所述轉軸的一端穿過托架41的側板411同軸連接有一個圓形的轉把415。
[0060]具體實施時，由于車體型號不同，架車位置也不同，采用上述結構，能夠針對不同的車體型號調整到不同的架車位置，有利于提高架車機的適用范圍。
[0061]其中一個所述邊板421上具有若干沿水平方向等距設置的定位孔424，該邊板對應的側板411上具有一個與所述定位孔424位于同一高度的螺紋孔，該螺紋孔內安裝有一個定位機構，所述定位機構包括定位套416以及可滑動的設置在定位套416內的定位銷417，所述定位銷417能夠插入到所述定位孔424中。
[0062]這樣，在架車過程中，能夠將托頭固定，防止架車過程中托頭移動而造成車體墜落的危險，有利于提高架車機系統的安全性。
[0063]其中，所述定位套416內套裝有一個螺旋彈簧418，所述定位套416遠離所述托架41的位置具有一個沿徑向方向向內延伸形成的第一凸臺；所述定位銷417中部具有一個沿徑向方向向外延伸形成的第二凸臺；所述第二凸臺位于所述第一凸臺靠近所述托架41的一側；所述螺旋彈簧418安裝在第一凸臺和第二凸臺之間，所述螺旋彈簧418處于自然狀態時所述定位銷417能夠插入所述定位孔424中，且所述螺旋彈簧418處于壓縮狀態時所述定位銷417能夠退出所述定位孔424。
[0064]采用上述結構，能夠使定位銷在自然狀態下保持伸出狀態，當使用定位銷進行固定時，定位銷不會意外脫落而造成危險。有利于提高系統的安全性。
[0065]其中，所述定位套416遠離所述托架41的一端端部具有沿長度方向設置的卡槽，該卡槽沿定位套416徑向方向貫通設置；所述定位銷417遠離所述托架41的一端具有一個沿其徑向方向向兩側延伸形成的卡柱，所述卡柱能夠滑入所述卡槽中。具體實施時，卡槽的長度與定位銷伸出時伸出定位套的長度相匹配。這樣，當需要對托頭位置進行調整時，可以將定位銷的卡柱從卡槽中拉出，并旋轉一個角度，使卡住落在定位套的套體上。這樣，可以使定位銷收縮到定位套中，方便對托頭的位置進行調整。
[0066]其中，所述定位套416的外側具有對稱設置的相互平行的兩個平面。這樣，可以方便使用扳手對定位套進行夾持，有利于定位套的安裝。
[0067]其中，所述行走機構2包括豎直設置在機體1背離工作側的側壁上的液壓缸21，所述液壓缸21底部安裝有后滾輪22 ;所述液壓缸21底部還鉸接有一個整體呈倒置的L形的壓桿23，所述壓桿23的彎折部鉸接在所述機體1上，所述壓桿23朝下的端部沿寬度方向的兩側各鉸接有一個朝向工作側斜向上方設置的直桿24，所述直桿24的另一端鉸接有一個整體呈鈍角三角形的支撐板25，所述支撐板25的鈍角處與所述機體1的底板鉸接；所述支撐板25朝向工作側的一角處安裝有前滾輪26，所述PLC系統9的輸入端連接有安裝在機體1底板上用于檢測所述機體1底板是否落地的第二微動開關97。
[0068]采用上述結構，液壓缸伸出時，后滾輪相對于機體向下移動，同時，液壓缸通過壓桿、直桿以及支撐板組成的連桿結構使前滾輪也相對于機體向下移動，從而使機體抬離地面。這樣，可以方便架車機的移動。但是，行走機構不能承受車體架升時的壓力，架升時，需要保證機體整體落到地面上。在機體底板上安裝第二微動開關，可以檢測機體是否下落到位，一旦機體沒有下落到位時，PLC系統無法啟動架車機舉升，同時使警報裝置發出報警信號，提醒工作人員將機體下落到位再啟動架車機，有利于提高架車機的使用壽命，以及系統的安全性。
[0069]其中，所述后滾輪22和前滾輪26對應的位置各設置有一個所述第二微動開關97。這樣，可以保證每個架車機的底板整體都下落到位。
[0070]其中，所述支撐板25朝向工作側的一角上鉸接有一個安裝板27，所述安裝板27的中部與所述支撐板25鉸接，所述安裝板27的兩端各設置有一個所述前滾輪26。這樣，兩個前滾輪和一個后滾輪組成的三點確定一個平面，使整體結構簡單。
[0071]具體實施時，所述后滾輪22為萬向輪。這樣，在移動架車機時，方便架車機的轉彎。
