一種紙幣輸送機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紙幣輸送技術領域，尤其涉及一種紙幣輸送機構。
【背景技術】
[0002]目前，在對紙幣成堆碼堆處理的流水線上通常存在具有高度落差的上下兩個工序，而常規下對這兩個工序間紙幣的輸送過程是通過傾斜的斜坡輸送皮帶完成的，或者人工完成搬運動作。但對于人工作業來說工作效率低且不夠安全，對于斜坡皮帶輸送來說則成堆紙幣易于滾落或散亂，實為不便。因此，需求能夠對紙幣在前后兩個工序上進行搬運輸送的機構。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中存在的上述問題，現提供一種旨在能夠對紙幣在前后兩個工序上進行搬運輸送的紙幣輸送機構，用以克服上述技術缺陷。
[0004]具體技術方案如下:
[0005]—種紙幣輸送機構，包括:
[0006]機架，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板分別和對向設置的兩側安裝板相接構成，且所述機架的前后兩側面開口，并形成有前后開口的內部容置空間；
[0007]縱向輸送模塊，安裝于所述容置空間內；
[0008]移動安裝板，安裝在所述縱向輸送模塊上，所述縱向輸送模塊可帶動所述移動安裝板縱向移動；
[0009]橫向輸送模塊，固定連接在所述移動安裝板上；
[0010]輸送爪，與所述橫向輸送模塊相連接，所述橫向輸送模塊可帶動所述輸送爪橫向移動，且所述輸送爪上具有放置紙幣的紙幣安置位。
[0011]所述縱向輸送模塊包括第一電機、水平設置的主動輥軸和從動輥軸、以及縱向設置的第一同步帶，
[0012]所述主動輥軸和所述從動輥軸分別橫跨安裝在所述兩側安裝板上且可軸向轉動，所述第一電機安裝在所述兩側安裝板上，所述第一電機的電機軸穿出其中一塊所述兩側安裝板并套設有第一電機齒輪；
[0013]所述主動輥軸的其中一端穿出所述兩側安裝板并套設有與所述第一電機齒輪相嚙合的主動齒輪，所述主動輥軸和所述從動輥軸間套設有所述第一同步帶。
[0014]所述橫向輸送模塊包括基座、第二電機、第二電機齒輪、傳動齒輪軸組件、輔助齒輪軸組件、以及第二同步帶，
[0015]所述基座安裝在所述移動安裝板上，所述基座的一端安裝有所述第二電機和所述傳動齒輪軸組件，另一端安裝有所述輔助齒輪軸組件，所述第二電機齒輪套設于所述第二電機的電機軸上；
[0016]所述第二同步帶套設于所述傳動齒輪軸組件和所述輔助齒輪軸組件上，且所述傳動齒輪軸組件的一端與所述第二電機齒輪相嚙合，另一端套設所述第二同步帶，并由所述第二電機驅動通過齒輪間傳動而帶動所述第二同步帶運轉，且所述第二同步帶橫向水平設置。
[0017]所述移動安裝板通過第一支架固定連接在所述第一同步帶的一側，能夠隨著所述第一同步帶縱向移動；
[0018]所述輸送爪通過第二支架固定連接在所述第二同步帶的一側，能夠隨著所述第二同步帶橫向移動。
[0019]較佳的，其中一塊所述兩側安裝板上縱向設置有導軌，且所述移動安裝板與所述導軌相對的位置上開設有縱向滑槽，所述縱向滑槽與所述導軌相配；
[0020]所述移動安裝板縱向移動時所述縱向滑槽沿著所述導軌方向滑動，用以將所述移動安裝板的運行軌跡限制在縱向方向。
[0021]較佳的，所述輸送爪整體呈階梯狀，且位于所述橫向輸送模塊的下方，所述輸送爪的下端具有兩塊“L”字型的彎板，并在兩塊所述彎板上形成所述紙幣安置位，且兩塊所述彎板間具有空隙。
[0022]較佳的，所述主動輥軸和所述從動輥軸上分別套設有滾輪，所述第一同步帶套設在兩個所述滾輪上，且所述滾輪的側面設置有環形擋邊，用以限制所述第二同步帶脫出所述滾輪或跑偏。
[0023]較佳的，所述橫向輸送模塊和所述輸送爪位于所述機架的前側面，所述軌道面向所述機架后側面的表面上安裝有多個第一光學傳感器，且所述第一支架在縱向移動過程中經過所述第一光學傳感器的檢測范圍；
[0024]所述第一光學傳感器與外部流水線上的總控系統相電連，用以檢測所述移動安裝板所在位置。
[0025]較佳的，所述基座上設置有兩個第二光學傳感器，且所述第二支架在橫向移動過程中經過所述第二光學傳感器的檢測范圍；
