一種磁胚上料機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種磁胚上料機，磁胚屬于磁芯的半成品，磁胚再經過加工后就制成了磁芯，磁芯可用于變壓器中，本發明中的磁胚上料機用于將磁胚輸送到后續的加工生產線上。
【背景技術】
[0002]磁胚屬于磁芯的半成品，磁胚再經過后續的加工就制成了磁芯，如再經過磨床機、切割機的加工，磁芯可用于變壓器中，目前通常采用人工的方式直接徒手將磁胚放置到后續的加工生產線上以完成磁胚的進料操作，由于磁胚的體積通常較小，且數量非常大，直接采用人工進料的效率低，工作量大，磁胚的排列不整齊，直接影響后續加工生產線上的加工，比如會影響后續的氣割、磨氣隙等操作，從而降低了磁芯產品的質量和品質。
[0003]現在也有采用機器上料的技術，如公開日為2015年09月23日，公開號為CN204660758U的中國專利中，公開了一種環形磁芯自動上料機，該環形磁芯自動上料機包括用于支撐的機架，所述機架上設置有儲料皮帶、驅動儲料皮帶的第一動力裝置、理料皮帶、驅動理料皮帶的第二動力裝置、出料皮帶和驅動出料皮帶的第三動力裝置，所述儲料皮帶、理料皮帶和出料皮帶依次連接，所述儲料皮帶高于所述理料皮帶，所述理料皮帶高于所述出料皮帶，所述理料皮帶的上方設置有若干個理料斜擋，若干個所述理料斜擋錯落排列在所述理料皮帶的兩側。雖然相對于目前普遍采用人工上料的方式，成本低、效率高、人力需求低，但是該環形磁芯自動上料機只適用于進行環形磁芯的上料，不適用于其他形狀的磁芯上料，適用面非常窄。
[0004]綜上所述，目前還沒有一種工作效率高，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進入后續生產線的磁胚上料機。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，工作效率高，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進入后續生產線的磁胚上料機。
[0006]本發明解決上述問題所采用的技術方案是:該磁胚上料機包括機架，所述機架的底部設置有至少四個萬向滾輪、至少四個支腳、以及數量和支腳相同的活動定位塊，每個支腳的底部均可拆卸式連接有一個活動定位塊，其結構特點在于:還包括升降機構、推料機構、預儲機構、撥料機構和磁胚輸送機構，所述推料機構固定在機架上，所述預儲機構固定在機架上，該預儲機構包括預儲平臺，所述預儲平臺的頂部為一個呈水平狀的平板，所述升降機構包括料板框、用于放置磁胚的料板、升降導向柱、升降導向筒、鏈條和升降電機，所述升降導向柱的上下兩端均固定在機架上，該升降導向柱呈豎直狀結構，所述升降導向筒的外壁和料板框固定，該升降導向筒套裝在升降導向柱上，所述升降電機固定在機架上，該升降電機和鏈條連接，所述鏈條和料板框固定，所述料板框在水平方向上位于推料機構和預儲機構之間，所述料板框中在豎直方向上均勻的設置有5-30層用于放置料板的隔板，每層隔板均呈水平狀結構，每層隔板的左右兩側均固定在料板框的內壁，上下相鄰的兩層隔板之間形成一個通道，該通道用于推料機構將置于料板上的磁胚從料板上推到預儲平臺的平板上，放置在隔板上的料板的頂面呈水平狀結構，所述撥料機構包括水平支撐框、橫梁、左導向桿、右導向桿、左導向±夬、右導向±夬、絲桿螺母、絲桿、絲桿電機、撥料頭和升降汽缸，所述水平支撐框固定在機架上，該水平支撐框位于預儲機構的預儲平臺的正上方，所述絲桿可轉動的連接在水平支撐框上，該絲桿呈水平狀結構，所述絲桿電機和絲桿的一端連接，所述左導向桿和右導向桿均固定在水平支撐框上，該左導向桿和右導向桿分別位于絲桿的兩偵L所述左導向桿、右導向桿和絲桿相平行，所述左導向塊和右導向塊分別套裝在左導向桿和右導向桿上，所述橫梁的兩端分別固定在左導向塊和右導向塊上，該橫梁和絲桿垂直，所述絲桿螺母固定在橫梁上，該絲桿螺母套裝在絲桿上且和絲桿配合，所述升降汽缸固定在橫梁上，該升降汽缸呈豎直狀結構，所述撥料頭為長條形結構，該撥料頭的長度和預儲平臺的寬度相等，所述撥料頭的頂部固定在升降汽缸的底部，該撥料頭的前端面為用于撥料的平面結構，所述磁胚輸送機構固定在機架上，該磁胚輸送機構和預儲機構上的預儲平臺配合，所述磁胚輸送機構包括支撐架、輸送帶、滾軸和驅動電機，所述支撐架固定在機架上，所述輸送帶通過滾軸可轉動的連接在支撐架上，該輸送帶的輸送面和預儲機構的預儲平臺頂面的平板在水平方向上齊平，所述輸送帶和預儲平臺之間的間距為0.5-3mm，所述驅動電機和滾軸連接。
[0007]作為優選，本發明所述機架為不銹鋼材質。
[0008]作為優選，本發明所述升降機構處于工作位上時，所述升降電機帶動料板框進行步進式上升或下降，所述料板框每進行一個步進量時，有且僅有一塊料板的頂面和預儲平臺的頂面在水平方向上齊平，且該塊料板和預儲平臺之間的間距為0.5-2mm，所述升降電機的步進量的大小等于上下相鄰的兩塊料板的頂面之間的距離。
