紙張取出裝置及紙張取出方法
【專利說明】
[0001] 本申請是2013年3月6日提交的、申請號為201310070722. X、發明名稱為"紙張 取出裝置及紙張取出方法"的申請的分案申請。
[0002] 本申請以日本專利申請2012-049611(申請日：3/6/2012)以及日本專利申請 2012-062453(申請日：3/19/2012)為基礎，享受這些申請的優先權利。本申請通過參照這 些申請包含上述申請的內容的全部。
技術領域
[0003] 本發明的實施形態涉及使重復投入的多張紙張沿其重疊的方向移動、依次取出位 于移動方向前端的紙張的紙張取出裝置及紙張取出方法。
【背景技術】
[0004] 以往，將多封郵件以重疊并且直立的狀態投入、一封封地取出到搬運路徑上，從各 郵件讀取收件地址，按每個收件地址分類的分類機為我們所知。該分類機具備有將重疊狀 態投入的多封郵件一封封地分離并取出的取出裝置。
[0005] 該取出裝置具有使以重疊的狀態投入的多封郵件沿其重疊方向移動、將重疊方向 的一端的郵件向取出位置提供的供給機構，將提供到取出位置的郵件導出到面方向上、取 出到搬運路徑上的取出機構，將被取出到搬運路徑上的郵件帶出的第2張以后的郵件分離 的分離機構，以及沿郵件的取出方向配置在取出機構的上游側的輔助機構。
[0006] 取出機構具有沿取出位置沿郵件取出方向行走的環形取出帶以及在該取出帶的 里面一側與取出位置相對地配置的負壓室，通過取出帶的多個吸附孔使負壓室產生的負壓 作用于帶表面側，讓取出位置的郵件吸附到取出帶的表面上，通過取出帶的行走將該郵件 取出到面方向。
[0007] 輔助機構具有與提供到取出位置的郵件接觸、沿正反兩方向旋轉的輔助輥，輔助 郵件的取出動作或分離動作。例如，在取出比較重的大郵件時，通過使輔助輥沿該郵件的取 出方向旋轉，給該郵件施加搬運力。
[0008] 但是，近年來穩定地取出更大尺寸的郵件或更重郵件的要求越來越高，上述那樣 的現有技術的取出機構已經不能滿足這樣的要求。尤其上述輔助輥為將負壓作用于周面并 旋轉的輥，與郵件的表面線接觸，因此不能夠說是給郵件付與的搬運力足夠大的部件。
[0009] 并且，具備有厚度檢測部和將紙張推壓到搬運裝置上的夾送輥的紙張供給裝置為 我們所知。
[0010] 紙張中混有互相大小、重量或厚度不同的紙張或者部分厚度變化的紙張等。為了 適應這樣各種各樣的紙張，存在有關提高了紙張的取出性能的紙張取出裝置的需求。
【發明內容】
[0011] 本發明想要解決的問題就是提供一種能夠穩定地取出尺寸比較大的紙張或比較 重的紙張的紙張取出裝置以及紙張取出方法。
[0012] 實施形態的紙張取出裝置具有：使重疊投入的多張紙張沿其重疊的方向移動、將 位于移動方向前端的紙張向取出位置提供的供給機構；使提供到上述取出位置的紙張吸 附、沿其面方向行走的導出帶；將吸附在上述導出帶上、從上述取出位置取出的紙張沿其取 出方向抽出的抽出機構；使被上述抽出機構抽出的紙張的沿上述取出方向的前端進入夾持 部進一步搬運的搬運機構；設置在比上述導出帶靠上述取出方向的上游側、使提供到上述 取出位置的紙張吸附并沿上述取出方向行走，由此來輔助上述導出機構進行的該紙張的取 出動作的輔助帶。
[0013] 并且，根據本實施形態的紙張取出方法，使提供到取出位置上的紙張吸附在沿其 面方向行走的導出帶上、從上述取出位置取出；將從上述取出位置取出的紙張用抽出帶沿 其取出方向抽出、向下游側的搬運機構輸送；在上述取出位置的紙張沒有被上述導出帶正 常取出的情況下，使該紙張吸附在沿上述取出位置沿上述取出方向行走的輔助帶上，使該 輔助帶沿上述取出方向行走。
[0014] 根據上述結構的紙張取出裝置及紙張取出方法，由于沿紙張的取出方向配置有多 個以比較寬的面積與紙張的表面接觸并使其吸附的帶搬運，因此能夠穩定地取出尺寸比較 大的紙張或比較重的紙張。
【附圖說明】
[0015] 圖1為具備第1實施形態的取出裝置的分類裝置的框圖；
[0016] 圖2為從上方看的第1實施形態的取出裝置的平面圖；
[0017] 圖3為控制圖2的取出裝置的動作的控制系統的框圖；
[0018] 圖4為用來說明圖3的控制器進行的第1動作例的流程圖；
