一種在線式不良品分離裝箱機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及生產流水線分流設備技術領域，具體地指一種在線式不良品分離裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前的PCB流水線一般采用人工對良品和不良品進行分流，人工勞動強度大，無法滿足長期大量的PCB生產線的生產要求，而分流出的產品又無法直接進行上料操作，影響生產效率，因此如何設計一種自動對PCB產品進行分流的裝箱機結構，并對不良品直接進行上料，通過料架運走，提高PCB流水線的生產效率是目前亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是要解決上述【背景技術】的不足，提供一種在線式不良品分離裝箱機，該裝箱機可自動對良品和不良品進行分流，且對不良品可直接進行上料操作，無需人工勞動，大大提高了生產效率，減少了人工勞動強度。
[0004]為實現此目的，本發明所設計的在線式不良品分離裝箱機，包括上有流水線和下游流水線，其特征在于:它還包括串接在上游流水線和下游流水線之間的不良品分離裝置和良品接駁裝置；所述下游流水線的側部設有不良品下料裝置；所述不良品分離裝置和良品接駁裝置位于一個機箱內；所述不良品下料裝置位于一個機箱內，所述不良品分離裝置包括機架，所述機架的左右兩側設有接駁皮帶線升降機，所述上層流水線設置于機架上部，所述下層流水線設置于機架下部，所述機架的側部設有旋轉伸縮分配軌道，所述旋轉伸縮分配軌道設置于上游流水線和下游流水線之間，所述旋轉伸縮分配軌道下方設有分配器。
[0005]所述不良品分離裝置，由安裝在底板上的驅動電機，通過同步帶驅動分割器，分割器的輸出軸的端面法蘭上連接一平板，平板由分割器驅動圍繞軸心轉動。旋轉平板上設一對平行直線導軌副，導軌上分布四個滑塊，滑塊上連接一平板。導軌副平行方向，一端設置一從動同步輪，另一端設置一電機，電機輸出軸和從動輪的同步輪上設置一同步帶，同步帶上固定一個連接塊，連接塊固定在滑動平板上，電機轉動驅動滑動平板直線運動。滑動平板上固定安裝一副可調寬的皮帶導軌副。上述導軌副在分割器和電機驅動下，既可沿分割器軸心旋轉，又可對軸心沿徑向滑動伸縮。底板上相對軸心的同心圓上隔90度角設有兩個光電傳感器，旋轉平板底部安裝有當光片，當分割器由始位轉到終位時，上述擋光片由一個光電傳感器的中心位置轉到另一個光電傳感器的中心位置。由光電傳感器的信號可知分割器旋轉停留的位置。旋轉平板上安裝三個光電傳感器，分別對應中央、上游、下游位置。滑動平板下安裝一擋光片，當旋轉伸縮導軌處在中央位置、與上游流水線對接位置、與下游的升降導軌對接位置時，上述擋光片分別停在上述三個光電傳感器上。
[0006]進一步的，所述旋轉伸縮分配軌道包括正對的兩個滑臺，所述滑臺的內側設有皮帶，所述滑臺之間連接有滑桿，所述滑臺的尾部固定有驅動皮帶的皮帶驅動電機，所述滑臺的底部之間固定有底板，所述底板通過直線軸承及滑臺連接有旋轉平臺。
[0007]進一步的，所述旋轉平臺的兩側設有直線導軌，所述旋轉平臺后方設有直線導軌伸縮滑行驅動電機，所述直線導軌伸縮滑行驅動電機的輸出端固定有滑板，所述旋轉平臺的前端設有滑行擋塊，所述滑板與滑行擋塊之間連接有滑塊驅動同步帶。
[0008]進一步的，所述底板的尾部設有出板感應器。
[0009]進一步的，所述旋轉平臺上從前往后依次設有上游位置感應器，中間位置感應器和下游位置感應器。
[0010]進一步的，所述滑桿的一端設置于一側的滑臺內，另一端穿過另一側的滑臺連接有伸縮滑板，所述滑桿的另一端穿過伸縮滑板設置有限位環。
[0011]進一步的，所述分割器設置于分割器底板上，所述分割器底板上設有旋轉初始位置感應器。
[0012]進一步的，所述下游流水線下方設有下游流水線集料裝置。
[0013]進一步的，所述下游流水線集料裝置包括升降下端板、豎直固定于升降下端板中部的升降氣缸和豎直固定于升降下端板兩個轉角處的升降光軸；所述升降氣缸的氣缸軸頂部連接有升降機底板，所述升降光軸的頂部穿過升降機底板，所述升降機底板上設有與升降光軸配合的直線軸承。
