用于將設置成堆垛的物品卸垛和運送的設備和方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用于將設置成堆垛的物品卸垛和運送的設備，所述設備具有:運送機構，所述運送機構構成用于沿運送方向運輸物品，所述運送機構以相對于水平線成傾斜角傾斜地伸展并且運送機構具有驅動機構和附著元件，其中附著元件將附著力施加到接觸的物品上；和控制裝置，所述控制裝置與運送機構的驅動機構連接。
[0002]此外，本發明涉及一種用于將設置成堆垛的物品卸垛和運送的方法，其中首先將物品設置在沿運送方向伸展的運送機構上，由運送機構沿運送方向以相對于水平線成傾斜角地運送物品，在運送期間，與運送機構上的附著元件處于接觸的物品至少暫時地通過附著元件保持，并且與其余的物品分開。
【背景技術】
[0003]為了提高生產能力以及簡化運送工程，越來越多地從物品的、尤其是件貨的單件裝卸方法轉變為散裝裝卸方法。散裝裝卸在此表示，物品在一定程度上作為松散貨物處理，以所謂的三維流進行處理。在投遞業務、快遞業務和包裹業務的件貨中，尺寸、重量、形狀和表面是極其不均勻的。盡管如此，必須將所述物品從三維流中轉換成被分開的件貨的流，以便能夠有效地分揀物品。對此，首先從三維流、體積或整體流中產生二維流，所謂的面狀流，使得盡可能不再有物品彼此上下疊置。該過程稱作為豎直的分開或卸垛。被卸垛的物品不再可以關于基本面彼此上下疊置，甚至不再可以僅部分地關于基本面彼此上下疊置。在卸垛之后跟隨有水平的分開，即由二維流產生一維流。從現有技術中已知開頭描述的設備或方法。在已知的設備中，卸垛尤其通過多個上升的或下降的持續運送機的串聯的設置來執行。現有技術中的設備和方法例如在US 6，491，154或US 5，641，052中描述。
【發明內容】
[0004]本發明基于如下目的:提供相對于現有技術改進的設備和改進的方法，借助所述設備和方法能夠更有效地執行物品的卸垛。
[0005]開頭提出的設備通過如下方式實現所述目的:附著元件與控制裝置連接并且以能夠由控制裝置激活的方式構成。
[0006]開頭提出的方法通過如下方式實現所述目的:由控制裝置激活和去激活附著元件。
[0007]根據本發明的解決方案具有的優點是:有針對性地激活附著元件將附加的法向力施加到直接位于運送機構上的物品上。通過附著元件的間歇性的接通和斷開能夠實現位于最下的物品的猛地移動，這引起位于其上的物品的有利的運動和另外的有利的分開效果。通過根據本發明的更有效的卸垛能夠以節約空間的方式構成設備或整個分揀設施并且能夠可控地使用根據本發明產生的分開效果。
[0008]根據本發明的解決方案能夠通過有利的實施方式改進，所述實施方式能夠彼此獨立地進行組合。
[0009]因此，附著元件能夠以電激活的方式構成。這具有的優點是:通過控制裝置的激活是尤其簡單可行的并且附著元件能夠容易地集成到已知的運送機構中，例如帶式運送機、鏈式運送機或滾筒運送機中。在此，附著元件尤其構成為靜電的附著元件，所述附著元件產生足夠的附著力并且能夠技術上容易地使用。
[0010]為了更容易地使最上方的物品從位于最下方的物品滑下，傾斜角能夠大于18°。因此，傾斜角能夠比現有技術中的卸垛設備中的傾角更大地構成。
[0011]在一個有利的設計方案中，附著元件能夠構成附著部段，其中能夠彼此獨立地激勵附著部段。這具有的優點是:根據運送機構的用物品的占據方式能夠激活或去激活附著部段，所述附著部段能夠沿運送方向前后依次地設置或橫向于運送方向并排地設置。
[0012]在本發明的一個改進形式中，設備具有多個前后依次設置的和/或并排設置的運送機構，所述運送機構分別具有附著元件，其中能夠由控制裝置彼此獨立地控制不同運送機構的附著元件。這具有的優點是:能夠不同地控制不同的運送機構上的附著元件，由此能夠再更有效地設計卸垛。
[0013]為了實現附加的分開效果，驅動機構能夠以不同的運送速度驅動運送機構。
[0014]此外，設備能夠具有用于確定物品分布的傳感器單元，其中控制裝置根據所確定的物品分布來控制附著元件。因此，例如能夠根據帶的占據方式來借助于附著元件調節卸垛。
[0015]在根據本發明的方法的一個有利的設計方案中，能夠由控制裝置以電的方式激活和去激活附著元件。因此，能夠技術上簡單地實現根據本發明的方法。為了卸垛，在一瞬間、即小于1秒的時間期間去激活附著元件。
[0016]此外，確定在運送機構上的物品分布并且根據物品分布來激勵附著元件，以便根據運送機構的占據方式來控制卸垛措施。
【附圖說明】
[0017]下面，參考所附的附圖中的示例的實施方式闡述本發明。
[0018]其示出:
[0019]圖1示出根據本發明的設備的一個示例的實施方式的示意側視圖；
[0020]圖2示出圖1中的實施方式的示意俯視圖；
[0021]圖3示出根據本發明的設備的另一示例的實施方式的示意俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]首先根據圖1和2中示例的實施方式闡述本發明。
[0023]設備1包括一個控制裝置3和三個運送帶2作為運送機構，所述控制裝置分別與運送帶以控制的目的連接。
[0024]運送帶2沿運送方向F前后依次串聯地設置并且分別以相對于水平線4成傾斜角α伸展。在圖1的實施方式中，傾斜角α為18°。運送帶2在示例的實施方式中基本上彼此對齊地設置，其中所述運送帶替選地也能夠錯開地設置，如其從現有技術中已知那樣。同樣替選地，運送帶2的傾斜角也能夠彼此不同。
[0025]運送帶2基本上相同地構成并且分別包括驅動機構5、轉向輥6、皮帶7和附著元件80
[0026]轉向輥6設有橫向于運送方向F的轉動軸線D并且彼此平行地設置。皮帶7圍繞這兩個轉向輥6連續地運行。在轉向輥6之間，皮帶7以相對于水平線4成傾斜角α地伸展。驅動機構5與轉向輥6中的一個連接，以便驅動該轉向輥6。驅動機構5例如是電動機，所述電動機也能夠集成在轉向棍6中。電動機經由適當的傳動裝置與轉向棍連接。驅動機構5以傳送信號的方式與控制裝置3連接并且由控制裝置控制。
[0027]在圖1中的示例的實施方式中，附著元件8集成到皮帶7中。附著元件8在此構成附著部段9。附著元件8分別與控制裝置連接并且能夠由控制裝置激活或去激活。一個附著部段9的附著元件8能夠由控制裝置3同時激活并且與另一附著部段9中的附著元件8無關地激活。圖1和2中的實施方式中的附著部段9基本上矩形地構成并且彼此鄰接。因此，每個皮帶7構成為用附著元件8整面覆蓋的，使得物品13能夠在各處保持。
[0028]在圖1和2的實施方式中，附著元件8集成到皮帶7中。附著元件8構成為靜電的附著元件8，所述附著元件具有電極(未示出)，所述電極設置在皮帶中并且由控制裝置3激活和控制。在此，附著元件8的電極通過線纜(未示出)與控制裝置3連接。為了將布線從固定設置的控制裝置3引導至可運動的皮帶7，例如使用滑動接觸或者類似的技術方案。