安裝于貨架主框體上，所述的托盤推出機構安裝于貨架主框體與載物托盤之間，用于控制載物托盤伸出或縮回；
[0011]裝貨時，起重機構將貨物吊起，并通過驅動機構帶動貨物移動到相應的層架上方，層架的載物托盤向外伸出，起重機構將貨物放置于載物托盤上，載物托盤向內縮回；卸貨時，層架的載物托盤向外伸出，起重機構將載物托盤上的貨物吊起卸下。
[0012]更進一步地，所述的托盤推出機構為電動推桿，所述的電動推桿的一端與貨架主框體相連，另一端與載物托盤相連。
[0013]更進一步地，所述的驅動機構包括電機、齒輪和齒條，所述的電機和齒輪通過支架安裝于車體的車框架上，所述的電機的輸出軸與齒輪的齒輪軸相連接，所述的齒條橫向設于儲物貨架的頂部，且齒輪與齒條相嚙合。
[0014]更進一步地，所述的導向機構包括槽鋼、滾動軸承、輕型鋼軌和槽形滾輪，所述的槽鋼橫向設于儲物貨架的頂部，且位于遠離起重機構的一側，所述的車體的車框架與槽鋼相配合的一側設有至少兩個滾動軸承，所述的滾動軸承嵌入槽鋼的槽內；所述的車框架的另一側設置至少兩個槽形滾輪，所述的槽形滾輪與橫向設于儲物貨架頂部的輕型鋼軌相配入口 ο
[0015]更進一步地，所述的起重機構為電動絞盤，所述的電動絞盤通過其內的鋼絲繩連接一用于吊掛貨物的吊鉤。
[0016]3.有益效果
[0017]采用本發明提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下顯著效果:
[0018](1)本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，其通過在儲物貨架的頂部設置一臺可沿儲物貨架橫向移動的電控小車，并在電控小車的吊桿上安裝用于將貨物吊起的起重機構，儲物貨架的層架可以伸縮，實現了貨物的電動自動裝卸，減輕了工人的勞動強度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可適用于高層貨物的裝卸；同時該貨架還具有結構簡單、運行穩定、成本低廉、使用靈活方便等特點；
[0019](2)本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，其托盤推出機構采用電動推桿，便于電氣控制，運行穩定，動作無噪音；
[0020](3)本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，其驅動機構利用齒輪齒條機構實現電控小車直線運動，結構簡單穩定，制作方便，成本低廉；
[0021](4)本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，其導向機構采用槽鋼和滾動軸承配合實現電控小車一側的受力翻轉控制，采用輕型鋼軌和槽形滾輪配合實現電控小車另一側的承壓控制，滿足了電控小車的懸臂起吊要求，且采用該導向機構，電控小車運行順暢穩定，摩擦和噪音小，運行壽命長；
[0022](5)本發明的一種電動控制自動裝卸貨架，其起重機構為電動絞盤，起重力量大，具有自鎖功能，使用安全性更高。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明的一種電動控制自動裝卸貨架的結構示意圖；
[0024]圖2為本發明中的電控小車的結構示意圖；
[0025]圖3為本發明中的儲物貨架的層架結構示意圖。
[0026]示意圖中的標號說明:
[0027]1、儲物貨架；11、貨架主框體；111、貨架立柱；112、層架安裝孔；12、層架；121、載物托盤；122、托盤滑軌；123、電動推桿；
[0028]2、電控小車；21、車體；211、車框架；212、吊桿；22、驅動機構；221、電機；222、聯軸器；223、齒輪；224、齒條；23、導向機構；231、槽鋼;232、滾動軸承;233、輕型鋼軌；234、槽形滾輪；24、起重機構；241、電動絞盤；242、鋼絲繩；243、吊鉤。
【具體實施方式】
[0029]為進一步了解本發明的內容，結合附圖和實施例對本發明作詳細描述。
[0030]實施例
[0031]結合圖1所示，本實施例的一種電動控制自動裝卸貨架，包括儲物貨架1，儲物貨架1的頂部設有電控小車2，電控小車2可在儲物貨架1的橫向方向上全程移動，因此可以覆蓋整個儲物貨架1，實現儲物貨架1各個位置的貨物裝卸。
[0032]其中，本實施例中的電控小車2包括車體21、驅動機構22、導向機構23和起重機構24，車體21通過橫向設置的導向機構23安裝于儲物貨架1的頂部，驅動機構22安裝于車體21上，用于驅動車體21在導向機構23上橫向滑移，車體21上向外延伸出一吊桿212，起重機構24安裝于該吊桿212上，用于吊裝貨物。通過電控小車2在儲物貨架1上移動，從而帶動起重機構24在儲物貨架1的一側移動，實現貨物沿儲物貨架1橫向移動和升降運動。具體地，參見圖2所示，車體21由車框架211和吊桿212兩部分組成，利用吊桿212承受起重負載，結構更加穩定可靠。驅動機構22包括電機221、齒輪223和齒條224，電機221和齒輪223通過支架安裝于車體21的車框架211上，電機221的輸出軸與齒輪223的齒輪軸通過聯軸器222相連接，用于驅動齒輪223轉動，齒條224橫