一種用于棒棒糖包裝機的攏紙夾的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于包裝機械技術領域，特別涉及棒棒糖的包裝機械。
【背景技術】
[0002]目前，現有的可以將棒棒糖體扭結包裝的包裝機主要包括理糖盤裝置、鏈條輸送裝置、下紙及切紙裝置、包裝熱封裝置等以及為上述裝置提供動力的傳動裝置，其中包裝熱封裝置和傳動裝置是包裝機的核心部件。現有的包裝裝置自動化水平不高，難以提高生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是為了提高棒棒糖包裝機的自動化水平，提出了一種用于棒棒糖包裝機的攏紙夾。
[0004]為解決上述問題，本發明的技術方案是:一種用于棒棒糖包裝機的攏紙夾，包括十字爪、十字爪控制桿和攏紙夾主體；所述攏紙夾主體成圓筒狀，十字爪控制桿伸縮安裝在攏紙夾主體內部，十字爪由活動四指組成，四指均與攏紙夾主體的一端活動連接，所述四指的根部與十字爪控制桿的一端連接。
[0005]進一步的，所述十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接。
[0006]進一步的，所述十字爪控制桿與攏紙夾主體通過絲桿和螺母連接。
[0007]進一步的，所述四指的指尖這有弧形墊。
[0008]進一步的，攏紙夾主體的外部套接有軸承，攏紙夾主體在軸承內徑自轉。
[0009]本發明的有益效果:由于攏紙夾十字爪由活動四指組成，使得糖料與包裝紙之間貼合的更加牢靠，同時十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接，使得十字爪開合更加平穩，力量更加均勻。
【附圖說明】
[0010]圖1為包裝流程示意圖；
[0011 ]圖2為總裝結構示意圖；
[0012]圖3為理糖裝置結構示意圖；
[0013]圖4為送糖裝置結構示意圖；
[0014]圖5為理糖盤局部結構示意圖；
[0015]圖6為理糖盤結構示意圖；
[0016]圖7為下料口的結構示意圖；
[0017]圖8為理糖裝置與送糖裝置之間的銜接示意圖；
[0018]圖9為放大第一糖盤與第二糖盤之間銜接結構示意圖；
[0019]圖10為送糖裝置與包糖裝置銜接結構示意圖；
[0020]圖11為送糖裝置、包糖裝置和出糖裝置銜接結構示意圖；
[0021]圖12為本發明的傳動機構結構示意圖；
[0022]圖13為推糖組件結構示意圖；
[0023]圖14為推糖組件主視圖；
[0024]圖15為旋轉攏紙組件和扭結熱封組件示意圖；
[0025]圖16為旋轉攏紙夾和扭結熱封夾相配合結構示意圖；
[0026]圖17為旋轉攏紙夾結構示意圖；
[0027]圖18為扭結熱封夾結構示意圖；
[0028]圖19為旋轉攏紙夾剖視結構示意圖；
[0029]圖20為出糖裝置結構示意圖；
[0030]圖21為出糖裝置放大結構示意圖；
[0031]圖22為出糖裝置另一視角結構示意圖；
[0032]圖23為篩糖擺結構示意圖；
[0033]圖24為送紙裝置結構示意圖；
[0034]圖25為自動接紙機構結構示意圖；
[0035]圖26為切紙機構結構示意圖；
[0036]圖27為切紙機構另一視角結構示意圖；
[0037]圖28為切紙機構刀另一視角結構示意圖。
[0038]其中，下料裝置1，進糖控速裝置1.1，紅外計量儀1.1.1，進料箱1.2，出料口 1.3，導料板1.4，理糖裝置2，理糖盤2.1，圓球形理糖槽2.1.1，“Y”形缺口 2.1.1.1，理糖刷2.2，一號理糖刷2.2.1，二號理糖刷2.2.2，三號理糖刷2.2.3，糖蓋2.4，包糖裝置3，夾糖旋轉攏紙組件3.1，攏紙盤3.1.1，旋轉攏紙夾3.1.2，扭結熱封組件3.2，封裝盤3.2.1，扭結熱封夾
