一種起重機的輕便型電動小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于起重技術領域，具體涉及一種電動小車，特別涉及一種起重機的輕便型電動小車。
【背景技術】
[0002]起重機的小車主要用于實現貨物的升降和移動，現有的起重機小車的行走機構不能很好的適應行走軌道在垂直方向上的變形，當小車行走軌道發生垂直方向上的變形時，會導致小車運行不穩定或者運行機構受到沖擊，從而發生啃軌現象，而且考慮到安裝在起重機走臺外側的護欄的高度，起重機主梁的安裝高度通常不能太過靠近廠房頂部，這樣不利于最大限度地利用廠房，造成許多不必要的浪費，影響起重機的最大起升高度；因此，提供一種結構簡單、運行穩定、能夠有效適應小車軌道垂直方向變形的起重機的輕便型電動小車是非常必要的。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服現有技術的不足，而提供一種結構簡單、運行穩定、能夠有效適應小車軌道垂直方向變形的起重機的輕便型電動小車。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種起重機的輕便型電動小車，它包括小車架，所述的小車架由左行走架、右行走架和位于左行走架和右行走架之間的支撐連桿組成，所述的左行走架和右行走架與支撐連桿之間設置有工藝方鋼，所述的小車架的上表面設置有外轉子電機，所述的外轉子電機的兩端分別設置有制動器，所述的外轉子電機的外表面纏繞有鋼絲繩，所述的鋼絲繩通過定滑輪組連接有吊鉤組，所述的定滑輪組設置在小車架的上表面，所述的左行走架和右行走架的下表面上靠近兩端的位置設置有V型架，所述的V型架的下端連接有行走支架，所述的行走支架的下表面的兩端設置有行走機構，所述的行走機構由主動行走輪和從動行走輪組成，所述的主動行走輪通過減速器連接有電機，所述的左行走架和右行走架與行走支架之間的V型架的兩側設置有彈簧阻尼減震器，所述的彈簧阻尼減震器的中心設置有導桿，所述的導桿的頂端分別設置在左行走架和右行走架的下表面。
[0005]所述的外轉子電機為外轉子和卷筒為一體的永磁同步電動機。
[0006]所述的彈簧阻尼減震器在V型架兩側對稱分布。
[0007]所述的V型架的下端與行走支架之間通過銷軸鉸接。
[0008]所述的V型架的上端與左行走架和右行走架之間固定連接。
[0009]所述的彈簧阻尼減震器的下端與行走支架之間固定連接。
[0010]所述的導桿的長度小于行走支架與左行走架和右行走架之間的距離。
[0011]本發明的有益效果:本發明采用外轉子與卷筒為一體的永磁同步電動機，與傳統的由電機帶動卷筒旋轉以實現吊裝工件的上下運動相比，有效地減小起重機小車的自重，使得起重機小車結構更為簡單；通過在小車架和行走支架之間設置V型架，可以最大限度的利用廠房空間，提高起重小車的最大起升高度；在左行走架和右行走架與行走支架之間的V型架的兩側安裝彈簧阻尼減震器，彈簧阻尼減震器的上端為自由端，當電動小車處于平穩運行的過程中，彈簧阻尼減震器不受力，當起重機小車的運行軌道在垂直方向上發生微小變形時，運行機構與運行軌道之間的間隙會導致起重機小車運行不穩定，在V型架的鉸接支撐和V型架兩側的彈簧阻尼減震器的彈力作用下，運行機構與運行軌道之間的間隙減小，并逐步變回合適的接觸狀態，使得起重機小車平穩運行；左行走架和右行走架下表面的導桿主要用于限制彈簧在水平面方向上的位移；本發明具有結構簡單、運行穩定、最大起升高度大、能夠有效適應小車軌道垂直方向變形的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明一種起重機的輕便型電動小車的主視圖。
[0013]圖2是本發明一種起重機的輕便型電動小車的俯視圖。
[0014]圖3是本發明一種起重機的輕便型電動小車的A-A向局部剖視圖。
[0015]1、小車架2、鋼絲繩3、吊鉤組4、電機5、減速器6、行走機構 7、外轉子電機8、制動器9、右行走架10、支撐連桿11、左行走架12、工藝方鋼13、定滑輪組14、V型架15、彈簧阻尼減震器16、行走支架17、從動行走輪18、銷軸19、主動行走輪20、導桿。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖對本發明做進一步的說明。
[0017]實施例1
如圖1-3所示，一種起重機的輕便型電動小車，它包括小車架1，所述的小車架1由左行走架11、右行走架9和位于左行走架11和右行走架9之間的支撐連桿10組成，所述的左行走架11和右行走架9與支撐連桿10之間設置有工藝方鋼12所述的小車架1的上表面設置有外轉子電機7，所述的外轉子電機7的兩端分別設置有制動器8，所述的外轉子電機7的外表面纏繞有鋼絲繩2，所述的鋼絲繩2通過定滑輪組13連接有吊鉤組3，所述的定滑輪組13設置在小車架1的上表面，所述的左行走架11和右行走架9的下表面上靠近兩端的位置設置有V型架14，所述的V型架14的下端連接有行走支架16，所述的行走支架16的下表面的兩端設置有行走機構6，所述的行走機構6由主動行走輪19和從動行走輪17組成，所述的主動行走輪19通過減速器5連接有電機4，所述的左行走架11和右行走架9與行走支架16之間的V型架14的兩側設置有彈簧阻尼減震器15，所述的彈簧阻尼減震器15的中心設置有導桿20，所述的導桿20的頂端分別設置在左行走架11和右行走架9的下表面。
[0018]本發明采用外轉子電機，與傳統的由電機帶動卷筒旋轉以實現吊裝工件的上下運動相比，有效地減小起重機小車的自重，使得起重機小車結構更為簡單；通過在小車架1和行走支架16之間設置V型架14，可以最大限度的利用主梁上方的廠房空間，提高起重小車的最大起升高度；當起重機小車的運行軌道在垂直方向上發生微小變形時，行走機構16與運行軌道之間會產生間隙，從而導致起重機小車運行不穩定，使得運行機構發生啃軌現象，在左行走架11和右行走架9與行走支架16之間的V型架14的兩側安裝彈簧阻尼減震器15，其中，彈簧阻尼減震器15的上端為自由端，當電動小車處于平穩運行的過程中，彈簧阻尼減震器15不受力，當起重機小車的運行軌道在垂直方向上發生微小變形時，彈簧阻尼減震器15可以吸收起重小車運行時由于軌道變形受到的沖擊，減輕起重小