[0072]具體實施時，所述警報裝置91為聲光報警器。這樣，可以使用聲音和燈光對工作人員進行提醒，確保能夠提醒每個工作人員。
[0073]一種架車機組同步升降方法，包括如下步驟， a、獲取上述結構的架車機系統。
[0074]b、將步驟a中獲取的移動式架車機移動到待架升的車體的架升位置。
[0075]c、對車體進行預頂；啟動所述PLC系統9控制各個移動式架車機的驅動電機53驅動絲杠旋轉，帶動托架機構4上升，待接近開關95檢測到待架升的車體時，停止對該接近開關95所在移動式架車機的驅動電機53進行驅動，直到所有的接近開關95都檢測到待架升的車體。
[0076]d、同步提升；啟動所述PLC系統9同時控制四個移動式架車機的驅動電機53以相同的速度旋轉，驅動四個托架機構4同步上升；直到將車體架升到位。
[0077]e、下降時，啟動所述PLC系統9同時控制四個移動式架車機的驅動電機53以相同的速度旋轉，驅動四個托架機構4同步下降；直到將車體下落到位。
[0078]具體實施時，上述PLC系統，壓力傳感器，接近開關，微動開關以及警報裝置等各部分構件自身以及相互之間的連接方式均是屬于成熟的現有技術，構件自身不屬于本申請對現有技術做出創造性貢獻的地方，本申請對現有技術做出創造性貢獻的地方在于將上述各現有部件設置在特定要求的位置方位，并將其組合聯系起來，使其可以便于檢測，提高檢測精度，以能夠用于實現對架車機的控制，達到提高架車機的安全性的目的。
[0079]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不以本發明為限制，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.具有防墜落功能的架車機，包括架車機的機體(1)，可沿機體(1)上下移動的用于架升車體的托架機構(4)，以及豎直設置在機體(1)內的絲杠(31)，所述絲杠(31)上配合設置有一個工作螺母(32)，所述工作螺母(32)固定連接在所述托架機構(4)上；其特征在于，所述絲杠(31)上還配合設置有一個安全螺母(33)，所述安全螺母(33)間隔設置在所述工作螺母(32)的下方；所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間固定連接有能夠沿所述絲杠(31)軸向方向壓縮的連接片(34 )，所述工作螺母(32 )與安全螺母(33 )能夠在連接片(34 )的作用下繞絲杠(31)同步運動。2.如權利要求1所述的具有防墜落功能的架車機，其特征在于，所述連接片(34)的上端焊接在所述工作螺母(32)上，所述連接片(34)的下端具有長度方向沿豎直方向設置的條形孔，所述連接片(34)通過穿過該條形孔的螺栓固定在所述安全螺母(33)上。3.如權利要求1所述的具有防墜落功能的架車機，其特征在于，所述工作螺母(32)與安全螺母(33)之間的距離為5~10mm。4.如權利要求1所述的具有防墜落功能的架車機，其特征在于，所述連接片(34)在工作螺母(32)的徑向方向上對稱設置有兩個。
【專利摘要】本發明公開了一種具有防墜落功能的架車機，包括架車機的機體，可沿機體上下移動的用于架升車體的托架機構，以及豎直設置在機體內的絲杠，所述絲杠上配合設置有一個工作螺母，所述工作螺母固定連接在所述托架機構上；其特征在于，所述絲杠上還配合設置有一個安全螺母，所述安全螺母間隔設置在所述工作螺母的下方；所述工作螺母與安全螺母之間固定連接有能夠沿所述絲杠軸向方向壓縮的連接片，所述工作螺母與安全螺母能夠在連接片的作用下繞絲杠同步運動。本發明具有結構簡單，易于制作，維護成本低，可靠性好，有利于提高架車機的使用壽命以及安全性等優點。
【IPC分類】B66F11/00
【公開號】CN105293389
【申請號】CN201510825173
【發明人】姜國賓
【申請人】重慶紅億機械有限公司
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年11月24日