橫動臂以及紗線卷繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及橫動臂以及紗線卷繞機。
【背景技術】
[0002]紗線卷繞機具有橫動裝置，該橫動裝置用于使卷繞于卷繞紗管的紗線進行橫動(橫擺)。例如，在日本特開2014-69931號公報中，作為橫動裝置，公開有具有進行往復旋轉運動的橫動臂的臂式橫動裝置。橫動臂在臂主體的前端部設置有對紗線進行引導的橫動引導件。
【發明內容】
[0003]橫動引導件由于與紗線接觸，因此有時因使用而磨損。因而，在上述橫動引導件的與紗線接觸的部分配置有由陶瓷等耐磨損性優異的材料形成的引導部件。引導部件例如通過粘接劑而固定于橫動引導件。在這種結構中，例如因粘接狀態而在橫動引導件與引導部件之間產生間隙，紗線有可能鉤掛于該間隙。
[0004]本發明的目的在于，提供一種能抑制因與紗線接觸而引起的磨損、并能防止紗線的鉤掛的橫動臂以及紗線卷繞機。
[0005]本發明的一個方面涉及的橫動臂通過進行往復旋轉運動而使紗線橫動，所述橫動臂具有主體部，該主體部具有用于引導紗線的紗線引導部，在主體部的至少包括紗線引導部的表面，通過表面處理而形成有硬度比主體部的硬度高的表面層。
[0006]該橫動臂在紗線引導部的表面形成有表面層。表面層的硬度比主體部的硬度高。由此，在橫動臂中，能夠在紗線引導部確保耐磨損性。橫動臂能夠通過表面層而確保紗線引導部的耐磨損性，因此，無需將具有耐磨損性的其它部件設置在主體部。因此，在橫動臂上不會形成能成為導致紗線發生鉤掛的主要原因的間隙或者層差等。因此，能夠防止紗線的鉤掛。
[0007]在一實施方式中，可以是，表面層包含類金剛石、陶瓷、氮化鈦以及硬質鉻中的至少一種。通過由這些材料形成表面層，能夠確保耐磨損性。
[0008]在一實施方式中，也可以是，主體部由鋁、鋁合金、鎂、鎂合金、鈦、鈦合金或者樹脂形成。由此，能夠實現橫動臂的輕量化。因此，能夠實現橫動臂的往復旋轉運動的高速化。
[0009]在一實施方式中，也可以是，表面層直接形成于主體部的表面。這樣，由于在主體部和表面層之間沒有設置中間層，從而能夠實現橫動臂的輕量化。另外，由于未產生形成中間層的工序，因此能夠更簡易地進行橫動臂的制造。
[0010]在一實施方式中，也可以是，表面層形成于主體部的整體。在對主體部的一部分進行表面加工的情況下，由于例如產生遮蔽作業等，因此，工序變得復雜化。若使表面層形成于主體部的整體，則不會產生遮蔽作業等，因此能夠實現制造的簡易化。
[0011]在一實施方式中，也可以是，紗線引導部為形成于主體部的切缺槽。這樣，通過切缺槽形成紗線引導部，從而不會形成導致紗線發生鉤掛的間隙或者層差等。因此，能夠更進一步防止紗線發生鉤掛。
[0012]在一實施方式中，可以形成為，在主體部的長度方向的一端部具有紗線引導部，往復旋轉運動的旋轉中心點位于另一端部，并且，紗線引導部沿所述長度方向延伸，所述另一端部的方向開放。在一實施方式中，也可以是，主體部的長度方向的一端部形成為鉤狀。
[0013]本發明的其它方面所涉及的紗線卷繞機具有:上述橫動臂；驅動部，其使橫動臂進行往復旋轉運動；以及卷繞部，其將通過橫動臂的往復旋轉運動而橫動的紗線卷繞成卷裝。
[0014]在該紗線卷繞機中，具有上述橫動臂。由此，當橫動臂通過驅動部的驅動而使紗線橫動時，能夠防止紗線鉤掛于橫動臂。其結果是，能夠維持卷繞成卷裝的紗線的品質。
[0015]在一實施方式中，也可以是，橫動臂固定于驅動部的驅動軸。這樣，當不經由齒輪等而將橫動臂固定于驅動軸時，由于驅動部的驅動直接傳遞至橫動臂，因此，能夠使橫動臂以良好的精度驅動。
[0016]發明效果
[0017]根據本發明，能抑制因與紗線接觸而引起的磨損，并能防止紗線的鉤掛。
【附圖說明】
[0018]圖1是具有一實施方式所涉及的絡紗單元的自動絡紗機的主視圖。
[0019]圖2是示意性地表示絡紗單元的主視圖。
[0020]圖3是表示橫動裝置的側視圖。
[0021]圖4A是橫動臂的側視圖。
[0022]圖4B是橫動臂的主視圖。
[0023]圖4C是橫動臂的立體圖。
[0024]圖5是表示臂主體的圖。
[0025]圖6是表示沿著圖5中的V1-VI線的截面結構的圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，參照附圖對本發明的優選實施方式進行詳細說明。此外，在附圖的說明中，對相同或者等同要素標注相同的附圖標記，省略重復說明。
[0027]參照圖1，對具有本實施方式的絡紗單元(紗線卷繞機)2的自動絡紗機1的整體結構進行說明。在以下說明中，“上游”及“下游”意思是卷繞紗線時的紗線Y的移動方向上的上游及下游。
