一種套袋機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種包裝機械，特別關于一種糧食、飼料包裝的套袋機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，自動化機械正逐漸取代人工，尤其在食品、飼料等工農袋裝產品的生產過程中，越來越多的企業采用自動化套袋工藝來代替傳統的人工套袋工藝。究其原因一是降低人工成本及提供工作效率，純機械操作可長時間不間斷工作，而人工包裝的效率和持久度遠遠無法同機械相比；二是降低工人勞動強度，傳統工藝中人工包裝的勞動強度大，易對身體造成傷害。
[〇〇〇3]但是現有的一些套袋機，也存在著結構復雜、制作成本高、占地面積大、穩定性低等缺點，一定程度上制約了自動包裝設備的推廣及應用。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種結構簡單、設計巧妙、制造成本低、占地面積小、便于調整、穩定性高的套袋機。
[0005]為達成上述目的，本發明所述套袋機采用如下技術方案:一種套袋機，其包括有支撐底架和設置于所述支撐底架上方的罩殼，所述罩殼前后貫通，其還包括有
[0006]吸袋部，其包括有上吸袋裝置和下吸袋裝置，所述上吸袋裝置設置于罩殼內部上方，所述下吸袋裝置位于罩殼底部，所述上吸袋裝置和下吸袋裝置分別吸附袋子的上下兩面，將袋子打開一個開口；
[0007]套袋部，其位于所述上吸袋裝置的上方，其包括有旋轉軸、兩個機械臂和兩個機械手，所述兩個機械臂的一端沿徑向橫穿過所述旋轉軸，所述兩個機械臂的另一端設置有機械手，所述兩個機械臂隨著旋轉軸的轉動而將所述機械手置入袋子打開的開口中，然后兩個機械手向外撐開，張緊袋口，再帶動袋子做旋轉運動，直至將袋子送至指定位置；和
[0008]夾袋部，其位于所述套袋部的機械手旋轉到達水平位置時的上方，其在袋子到達指定位置后，將袋子夾緊，然后兩個機械手松開袋子，回到初始位置。
[0009]作為本發明所述套袋機的一種優選方案，其中所述上吸袋裝置包括有吸袋氣缸、可旋轉的活動支架和設置在所述活動支架上的上吸風管道，所述吸袋氣缸固定于所述罩殼內壁，所述活動支架的兩端活動設置于所述罩殼的兩側外壁，所述吸袋氣缸與所述活動支架固定相連，所述吸袋氣缸推動所述活動支架做旋轉運動，所述活動支架旋轉端的端部固定有所述吸風管道；
[〇〇1〇]所述下吸袋裝置設置于所述罩殼的底部，所述下吸袋裝置包括有下吸風管道，所述下吸風管道伸出罩殼的底部，所述上吸風管道和所述下吸風管道均與風機相連。
[〇〇11]作為本發明所述套袋機的一種優選方案，其中所述套袋部包括有
[0012]旋轉軸，其活動設置于所述罩殼側壁上；
[0013]固定塊，其固定于所述旋轉軸上；
[0014]第一吸袋氣缸，其一端固定于所述罩殼內壁，另一端與所述固定塊固定相連，所述第一吸袋氣缸推動所述固定塊轉動，所述固定塊帶動所述旋轉軸轉動；
[0015]第二吸袋氣缸，其一端固定于所述固定塊；
[0016]第一機械臂，其一端沿徑向橫穿過所述旋轉軸，且與所述旋轉軸活動連接，所述第一機械臂伸出所述旋轉軸的一端與所述第二吸袋氣缸固定連接；
[0017]聯動桿，其一端與所述第一機械臂伸出所述旋轉軸的一端相連；
[0018]第二機械臂，其一端沿徑向橫穿過所述旋轉軸，且與所述旋轉軸活動連接，所述第二機械臂與所述聯動桿相連，所述聯動桿的兩端分別位于所述旋轉軸的兩側；
[0019]第一機械手，其設置于所述第一機械臂的另一端端部，和
[0020]第二機械手，其設置于所述第二機械臂的另一端端部，
[0021]所述第一機械手和第二機械手在所述聯動桿的作用下相互靠近或者遠離。
[0022]作為本發明所述套袋機的一種優選方案，其中所述第一機械手和第二機械手的形狀相同，均為矩形形狀。
[0023]作為本發明所述套袋機的一種優選方案，其中所述夾袋部包括有兩個相互對稱的夾袋氣缸、夾袋板和固定架，
[0024]所述固定架包括有向下伸出的固定板和設置于中間的進料口；
[0025]所述夾袋板位于所述固定板的內側，所述夾袋板可旋轉的設置在所述固定架上，所述夾袋板與所述固定板上相對的兩側設置為相互貼合的平面；
[0026]所述夾袋氣缸的一端固定于所述固定架上，另一端與所述夾袋板相連，所述夾袋氣缸帶動所述夾袋板做旋轉運動，所述夾袋板在所述夾袋氣缸的帶動下做旋轉運動，所述夾袋板與所述固定板接觸形成一個夾緊面，所述夾緊面用以夾緊袋子。
[0027]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0028]—、結構簡單、設計巧妙，便于生產制造。
[0029]二、制造成本低，便于大范圍的工業推廣使用。
[0030]三、占地面積小，便于調整方向及所處包裝生產線的位置。
[0031]四、穩定性高，適合整個生產線的長時間連續工作，提高工作效率。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明所述套袋機的立體結構示意圖；
[0033]圖2為圖1中吸袋部的立體結構示意圖；
[0034]圖3為圖1中套袋部的俯視結構示意圖；
[0035]圖4為圖1中套袋部的立體結構示意圖；
[0036]圖5為圖1中夾袋部的立體結構示意圖。
[0037]附圖標記為:支撐底架100、罩殼200、吸袋部300、套袋部400、夾袋部500、上吸袋裝置310、下吸袋裝置320、吸袋氣缸311、活動支架312、上吸風管道313下吸風管道321、旋轉軸410、固定塊420、第一吸袋氣缸430、第二吸袋氣缸440、第一機械臂450、聯動桿460、第二機械臂470、第一機械手480、第二機械手490、固定架510、夾袋氣缸520、夾袋板530、固定板511、進料口 512。
【具體實施方式】
[0038]為進一步闡述本發明所采用的技術手段和達到的技術效果，以下結合附圖做詳細說明。
[0039]參照圖1，其為本發明套袋機的立體結構示意圖。在該實施例中，本發明套袋機包括有支撐底架100、罩殼200、吸袋部300、套袋部400和夾袋部500。其中罩殼200設置于支撐底架100上方。
[0040]參照圖2,其為套袋機中吸袋部300的結構示意圖。在該實施例中，吸袋部300包括有上吸袋裝置310和下吸袋裝置320。上吸袋裝置310包括有吸袋氣缸311、活動支架312和上吸風管道313。吸袋氣缸311固定于罩殼200內壁，活動支架312的兩端活動設置于罩殼200的外壁，活動支架312可旋轉運動，其旋轉端的端部固定有吸風管道313。吸袋氣缸311與活動支架312固定相連，且活動支架312在吸袋氣缸的推動下轉動。下吸袋裝置320包括有下吸風管道321，下吸風管道321伸出罩殼200的底部。上吸風管道313和下西風管道321與風機(未示出)相連，在其端口處產生吸力，使得袋子上下兩面被分開。