用于接收圓柱形物體的方法和裝置及所述方法和裝置的使用
【專利說明】用于接收圓柱形物體的方法和裝置及所述方法和裝置的使用
技術領域
[0001]本發明關于一種用于接收圓柱形物體的方法和裝置。而且,本發明涉及所述方法和裝置的使用方法,通過所述使用方法可以節約能源和接收圓柱形物體,例如紙卷軸。
【背景技術】
[0002]在高速運轉的情況下接收和停止圓柱物體是很有挑戰性的。近來裝置運轉的方法可以是氣動、液動或電動馬達。他們消耗的能量是相當大的。眾所周知,接收也可以由一個鋼棒執行,借由所述鋼棒接收極為有力,且圓柱形物體將被彈射回來。
[0003]接收圓柱形物體的通常方法為通過氣動或液壓汽缸來接收。然后,能量被提供給一個非常大的汽缸,并通過從汽缸移除能量來實現接收,借由移除能量使運動變慢。在實踐中,這樣的安排提供了令人滿意的接收,但他們消耗了大量的能量。
[0004]另一個傳統的方法為鋼棒阻止圓柱形物體的運動。這種方法不會消耗能量,因為圓柱形物體上坡,借由上坡圓柱形物體將減速。這種方法的缺點是能量不會消失,但是圓柱形物體將會后退。因此,這種傳統的方法接收性能差且接收時間長。
[0005]—個固定的鋼棒的接收能力是已知的,也就是說,由鋼棒的質量和速度所產生的力量可以加強不使用能量的氣動波紋管或氣動軟管。這種方法在接收的過程中不會移除能量,但是作為一個氣動彈簧和圓柱物體得到它的能量回來時,圓柱物體開始滑回。
【發明內容】
[0006]本發明的目的是提供一種方法和裝置,所述方法和裝置克服了現有技術的缺點,特別是減少能源消耗,并提供一種好的接收能力。特別地提供一種方法和裝置,通過所述方法和裝置,圓柱形物體可以在不消耗大量能量的情況下被接收,而且這種裝置沒有與任何能源連接。即本發明的目的是提供一種方法和使用所述方法的裝置,通過所述方法可以節約大量成本并改善現有的方法和裝置的功能。本發明的進一步目的是提供一種所述方法和裝置的使用方法。。
[0007]本發明的目的是提供一種方法、裝置及所述方法和裝置的使用,其特征在權利要求中被描述。
[0008]根據本發明的方法,利用緊密的自恢復壓力元件接收圓柱形物體,在壓力元件中,通過調整壓縮空氣的流入和/或流出,以減速圓柱形物體的運動速度。
[0009]在本發明的一個優選的實施方式中,由于自恢復材料而做好接收恢復準備的設備。因此,所述裝置不要與任何能量連接。
[0010]在本發明的一個優選的實施方式中,通過改變壓力元件的排氣煙道的尺寸和/或數量以調整接收圓柱形物體的能量。
[0011]在本發明的一個進一步優選的實施方式中,通過排氣煙道、節流圈及止回閥的尺寸及安裝在壓力元件中的排氣煙道、節流圈及止回閥以調整回流量。優選地,通過電磁閥調整回流量。
[0012]在本發明一個額外的優選的實施方式中,利用多個較小的壓力元件接收圓柱形物體,所述壓力元件肩并肩和/或一個接著一個排列,從而在接收時,沒有空隙。
[0013]根據本發明,一個緊密的彈性的壓力元件,可以是在自恢復多孔材料中可以自恢復以形成接收的軟管、波紋管、橡膠墊或其他一些緊密和彈性元件。通過控制空氣被釋放的量實現實際接收和減速圓柱形物體。這樣的方法和裝置提供了良好的接收和能量效率。
[0014]在接收情況下,在實踐中發生以下情況:當圓柱形物體到達止動器時,物體開始壓縮壓力元件以折疊,借由在壓力元件中增加的壓力開始減速圓柱形物體。壓力增加和出口被控制使一部分空氣在接收端盡可能被排出。然后,當圓柱形物體從止動器開始返回時,由于壓力的原因沒有推力施加給止動器。自恢復材料開始慢慢自恢復導致沒有推力給圓柱形物體。這種方法在沒有消耗裝置能量的情況下提供了一個良好的阻尼能力。
[0015]被釋放的空氣量依賴于被接收物體的重量和運動速度。在本發明中,被阻塞的出口空氣的量可以是被阻尼的能量。在本發明中,自恢復材料的慢慢自恢復導致沒有推力給圓柱形物體。
[0016]特別地,本發明的裝置和/或方法使用于圓柱形物體,借由本發明的方法和裝置節省了能量并具有其他的大量優點。
[0017]其次,本發明將根據本發明的方法和裝置的結構對所附的原理作更詳細的描述。
【附圖說明】
[0018]圖1和圖2為現有技術的操作方法。
[0019]圖3為本發明的結構的如何操作。
[0020]圖4為本發明的一個結構。
[0021]圖5和圖6為圖4的結構的如何操作。
[0022]圖7和圖8為圖4中的結構的另一種使用方法。
[0023]圖9為本發明的裝置的結構。
[0024]圖10和圖11為本發明的裝置的使用。
[0025]圖12為本發明的裝置的操作的一個實施例。
【具體實施方式】
[0026]圖1顯示了一個傳統的接收裝置,當接收時,一個氣動汽缸2和接收臂4固定于接收裝置。當圓柱形物體到達接收器時,氣動汽缸2因傳感器3的影響開始運動。當相遇時,接收臂4和圓柱形物體1的運動速度幾乎相同。此后,氣動汽缸2返回到接收裝置,且圓柱形物體已經被收納在變電站5.這樣的裝置是已知的,且它的使用需要大量的能量。
[0027]在圖2中,圓柱形物體1向下運動并越過變電站,且碰撞鋼棒6,其中鋼棒6包括一個壓縮的啟動氣缸2。在這種情況下,啟動氣缸氣動缸不協助接收但可以作為氣動彈簧。這樣的裝置是已知的,并且不論是否使用氣動氣缸2,一個卷軸在入射方向的一個極高動能位置開始滾回。
[0028]圖3為本發明的方法。圓柱形物體1 ( 一個卷軸)向下運動并越過一個變電站5,且碰撞本發明的裝置,其中當壓縮時,壓力元件7給卷軸減速。空氣從壓力元件的排煙道8流出,且當圓柱形物體從傾斜度小的斜坡9回到變電站5時,所述裝置不產生推力。與圖2所示的已知的裝置/方法相比,所述裝置提高了圓