[0009]作為優選，本發明所述撥料機構處于工作位上時，推料機構已經將置于料板上的磁胚從料板上推到預儲平臺的平板上了，所述升降汽缸帶動撥料頭上升，使得撥料頭底部的高度高于位于預儲平臺的平板上的磁胚的頂部的高度，通過絲桿的轉動先將橫梁向后移動到靠近料板框的一端，升降汽缸帶動撥料頭下降，使得撥料頭底部和預儲平臺的平板接觸，然后通過絲桿的轉動步進式的帶動橫梁向前移動，使得撥料頭的前端面步進式的推動位于預儲平臺的平板上的磁胚向磁胚輸送機構移動，橫梁向前移動的步進量等于沿移動方向上磁胚的長度或寬度。
[0010]作為優選，本發明所述升降機構中的上下相鄰的兩層隔板之間的通道的高度為3_30cm〇
[0011]作為優選，本發明所述升降機構還包括同步軸和兩個齒輪，所述升降機構中的鏈條的數量為兩條，所述升降電機和同步軸連接，所述同步軸呈水平狀結構，所述兩個齒輪均固定在同步軸上，該兩個齒輪相平行，兩條鏈條分別和兩個齒輪嚙合，兩條鏈條均和料板框固定，且兩條鏈條分別位于料板框的兩側。
[0012]作為優選，本發明所述升降機構中的升降導向柱的數量為兩根，兩根升降導向柱分別位于料板框的兩側。
[0013]作為優選，本發明所述機架的底部為長方形結構，所述萬向滾輪的數量為六個，六個萬向滾輪排列成兩排，每排為三個，所述支腳的數量為四個，四個支腳分別位于機架的長方形結構的底部的四個角上。
[0014]本發明與現有技術相比，具有以下優點和效果:結構設計合理，使用方便，工作效率高，可以適用于多種形狀的磁胚，適用面廣，能夠確保磁胚整齊的進入后續生產線。待加工的磁胚整齊的置于料板上，料板置于料板框21中，通過升降機構2控制料板框21進行步進式的上下升降，使得整齊的載有磁胚的料板隨料板框21進行同步升降，通過推料機構3將處于工作位上的料板上的磁胚整齊的推到預儲機構4的預儲平臺上，通過撥料機構5將位于預儲平臺上的整齊的磁胚一排一排整齊的推到磁胚輸送機構6上，通過磁胚輸送機構6將排列整齊的磁胚輸送到下一道生產線中。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明實施例中磁胚上料機的主視結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中去掉推料機構后的左視結構示意圖。
[0017]圖3是圖1中去掉推料機構后的右視結構示意圖。
[0018]圖4是圖1中去掉推料機構后的俯視結構示意圖。
[0019]圖5是圖1中去掉推料機構后的仰視結構示意圖。
[0020]圖6是本發明實施例中推料機構的主視結構示意圖。
[0021]圖7是圖6的仰視結構示意圖。
[0022]圖8是圖1中A處放大后的結構示意圖。
[0023]圖9是本發明實施例中撥料機構的放大結構示意圖。
[0024]圖10是本發明實施例中升降機構的放大結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖并通過實施例對本發明作進一步的詳細說明，以下實施例是對本發明的解釋而本發明并不局限于以下實施例。
[0026]實施例。
[0027]參見圖1至圖10,本實施例中的磁胚上料機包括機架1、升降機構2、推料機構3、預儲機構4、撥料機構5和磁胚輸送機構6,其中，機架1為不銹鋼材質。
[0028]本實施例中的機架1的底部設置有至少四個萬向滾輪11、至少四個支腳12、以及數量和支腳12相同的活動定位塊13,每個支腳12的底部均可拆卸式連接有一個活動定位塊13,萬向滾輪11的底部比活動定位塊13的底部高l-3cm，支腳12的底部比萬向滾輪11的底部高〇.5-1.5cm。當需要移動磁胚上料機時，將活動定位塊13從支腳12上拆卸下來，使得萬向滾輪11著地，然后推動磁胚上料機即可實現對磁胚上料機的移動；當磁胚上料機移動到位后，將活動定位塊13安裝到支腳12的底部，使得活動定位塊13著地，而萬向滾輪11騰空，實現對磁胚上料機的定位功能。
[0029]本實施例中的推料機構3固定在機架1上，該推料機構3包括推料架體31、頂盤左汽缸32、頂盤右汽缸33、推料頭34、推料汽缸35、推料導向桿36和推料導向孔37,推料頭34的前端呈豎直狀的平面結構，推料架體31固定在機架1上，推料導向孔37固定在推料架體31上，推料導向桿36穿接在推料導向孔37中，該推料導向桿36的一端和推料汽缸35的前端均固定在推料頭34的后端，推料導向桿36和推料汽缸35中的活塞桿平行，推料汽缸35中活塞桿的移動方向和推料頭34前端的平面結構垂直，頂盤左汽缸32和頂盤右汽缸33均固定在推料架體31上，該頂盤左汽缸32和頂盤右汽缸33分別位于推料汽缸35的兩側，頂盤左汽缸32和頂盤右汽缸33均與推料汽缸35平行。
[0030]本實施例中的預儲機構4固定在機架1上，該預儲機構4包括預儲平臺，預儲平臺的頂部為一個呈水平狀的平板。
[0031]本實施例中的升降機構2包括料板框21、用于放置磁胚的料板、升降導向柱22、升降導向筒23、鏈條和升降電機，升降導向柱22的上下兩端均固定在機架1上，該升降導向柱22呈豎直狀結構，升降導向筒23的外壁和料板框21固定，該升降導向筒23套裝在升降導向柱22上，升降電機固定在機架1上，該升降電機和鏈條連接，鏈條和料板框21固定，料板框21在水平方向上位于推料機構3和預儲機構4之間，料板框21中在豎直方向上均勻的設置有5-30層用于放置料板的隔板25,每層