一種用于裝卸制作線圈用繞線模的裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及變壓器繞線模技術領域，具體地說是一種用于裝卸制作線圈用繞線模的裝置。
【背景技術】
[0002]線圈的繞制是變壓器制作過程中十分重要的環節之一，線圈的繞制是在繞線模上進行的，在繞制線圈時，需要將繞線模安裝在繞線機的主軸上。由于繞線模是鐵件，質量大、體積大，因此在線圈繞制車間一般是通過行車將繞線模吊起后安裝在主軸上。行車一般用于起吊具有較大重量的物體，因此用行車起吊繞線模時便存在大材小用的問題，浪費資源。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種用于裝卸制作線圈用繞線模的裝置，用于方便的將繞線模安裝在繞線機主軸上。
[0004]本發明解決其技術問題所采取的技術方案是:一種用于裝卸制作線圈用繞線模的裝置，其特征是，它包括車體、第一油缸、旋轉驅動總成、橫梁、支架、支架移動總成和夾持總成，在所述車體的上部轉動安裝有豎向放置的第一油缸，在所述第一油缸的外壁上固定有蝸輪，在所述車體的頂部固定有第一電機及減速器，在所述第一電機及減速器的輸出端設有與蝸輪嚙合配合的蝸桿，所述第一電機及減速器、蝸輪和蝸桿構成了旋轉驅動總成；
[0005]在所述第一油缸的活塞桿頂部固定有橫梁，在所述橫梁上滑動安裝有支架，在所述支架的底部設有長槽，在所述長槽中固定有齒條；所述橫梁為中空結構且所述橫梁的頂部敞口，在所述橫梁的內腔中固定有第二電機及減速器，在所述第二電機及減速器的輸出端設有齒輪，所述齒輪與齒條嚙合配合，所述第二電機及減速器、齒輪和齒條構成了支架移動總成；
[0006]在所述支架的后側設有兩水平放置的第二油缸，所述第二油缸的活塞桿末端置于支架外，在每一所述第二油缸的上方鉸接安裝有第一夾爪，在每一所述第二油缸的下方鉸接安裝有第二夾爪，每一所述第二油缸兩側的第一、第二夾爪配合作用，且第一、第二夾爪的內壁與繞線模的外形相適應，第一、第二夾爪之間圍成夾持繞線模的夾持腔；在所述第二油缸的活塞桿末端固定有頂桿，在所述頂桿與第一夾爪、頂桿與第二夾爪之間分別設有連桿。
[0007]進一步地，在所述車體頂部設有凹槽，在所述凹槽的底部設有軸承，所述第一油缸的缸筒固定在軸承內圈中，在所述凹槽的頂部固定有蓋板，在所述蓋板上設有容第一油缸缸筒穿過的圓孔，在所述蓋板上固定有另一軸承，所述第一油缸的缸筒也固定在該軸承的內圈中。
[0008]進一步地，在所述第一夾爪和第二夾爪上分別設有固定軸，所述固定軸與連桿鉸接。
[0009]進一步地，在所述固定軸與支架之間設有彈簧。
[0010]進一步地，在每一所述第二油缸的上下兩側分別設有缺口，所述第一夾爪鉸接安裝在位于上側的缺口中，所述第二夾爪鉸接安裝在位于下側的缺口中。
[0011]進一步地，在第一、第二夾爪的安裝端分別設有安裝桿，所述第一、第二夾爪通過安裝桿與支架鉸接。
[0012]進一步地，在所述橫梁的頂部設有一對前后設置的滑塊，在所述支架的底部設有與滑塊滑動連接的滑槽。
[0013]進一步地，所述滑槽為燕尾槽、T型槽和半圓槽中的一種。
[0014]進一步地，兩所述滑槽分別置于長槽的前后兩側。
[0015]進一步地，在所述第一夾爪和第二夾爪的內壁上分別設有柔性的墊子，所述墊子的形狀與第一、第二夾爪內壁的形狀相適應；所述墊子為橡膠件，在所述墊子的作用面上設有防滑花紋。
[0016]本發明的有益效果是:本發明提供的一種用于裝卸制作線圈用繞線模的裝置，可實現對繞線模的夾持和舉升，將繞線模夾起后，通過支架的橫向移動、驅動第一油缸的活塞桿的升降，可實現對繞線模的在豎直面內的移動，當繞線模與主軸對準后，可移動車體將繞線模穿在主軸上，此時驅動第二油缸活塞桿伸出，可實現對繞線模的卸載。本發明可實現對繞線模的夾持、搬運，有效提高裝卸繞線模時的工作效率。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的示意圖；
[0018]圖2為旋轉驅動總成的示意圖；
[0019]圖3為支架移動總成的示意圖；
[0020]圖4為夾持總成的示意圖；
[0021]圖5為第一、第二夾爪張開時的示意圖；
[0022]圖6為第一夾爪的示意圖；
[0023]圖7為頂桿與第二油缸的示意圖；
[0024]圖中:1車體，10凹槽，11行走輪，12軸承，13蝸輪，14蝸桿，15第一電機及減速器，16墊塊，17蓋板，2第一油缸，21橫梁，22第二電機及減速器，23齒輪，24滑塊，3支架，31缺口，32長槽，33齒條，4鉸接，41第一夾爪，42第二夾爪，43內壁，44夾持腔，45安裝桿，5第二油缸，51頂桿，52連桿，53固定軸，54彈簧，6墊子，7鉸接孔。
【具體實施方式】
[0025]如圖1至圖7所示，本發明主要包括車體1、第一油缸2、旋轉驅動總成、支架移動總成、橫梁和夾持總成，下面結合附圖對本發明進行詳細描述。
[0026]如圖1所示，車體1為本發明的基體，在車體的底部設有行走輪11，如圖2所示，在車體的頂部設有凹槽10，在凹槽的底部固定有軸承12，在軸承內圈中固定安裝有豎向放置的第一油缸2。為驅動第一油缸的轉動，在第一油缸缸筒上固定安裝有蝸輪13，在凹槽中設有第一電機及減速器15，在第一電機及減速器的輸出端設有蝸桿14，蝸桿與蝸輪嚙合配合。在凹槽的頂部設有蓋板17，通過蓋板從上方實現對凹槽的封閉，在蓋板上設有容第一油缸缸筒穿過的圓孔；為實現對蓋板的定位，在凹槽上部的側壁上設有墊塊16，墊塊焊接固定在凹槽內壁上，墊塊的上表面與蓋板的底面接觸。在蓋板的上表面固定有另一軸承，第一油缸的缸筒也固定在該軸承的內圈中，第一電機及減速器、蝸桿和蝸輪構成了旋轉驅動總成。
[0027]在第一油缸活塞桿頂部設有橫梁21，在橫梁上設有支架3，如圖3所示，橫梁為中空結構，且橫梁的頂面與橫梁的內腔相通，在橫梁的內腔中固定有第二電機及減速器22，在第二電機及減速器的輸出端設有齒輪23，在橫梁的頂部設有一對前后設置的滑塊24，滑塊為條狀的金屬件；在支架的底部設有長槽32，在長槽中固定安裝有與齒輪嚙合配合的