[0026]所述第二光學傳感器與外部流水線上的所述總控系統相電連，用以檢測所述輸送爪所在位置。
[0027]較佳的，所述的第一電機和所述第二電機為步進電機或伺服電機。
[0028]上述技術方案的有益效果在于:
[0029](1)縱向移動模塊和橫向模塊協同帶動輸送爪將紙幣由上一工序輸送至下一工序上，能夠對存在落差高度的上下工序上的成堆紙幣進行自動化平穩的輸送，無需人力進行，且提高了工作效率；
[0030](2)導軌的設置，使得將移動安裝板的運行軌跡限制在縱向方向，運行狀態更為平穩可靠；
[0031](3)光學傳感器的設置，使得能夠檢測移動安裝板和輸送爪所在位置，更為準確的確定其所在位置，實現精確的輸送動作。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明紙幣輸送機構的立面視圖；
[0033]圖2為本發明紙幣輸送機構另一視角的里面視圖；
[0034]圖3為本發明紙幣輸送機構的正視圖；
[0035]圖4為本發明紙幣輸送機構的后視圖；
[0036]圖5為圖1中I部的局部放大圖；
[0037]圖6為圖4中II部的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0038]以下，將會參照附圖描述本發明的實施方式。在實施方式中，相同構造的部分使用相同的附圖標記并且省略描述。
[0039]參閱圖1和圖2，為本發明紙幣輸送機構的立面視圖；結合圖3和圖4，為為本發明紙幣輸送機構的正視圖和后視圖；以及圖5，為圖1中I部的局部放大圖。如圖中所示，所述紙幣輸送機構包括:
[0040]機架1，整體呈長方體狀，由兩塊上下安裝板11分別和對向設置的兩側安裝板12相接構成，且機架1的前后兩側面開口，并形成有前后開口的內部容置空間；縱向輸送模塊2，安裝于容置空間內；移動安裝板4，安裝在縱向輸送模塊2上，縱向輸送模塊2可帶動移動安裝板4縱向移動；橫向輸送模塊3，固定連接在移動安裝板4上；輸送爪5，與橫向輸送模塊3相連接，橫向輸送模塊3可帶動輸送爪5橫向移動，且輸送爪5上具有放置紙幣的紙幣安置位52。
[0041]在一種優選的實施方式中，具體如圖1和圖4所示，縱向輸送模塊2包括第一電機21、水平設置的主動輥軸24和從動輥軸25、以及縱向設置的第一同步帶27，主動輥軸24和從動輥軸25分別橫跨安裝在兩側安裝板12上且可軸向轉動，第一電機21安裝在兩側安裝板12上，第一電機21的電機軸穿出其中一塊兩側安裝板12并套設有第一電機齒輪22，主動輥軸24的其中一端穿出兩側安裝板12并套設有與第一電機齒輪22相嚙合的主動齒輪23，從而實現第一電機21帶動主動輥軸24的運轉，主動輥軸24和從動輥軸25間套設有第一同步帶27，上述移動安裝板4通過第一支架41固定安裝在第一同步帶27的一側，從而由第一電機21通過輥軸和第一同步帶27帶動移動安裝板4縱向移動，進而帶動橫向輸送模塊3和輸送爪5縱向移動。
[0042]作為進一步的優選實施方式中，主動輥軸24和從動輥軸25上分別套設有滾輪26，第一同步帶27套設在兩個滾輪26上，且滾輪26側面設置有環形擋邊，用以限制第二同步帶36脫出滾輪或跑偏。
[0043]在一種優選的實施方式中，具體如圖3和圖5所不，橫向輸送模塊3包括基座31、第二電機32、第二電機齒輪33、傳動齒輪軸組件34、輔助齒輪軸組件35、以及第二同步帶36，基座31安裝在移動安裝板4上，基座31的一端安裝有第二電機32和傳動齒輪軸組件34，另一端安裝有輔助齒輪軸組件35，第二電機齒輪33套設于第二電機32的電機軸上，第二同步帶36套設于傳動齒輪軸組件34和輔助齒輪軸組件35上，且傳動齒輪軸組件34的一端與第二電機齒輪33相嚙合，另一端套設第二同步帶36，并由第二電機32驅動通過齒輪間傳動而帶動第二同步帶36運轉，且第二同步帶36橫向水平設置。
[0044]作為進一步的優選實施方式中，所述的第一電機21和第二電機32為步進電機或伺服電機；上述的傳動齒輪軸組件34為套設有傳動齒輪的齒輪軸結構，且齒輪軸套設有第二同步帶36的一端具有輪齒，上述的輔助齒輪軸組件35為一端具有