3.2.2，推糖組件3.3，凸輪3.3.1，推桿3.3.2，推桿固定盤3.3.3，推糖夾3.3.4。送糖裝置4，送糖盤4.1，第一糖盤4.1.1，第二糖盤4.1.2，第三糖盤4.1.3，送糖夾4.2，環形導糖軌
4.3，檢糖裝置4.5，紅外檢測裝置4.4.1，撥糖組件4.4.2，出糖裝置5，導輪I 5.1，導輪II
5.2，導輪III 5.3，篩糖擺5.4 ;送紙裝置6，輸紙機構6.1，導紙機構6.2，切紙刀組6.3，自動接紙機構6.4，接紙輪6.4.1，水平切刀6.4.2，切紙機構6.5。
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖和具體的實施例對本發明作進一步的闡述。
[0040]如圖17和19所示，一種用于棒棒糖包裝機的攏紙夾，包括十字爪3.1.2.1、十字爪控制桿3.1.2.2和攏紙夾主體3.1.2.3 ;所述攏紙夾主體3.1.2.3成圓筒狀，十字爪控制桿3.1.2.2伸縮安裝在攏紙夾主體3.1.2.3內部，十字爪3.1.2.1包括由活動四指組成，四指均與攏紙夾主體3.1.2.3的一端活動連接，所述四指的根部與十字爪控制桿3.1.2.2的一端連接。所述十字爪控制桿的一端與四指的根部通過卡齒連接，十字爪控制桿伸出時十字爪張開，十字爪控制桿回縮時十字爪閉合。攏紙夾主體的外部套接有軸承，攏紙夾主體在軸承內徑自轉，攏紙夾主體，帶動十字爪控制桿3.1.2.2轉動。所述十字爪控制桿與攏紙夾主體通過絲桿和螺母連接，十字爪控制桿3.1.2.2轉動時通過固定在攏紙夾主體3.1.2.3內部的螺母實現十字爪控制桿3.1.2.2的伸縮。所述四指的指尖這有弧形墊，避免指尖夾糖時打滑或者避免尖夾擠壞糖料。攏紙夾主體3.1.2.3的外部套接有軸承，攏紙夾主體3.1.2.3在軸承內徑自轉。
[0041]如圖1和2所示，一種棒棒糖包裝機，包括下料裝置1、理糖裝置2、送糖裝置4、包糖裝置3和出糖裝置5 ;所述下料裝置1將糖料運送到理糖裝置2內；所述送糖裝置4將糖料從理糖裝置2中取出并放入包糖裝置3 ;所述包糖裝置3完成糖料包裝；所述出糖裝置5設置于包糖裝置3出糖工位。送糖裝置4與包糖裝置3之間設置有檢糖裝置，包糖裝置3與出糖裝置5之間設置有檢包裝置。
[0042]如圖2、4和7所示，下料裝置1包括進料箱1.2，所述進料箱1.2的截面成“V”形，所述進料箱1.2的一側設有下料口 1.3，下料口 1.3與進料箱1.2之間安裝有導料板1.4，導料板1.4可前后左右循環震動，將滑入到導料板1.4上的糖料A從出料口 1.3篩出；導料板
1.4外延部分的上部安裝有進糖控速裝置1.1，進糖控速裝置1.1主要有紅外測量儀1.1.1組成。
[0043]如圖2、3、5和6所示，理糖裝置2所述包括理糖盤2.1、布置在理糖盤2.1周圍的圍擋2.3、設置在理糖盤2.1邊緣的理糖刷2.2以及糖蓋2.4 ;所述糖蓋2.4覆蓋在理糖盤
2.1的圓心與圓周之間，糖蓋2.4的半徑與理糖盤2.1半徑相同，糖蓋2.4與理糖盤2.1相對運動；所述理糖盤2.1由四塊扇形塊拼接而成，便于理糖盤2.1安裝和拆卸；所述理糖盤
2.1的邊緣均勻的設有60個圓球形理糖槽2.1.1，圓球形理糖槽2.1.1的外邊緣設有用于固定糖棒的“Y”形缺口 2.1.1.1，所述理糖盤2.1包括三個理糖工位，每一個理糖上均安裝有理糖刷2.2。一號理糖刷2.2.1將散落在圓形理糖槽2.1.1的糖料A整理為糖棒向著理糖盤2.1中心的位置，二號理糖刷2.2.2將向著理糖盤2.1中心的位置的糖棒整理落入“Y”形缺口 2.1.1.1內部，旋轉的三號理糖刷2.2.3將落入“Y”形缺口 2.1.1.1內部的糖棒進一步整理整齊。