[0014]更進一步的，所述升降機包括升降絲桿，所述升降絲桿的底部之間連接有同步皮帶。
[0015]本發明的有益效果是:通過旋轉伸縮分配軌道及分割器的結構對良品及不良品進行分流操作，通過上下層流水線配合PCB料架對不良品PCB進行上料操作，人工運走PCB料架即可，分流全程無需人工操作，大大提高了生產效率，減少了人工勞動強度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明中生產流水線的整體結構示意圖；
圖2為本發明所設計的在線式不良品分離裝箱機的結構示意圖；
圖3為本發明中不良品分離下料機的結構示意圖；
圖4為本發明中旋轉伸縮分配軌道的結構示意圖；
圖5為圖4的爆炸圖；
圖6為本發明中不良品分離下料機與旋轉伸縮軌道對接的結構示意圖；
圖7為良品向下游升降軌道接駁時狀態示意圖；
圖8為良品向下游流水線接駁時的狀態示意圖；
圖9為不良品向料箱接駁時的狀態示意圖；
圖10為軌道停在上游端，與上游流水線接駁的結構示意圖；
圖11為軌道停在中間位置的結構示意圖；
圖12為軌道停在下游端(與下游流水線或料架接駁時)的結構示意圖；
其中，1 一PCB料架；2—PCB插槽；3—軌道調寬活動側；4一PCB ;5 —旋轉伸縮軌道(50—分割器驅動電機，51—滑塊連接的滑臺，52—直線導軌伸縮滑行驅動電機；53—皮帶驅動電機；54—出板感應器；55—分割器皮帶；56—下游位置感應器；57—旋轉初始位置感應器；58—中間位置感應器；59—上游位置感應器)；6—直線軸承；7—直線導軌；8—直線導軌驅動同步帶；9一旋轉平臺；10—分割器；11 一分割器底板；12—升降軌道線；13—升降端板；14一直線軸承；15—升降機底板；17—直線光軸；18—升降氣缸；19一升降下端板；21—皮帶線升降機電機；22—線型導軌；23—皮帶升降機絲桿；24—同步皮帶；25—升降機支撐板；28—下層皮帶驅動電機；29—下層皮帶線；30—皮帶張力調整器；31—下層流水線；32—升降皮帶線驅動電機；33—上層皮帶線電機；34—上層皮帶線；35—上層物料感應器；36—皮帶張力調整器；37—防護板；38—上層皮帶；39—升降機內皮帶線；40—不良品分離下料機；41 一上游流水線；42—下游流水線；43—分割器驅動同步帶；44一分割器驅動電機。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0018]如圖1 一 12所示的在線式不良品分離裝箱機:它包括上游流水線、下游流水線和不良品分離下料機；所述不良品分離下料機包括機架，所述機架的左右兩側設有接駁皮帶線升降機，所述機架上部設有上層流水線，下部設有下層流水線，所述機架的側部設置有旋轉伸縮分配軌道，所述旋轉伸縮分配軌道設置于上游流水線和下游流水線之間，所述旋轉伸縮分配軌道下方設有分割器。
[0019]上述技術方案中，所述旋轉伸縮分配軌道包括正對的兩個滑臺，所述滑臺的內側設有皮帶，所述滑臺之間連接有滑桿，所述滑臺的尾部固定有驅動皮帶的皮帶驅動電機，所述滑臺的底部之間固定有底板，所述底板通過直線軸承及滑臺連接有旋轉平臺。
[0020]上述技術方案中，所述旋轉平臺的兩側設有直線導軌，所述旋轉平臺后方設有直線導軌伸縮滑行驅動電機，所述直線導軌伸縮滑行驅動電機的輸出端固定有滑板，所述旋轉平臺的前端設有滑行擋塊，所述滑板與滑行擋塊之間連接有滑塊驅動同步帶。
[0021 ] 上述技術方案中，所述底板的尾部設有出板感應器。
[0022]上述技術方案中，所述旋轉平臺上從前往后依次設有上游位置感應器，中間位置感應器和下游位置感應器。
[0023]上述技術方案中，所述滑桿的一端設置于一側的滑臺內，另一端穿過另一側的滑臺連接有伸縮滑板，所述滑桿的另一端穿過伸縮滑板設置有限位環。
[0024]上述技術方案中，所述分割器設置于分割器底板上，所述分割器底板上設有旋轉初始位置感應器。
[0025]上述技術方案中，所述下游流水線下方設有下游流水線集料裝置。
[0026]上述技術方案中，所述下游流水線集料裝置包括升降下端板、豎直固定于升降下端板中部的升降氣缸和豎直固定于升降下端板兩個轉角處的升降光軸；所述升降氣缸的氣缸軸頂部連接有升降機底板，所述升降光軸的頂部