[0019] 圖5為用來說明圖3的控制器進行的第2動作例的流程圖；
[0020] 圖6為從上方看的第2實施形態的取出裝置的平面圖；
[0021] 圖7為用來說明圖6的取出裝置的第1動作例的流程圖；
[0022] 圖8為用來說明圖6的取出裝置的第2動作例的流程圖；
[0023] 圖9為用來說明圖6的取出裝置的第3動作例的流程圖；
[0024] 圖10為從上方看的第3實施形態的取出裝置的平面圖；
[0025] 圖11為表示圖10所示的取出裝置的控制系統的框圖；
[0026] 圖12為表示圖10所示的取出裝置的動作的俯視示意圖；
[0027] 圖13為表示圖10所示的取出裝置的動作的俯視示意圖；
[0028] 圖14為表示圖10所示的取出裝置的動作的俯視示意圖；
[0029] 圖15為與圖12~圖14所示的取出裝置的動作相對應的流程圖；
[0030] 圖16為表示第4實施形態的取出裝置的動作的俯視示意圖；
[0031] 圖17為表示圖16所示的取出裝置中的推壓臂的轉動角度的曲線圖；
[0032] 圖18為與圖16所示的取出裝置的動作相對應的流程圖；
[0033] 圖19為表示第5實施形態的取出裝置的動作的俯視示意圖；
[0034] 圖20為表示圖19所示的取出裝置中的推壓臂角度與紙張的厚度之間的關系的曲 線圖；
[0035] 圖21為與圖19所示的取出裝置的動作相對應的流程圖；
[0036] 圖22為與將第3~第5實施形態組合起來的取出裝置的動作相對應的流程圖；
[0037] 圖23為表示第6實施形態的取出裝置的主要部分的結構的概略圖；
[0038] 圖24為用來說明圖23的取出裝置的動作的概略圖；
[0039] 圖25為用來說明圖23的取出裝置的動作的概略圖；
[0040] 圖26為用來說明圖23的取出裝置的動作的流程圖；
[0041] 圖27為表示第7實施形態的取出裝置的主要部分的結構的概略圖；
[0042] 圖28為用來說明圖27的取出裝置的動作的概略圖；
[0043] 圖29為用來說明圖27的取出裝置的動作的概略圖。
【具體實施方式】
[0044] 下面參照附圖詳細說明實施形態。
[0045] 圖1為表示具備有第1實施形態的紙張取出裝置1 (以下簡稱為"取出裝置"1)的 分類裝置10的結構的框圖。圖2為從上方看組裝到圖1的分類裝置10中的取出裝置1的 平面圖。并且，圖3為控制圖2的取出裝置1的動作的控制系統的框圖。
[0046] 如圖1所示，分類裝置10為從多張紙張 P(本實施形態為封口的書信或明信片等 郵件）依次讀取各種信息（本實施形態為收件地址等分類信息）分類集積的裝置。除上述 分類裝置10外，還具有檢測部2、分類部3、排除部4、讀取部5、分類部6和集積部7。
[0047] 紙張 P以層疊的狀態直立放置到取出裝置1上（圖2所示狀態），一張張取出到搬 運路徑8上。搬運路徑8上多組環形搬運帶8a、8b (搬運機構）（將一例圖示在圖2中）夾 著搬運路徑8地延伸設置。紙張 P被搬運帶8a、8b夾持搬運。此時，2根搬運帶8a、8b以重 疊的狀態纏繞到輥上的部位起搬運夾持部N的作用，給經過搬運帶8a、8b之間的紙張 P付 與搬運力。
[0048] 被取出到搬運路徑8上的紙張 P被向檢測部2搬運。用檢測部2檢測該紙張 P的 重張進紙、短間隙（short gap)、厚度、高度等，規定以外的紙張 P通過分類部3向排除部4 搬運。除此以外的紙張 P通過分類部3進一步向下游的讀取部5搬運。讀取部5從該紙張 P讀取收件地址等分類信息。并且，未圖示的控制部根據通過讀取部5讀取的各種信息判別 該紙張 P的分類目的地。通過了讀取部5的紙張 P根據控制部中的判別結果通過分類部6 分配其搬運方向，分類集積到多個集積部7中的任一個中。