[0044]如圖4、7_11所示，送糖裝置4包括送糖盤4.1和均勻設置在送糖盤4.1邊緣的送糖夾4.2 ;所述送糖盤4.1由第一糖盤4.1.1、第二糖盤4.1.2和第三糖盤4.1.3組成；所述第一糖盤4.1.1的邊緣均勻的設有30個送糖夾4.2，所述第一糖盤4.1.1的進糖工位上設置有與理糖盤2.1邊緣平行的環形導糖軌4.3，環形導糖軌4.3與第一糖盤4.1.1的銜接處設有撥糖片4.4，撥糖片4.4有5個度，撥糖片4.4的每一度將環形導糖軌4.3上的一粒糖料A撥入到第一糖盤4.1.1上的送糖夾4.2。第一糖盤4.1.1與第二糖盤4.1.2之間安裝有檢糖裝置4.5，檢糖裝置4.5包括紅外檢測裝置4.4.1和撥糖組件4.4.2。
[0045]如圖13-19所示，包糖裝置3包括夾糖旋轉攏紙組件3.1、扭結熱封組件3.2和推糖組件3.3。所述旋轉攏紙組件3.1、扭結熱封組件3.2和推糖組件3.3同軸重疊布置，扭結熱封組件3.2設置在夾糖旋轉攏紙組件3.1和推糖組件3.3之間。
[0046]如圖13-14所示，推糖組件3.3包括凸輪3.3.1(凸輪3.3.1為圓柱凸輪)、推桿
3.3.2、推桿固定盤3.3.3和設置在推桿3.3.2 一端的推糖夾3.3.4。所述凸輪3.3.1和推桿固定盤3.3.3通過轉軸3.3.5同軸布置，凸輪3.3.1固定安裝在轉軸3.3.5上，推桿固定盤3.3.3在轉軸3.3.5上自轉，所述推桿3.3.2沿著推桿固定盤3.3.3的圓周活動安裝，推桿3.3.2的中部固定有滑塊3.3.2.1，滑塊3.3.2.1放置在圓柱凸輪的滑道中；推桿固定盤
3.3.3自轉帶動推桿3.3.2沿凸輪3.3.1圓周運動，滑塊3.3.2.1沿著圓柱凸輪的滑道軌跡運動，使得推桿3.3.2按照推桿固定盤3.3.3的垂直方向往復運動。同時圓柱凸輪由100°扇形塊和260°扇形塊組合而成，所述100°扇形可以以轉軸3.3.5為中心旋轉0-5°，從而改變圓柱凸輪的滑道軌跡長度，進而改變推桿3.3.2的伸縮點。
[0047]如圖15-19所示，夾糖旋轉攏紙組件3.1和扭結熱封組件3.2同轉軸固定在轉軸
3.3.5的一定段，所述夾糖旋轉攏紙組件3.1和扭結熱封組件3.2的旋轉速度與推桿固定盤3.3.3 —致。夾糖旋轉攏紙組件3.1包括攏紙盤3.1.1和旋轉攏紙夾3.1.2。扭結熱封組件3.2包括封裝盤3.2.1和12只扭結熱封夾3.2.2。12只扭結熱封夾3.2.2環形陣列固定在封裝盤3.2.1上，同時旋轉攏紙夾3.1.2環形陣列固定在攏紙盤3.1.1上；推糖夾
3.3.4、旋轉攏紙夾3.1.2和扭結熱封夾3.2.2位置——對應。
[0048]如圖16、17和19所示，旋轉攏紙夾3.1.2為四爪自轉旋轉攏紙夾，所述扭結熱封夾3.2.2為交叉三齒封裝夾，所述扭結熱封夾3.2.2的封裝口為收斂的型，保證封裝的更加緊密。扭結熱封夾3.2.2的熱封管為“J”型硬質熱封管。
[0049]如圖20-23所示，出糖裝置5包括導輪I 5.1、導輪II 5.2、導輪III 5.3、篩糖擺5.4和檢包裝置；導輪I 5.1與兩片間隔一定距離同心的輪片組合而成，同心輪片設置有四組用于傳送糖料A的輪齒；檢包裝置設置在導輪I 5.1的進糖工位；篩糖擺5.4由一個伸縮氣缸和一對擺臂組成，兩個擺臂的一端與伸縮氣缸的一端鉸連接；擺臂設置在導輪I 5.1的兩片同心輪片的縫隙中，伸縮氣缸安裝在導輪I 5.1的背面。伸縮氣缸與檢包裝置電聯接，檢包裝置對進入導輪I 5.1的糖料A的包裝進行檢查，如果糖料A的包裝完好，導輪I
5.1直接將包裝完好的糖料A導入到下一個工位，糖料A的包裝的完成。當檢包裝置