[0028]如圖1所示，自動絡紗機(紗線卷繞機)1具有并列配置的多個絡紗單元2、以及機臺控制裝置4。機臺控制裝置4控制(管理)自動絡紗機1整體的動作。自動絡紗機1還可以具有省略圖示的自動落紗裝置。
[0029]如圖2所示，各絡紗單元2具有卷繞單元主體3以及單元控制部17作為主要的結構。
[0030]單元控制部17 構成為例如具有 CPU (Central Processing Unit)、RAM (RandomAccess Memory)、ROM (Read Only Memory)、1/0 端口以及通信端口。在上述 ROM 中存儲有用于控制絡紗單元2的各結構的程序。絡紗單元2所具有的各部分(詳情后述)以及機臺控制裝置4與I/O端口以及通信端口連接，從而構成為能夠進行控制信息等的通信。由此，單元控制部17能夠控制絡紗單元2所具有的各部分的動作。
[0031]卷繞單元主體3在喂紗紗管6與接觸羅拉22之間的紗線移動路徑中具有喂紗部5、紗線退繞輔助裝置7、張力賦予裝置9、紗線監視裝置11、接紗裝置13以及卷繞部15。
[0032]在絡紗單元2的下部設置有喂紗部5。喂紗部5構成為，能夠將通過省略圖示的紗管輸送系統搬運來的喂紗紗管6保持于規定位置。
[0033]紗線退繞輔助裝置7通過使覆蓋喂紗紗管6的芯管的限制部件8與紗線Y從喂紗紗管6的退繞連動地下降，而輔助紗線Y從喂紗紗管6的退繞。限制部件8與因從喂紗紗管6退繞的紗線Y的旋轉和離心力而形成于喂紗紗管6上部的紗線Y的氣圈接觸，將紗線Y的氣圈控制為適當的大小，由此輔助紗線Y的退繞。在限制部件8的附近設置有用于檢測喂紗紗管6的錐面(chase)部的省略圖示的傳感器。在該傳感器檢測出錐面部的下降后，紗線退繞輔助裝置7通過例如氣缸(未圖示)使限制部件8追隨錐面部的下降而下降。
[0034]張力賦予裝置9對移動的紗線Y賦予規定的張力。作為張力賦予裝置9，例如，能夠采用相對于固定的梳齒平配置可動的梳齒的門式裝置。通過一邊使嚙合狀態下的梳齒之間彎曲一邊使紗線Y通過，能夠對移動的紗線Y賦予阻力從而施加適當的張力。對于張力賦予裝置9，除了上述門式以外，例如還能夠采用盤式。
[0035]紗線監視裝置11具有用于檢測紗線Y的異常部分(紗線缺陷)的省略圖示的傳感器。在紗線監視裝置11的附近設置有刀具12，刀具12用于在紗線監視裝置11檢測出紗線缺陷時立即切斷紗線Y。
[0036]接紗裝置13，在因紗線監視裝置11檢測出紗線缺陷而進行的紗線切斷時、或在從喂紗紗管6的退繞中紗線斷紗時等，對喂紗紗管6側的下紗線與卷繞紗管14側的上紗線進行接紗。作為這種對上紗線與下紗線進行接紗的接紗裝置，能夠使用機械式的打結器、或者使用壓縮空氣等流體的捻接器等。
[0037]在接紗裝置13的下側設置有捕捉下紗線并向接紗裝置13引導的下紗線捕捉部件16。在接紗裝置13的上側設置有捕捉上紗線并向接紗裝置13引導的上紗線捕捉部件18。
[0038]卷繞部15具有:搖架20，其支承用于對紗線Y進行卷繞的卷繞紗管14 ;以及接觸羅拉22，其能夠與卷繞紗管14的周面接觸并旋轉。卷繞部15具有省略圖示的旋轉驅動源，該旋轉驅動源對支承于搖架20的卷繞紗管14進行旋轉驅動。通過對卷繞紗管14進行旋轉驅動，能夠將紗線Y卷繞于卷繞紗管14的外周。將以該方式卷繞有紗線Y的狀態下的卷繞紗管14稱為卷裝P。
[0039]絡紗單元2在搖架20附近具有使卷繞于卷繞紗管14的紗線Y橫動(橫擺)的臂式的橫動裝置24。如圖3所示，橫動裝置24具有橫動驅動馬達(驅動部)26和橫動臂30。
[0040]橫動驅動馬達26是用于使橫動臂30進行往復旋轉運動的驅動源，其由伺服馬達等構成。橫動驅動馬達26具有旋轉驅動軸28作為輸出軸。旋轉驅動軸28與橫動臂30的長度方向上的基端部連接。橫動臂30被固定為相對于旋轉驅動軸28不能相對旋轉。如圖3所示，在將橫動臂30固定于旋轉驅動軸28的狀態下，形成為橫動臂30的長度方向與旋轉驅動軸28大致正交的狀態。
[0041]在橫動臂30的前端部(在長度方向上與基端部相反的一側的端部)設置有橫動引導件32。橫動引導件32形成為能夠引導卷繞于卷繞紗管14的紗線Y的形狀(使得紗線Y能夠配置于內部的形狀、或者能夠供紗線Υ鉤掛的形狀)。
[0042]橫動驅動馬達26的轉子反復進行正反向旋轉，使橫動臂30以旋轉驅動軸28為中心而在規定范圍內進行往復旋轉運動，由此使得橫動引導件32相對于卷裝Ρ的卷寬方向(圖2中的左右方向)進行往復運動。在紗線Υ被該橫動引導件32引導的狀態下使卷繞紗管14旋轉，由此一邊使紗線Υ橫動一邊將其卷繞于卷繞紗管14，從而能夠形成規定形狀的卷裝Ρ。
[0043]接下來，對橫動臂30進行詳細說明。如圖4