[0049] 接著參照圖2詳細地說明第1實施形態的取出裝置1。取出裝置1具有供給機構 12、導出機構13、吸引機構14、輔助機構15、輸送機構16、分離機構17、抽出機構18和推壓 機構19。供給機構12使以直立狀態投入的多張紙張 P沿其重疊方向移動、將位于移動方 向前端的紙張 P向取出位置11提供。導出機構13將提供到取出位置11的紙張 P沿面方 向導出。吸引機構14將通過供給機構12供給的紙張 P中重疊方向前端的紙張 P向P吸引 到取出位置11。輔助機構15對提供到取出位置11的紙張 P在比吸引機構14靠取出方向 上游側輔助紙張 P的取出動作或分離動作。輸送機構16將從取出位置11取出的紙張 P進 一步向下游側輸送。分離機構17將被從取出位置11取出的紙張 P帶出的第2張以后的紙 張 P分離。抽出機構18通過抽出經過了分離機構17的紙張 P而分離成一張張，并且進一 步向下游側的搬運路徑8搬運。推壓機構19將紙張 P推向抽出機構18。
[0050] 供給機構12具有與紙張 P的下端邊相抵接、沿其重疊方向（箭頭F方向）移動的 2根主地面帶（floor belt)21、22。并且，供給機構12還在取出位置11的附近具有用來詳 細控制向取出位置11的紙張 P的供給狀態的、3根副地面帶23、24、25。這5根地面帶分別 張設成環形，露出于紙張 P的載置面的部分沿箭頭F的方向行走。
[0051] 并且，在與多張紙張 P中位于移動方向（圖示箭頭F的方向）后端的紙張 P的面 接觸的位置上，設置有通過與主地面帶21協力沿箭頭F方向移動而將移動方向前端的紙張 P向取出位置11提供的背撐（back up)板26。背撐板26與一個主地面帶21簡單地連接， 通過驅動主地面帶21而沿箭頭F的方向移動。而且，供給機構12具有使以重疊狀態投入 的多張紙張 P的取出方向前端（圖2中的上端）接觸并引導其移動的引導部件27。
[0052] 導出機構13具有腔室31、閥32以及真空栗33 (或者相當部件）。位于連接腔室 31和真空栗33的管線的途中的閥32開（吸附）/關（非吸附）由真空栗33產生的腔室 31內的負壓。
[0053] 并且，導出機構13具有至少一部分沿取出位置11沿紙張 P的取出方向（箭頭T 的方向）行走的環形導出帶34以及驅動該導出帶34的電動機35。導出帶34具有未圖示 的多個吸附孔，卷繞張設在多個輥36上。
[0054] 腔室31配置在使提供給取出位置11的紙張 P的面接觸并引導其移動的引導部件 37的里面一側--即夾著導出帶34和引導部件37與取出位置11相對的位置上。腔室31 的開口與導出帶34的里面相對。
[0055] 但是，如果使電動機35沿圖示箭頭方向旋轉將閥32打開、使真空栗33工作的話， 則由腔室31內產生的負壓通過導出帶34的多個吸附孔在帶表面作用負壓，取出位置11的 紙張 P被吸附在導出帶34的表面上，因導出帶34的行走，該紙張 P被沿箭頭T方向取出。
[0056] 此時，由于跨繞在靠近搬運路徑8的2個輥36、36之間的導出帶34的部位沿取出 位置11的紙張 P的表面行走，因此該部位與該紙張 P的表面面接觸。即，通過在靠近搬運 路徑8的輥36、36之間設置距離，能夠使導出帶34與紙張 P接觸的面積比較大，能夠付與 該紙張 P足夠的搬運力。
[0057] 吸引機構14具有相對于取出位置11配置在引導部件37的里面一側的腔室41以 及用來吸引腔室41內的空氣的鼓風機42 (或者相當部件）。腔室41在上述導出機構13與 后述的輔助機構15之間以使其開口部與引導部件37的里面相對的姿勢與取出位置11相 鄰配置。并且，引導部件37具有與腔室41的開口寬度相一致的多個吸引孔（未圖示）。
[0058] 輔助機構15沿紙張 P的取出方向（箭頭T的方向）配置在比吸引機構14靠上游 一側即圖2中的下方。該輔助機構15由于具有與上述導出機構13大致相同的結構，因此 這里省略其詳細的說明。
[0059] 輸送機構16配置在圖2中導出機構13的上方--即沿紙張 P的取出方向（箭頭 T的方向）的下游側、并且夾著搬運路徑8與分離機構17相對的一側。該輸送機構16也由 于具有上述導出機構13大致相同的結構，因此這里省略其詳細的說明。
[0060] 分離機構17設置在相對于取出位置11下游側的搬運路徑8、與上述導出機構13 相反的一側、與輸送機構16相對的位置上。分離機構17在存在與被導出機構13吸附而取 出的紙張 P重疊的狀態下帶出的第2張以后的紙張 P的情況下（紙張的重張進紙），使這些 第2張以后的紙張 P沿與取出方向（箭頭T的方向）相反的方向返回、與第1張紙張 P分 離。
[0061] 具體為