全自動醬菜灌裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及醬菜生產、包裝技術領域，具體涉及一種全自動醬菜灌裝機。
【背景技術】
[0002]幾十年來瓶裝醬菜一直是手工灌裝，人工大約稱重，然后再灌鹵水，旋蓋。90年代有了機器灌裝鹵水，2000代開始有了機械旋蓋，而醬菜灌瓶到現在都是手工灌裝；目前，醬菜生產企業生產多種規格的瓶裝醬菜，為提高生產效率，降低勞動成本，克服手工灌裝衛生狀況不佳的問題；如何在提高灌裝速度的同時不影響灌裝量成醬菜灌裝過程中急需要解決的問題。
【發明內容】
[0003]針對上述存在的問題，本發明的目的是提供一種全自動醬菜灌裝機，該全自動醬菜灌裝機可以提高醬菜灌裝速度且不影響灌裝量。為實現該目的，本發明采用如下技術方案:
[0004]—種全自動醬菜灌裝機，包括有傳輸機構、灌裝機構、控制系統及機架，所述傳輸機構包括依次連接的送瓶機構、灌裝傳輸機構和出瓶機構；所述灌裝機構包括有料斗，所述料斗上連接設有攪拌機和三個以上的氣缸，所述氣缸用于醬菜灌裝進料及壓縮，調整計量和壓料，所述料斗的下方設有內外層存料杯；所述灌裝傳輸機構包括有主軸、固定盤，固定在固定盤上的加料轉盤，所述加料轉盤固定連接內外層存料杯；所述控制系統用于控制灌裝機構的工作；所述傳輸機構、灌裝機構和控制系統均連接設在所述機架上。當攪拌機運行后，空的醬菜瓶放在送瓶機構上，然后傳輸至出瓶機構上，控制系統控制料斗里面的醬菜通過氣缸推到存料杯里面，并進行壓縮，然后裝入醬菜瓶中；出瓶機構把灌裝好的醬菜瓶輸出。
[0005]進一步地，所述送瓶機構和所述出瓶機構之間設有推瓶機構，所述推瓶機構用于把送瓶機構上傳輸的空醬菜瓶輸送到出瓶機構上。出瓶機構和送瓶機構獨自設置，送瓶機構上的空的醬菜瓶通過推瓶機構傳輸到出瓶機構上后，然后通過灌裝傳輸機構進行灌裝后，再通過出瓶機構傳輸出去。
[0006]進一步地，所述傳輸機構還包括有凸輪分度機構，所述凸輪分度機構包括分割凸輪軸，分割凸輪，分割盤，所述分割盤和分割凸輪均連接所述分割凸輪軸；所述凸輪分度機構連接所述出瓶機構，用于控制每次送入出瓶機構的醬菜瓶數量。醬菜瓶送入出瓶機構后，要進行灌裝，為保證灌裝量，需要控制每次進入出瓶機構的空瓶數量。
[0007]進一步地，所述氣缸有3個，其中一個用于把料斗里面的醬菜推入存料杯里面，另外2個氣缸用于對存料杯中的醬菜進行計量壓縮和出料；所述氣缸的壓縮比可調節。醬菜瓶送入出瓶機構后，其中一個氣缸把醬菜推入醬菜杯，然后醬菜灌裝傳輸機構旋轉，氣缸壓縮存料杯中的醬菜，壓縮后，再次進行補料，然后再次壓縮，整個過程完成后，出瓶機構把醬菜瓶傳輸出去。在整個灌裝過程中，灌裝傳輸機構不停地旋轉，醬菜瓶保持不動，針對不同的醬菜及不同規格的醬菜瓶，氣缸設定不同的壓縮比。
[0008]進一步地，所述灌裝傳輸機構連接設有第三電機，所述第三電機用于控制加料轉盤的旋轉。
[0009]進一步地，所述固定盤為兩個，上下對應設置，通過可調固定螺桿連接；所述加料轉盤也為兩個，分別對應上下兩個固定盤。
[0010]進一步地，所述料斗為漏斗狀，頂部設有料斗蓋，氣缸及攪拌機固定連接所述料斗蓋。料斗蓋用于蓋住料斗，防止雜物進入料斗，氣缸及攪拌機固定在料斗蓋上，氣缸上下運動。
[0011]進一步地，所述送瓶機構連接設有第一電機，所述第一電機控制所述送瓶機構的運行及速度。
[0012]進一步地，所述出瓶機構連接設置有第二電機，所述第二電機用于控制出瓶機構的運行及速度。
[0013]進一步地，還包括有添加鹵水機構，所述添加鹵水機構連接所述出料機構，用于給灌裝好的醬菜添加鹵水。
[0014]相比較現有技術，本發明具有的有益效果:(1)整個醬菜灌裝過程中全自動控制，提前調節好的氣缸壓縮比，保證了灌裝量；(2)攪拌機開始工作后，進瓶輸送機構才能工作，保證了每一個經過進瓶機構傳輸的醬菜瓶都可以進行灌裝，從而避免了空的醬菜瓶輸出:(3)改善了手工灌裝用人多，衛生狀況欠佳，勞動強度高、生產效率低下的問題。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明全自動醬菜灌裝機結構示意圖；
[0016]圖2為料斗結構示意圖；
[0017]圖3為本發明傳輸機構結構示意圖；
[0018]圖中，1-傳輸機構，11-送瓶機構，12-出瓶機構，13-灌裝傳輸機構，131-主軸，132-固定盤，133-加料轉盤，135-可調固定螺桿，14-推瓶機構，15-凸輪分度機構，151-分割凸輪軸，152-分割凸輪，153-分割盤，2-灌裝機構，21-料斗，211-料斗蓋，22-攪拌機，23-氣缸，24-存料杯，3-控制系統，4-機架，5-添加齒水機構。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例以及附圖對本發明作進一步描述。
[0020]本發明的工作過程如下:把醬菜原料放入料斗21后，啟動攪拌機22開始工作，啟動第一電機，送瓶機構11開始輸送空的醬菜瓶至送瓶機構11的末端后，推瓶機構14把醬菜瓶推至出瓶機構12上，凸輪分度機構15進行分瓶，然后灌裝機構2進行灌裝醬菜，灌裝過程中，其中一個氣缸23把攪拌好的醬菜撥到村料杯里，然后灌裝傳輸機構13轉動，另外一個氣缸進行壓縮，壓縮后進行第二次灌裝，然后第二次壓縮；壓縮完成后出料，灌裝好的醬菜瓶通過出瓶機構12進行輸出，輸出過程中添加鹵水機構5對灌裝好的醬菜進行添加鹵水。
[0021]如圖1-3所示，為本發明的相關結構示意圖。
[0022]—種全自動醬菜灌裝機，包括有設置在機架4上的傳輸機構1、灌裝機構2、用于控制灌裝機構工作的控制系統3，所述傳輸機構1包括依次連接的送瓶機構11、灌裝傳輸機構13、出瓶機構12、推瓶機構14級凸輪分度機構15