一種升降式料盤上下料設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及PCB板加工技術領域,具體而言,涉及一種PCB板分板機的升降式料盤上下料設備。
【背景技術】
[0002]在各種工業產品或元器件加工生產的過程中,由于自動化程度不高,不可避免的大量存在著各種半自動設備。而這些半自動之所以稱其為半自動,主要原因就是其缺少高效快速的自動上下料裝置與方法。所以發明一種高效,快速且穩定的自動上下料裝置與方法,提高當前生產設備的自動化水平就變得尤為重要。
[0003]在為工業產品或元器件加工生產過程的各種設備提供一種高效,快速且穩定的自動上下料裝置,授權公告號CN203938127U的發明提供了一種用于設備上下料的裝置。該裝置包括上料架,下料架,上料架升降臺,下料架升降臺,料盤,料盤導軌和料盤移動機構等主要機構。該裝置通過料盤移動機構不斷的把上料架中的料盤勾出并移動到加工區域加工,待加工完成后,把加工完成的料盤移動到下料架中,通過上料架升降臺與下料架升降臺的配合,直至料盤移動機構把上料架中的料盤全部移動到下料架中為止。該系統結構簡單、成本低廉、可以實現不間斷上下料,上下料速度快、可廣泛適用于各種元器件的生產加工設備。
【發明內容】
[0004]本發明所解決的技術問題:現有技術中的上下料裝置,在上料架和下料架之間需架設料盤導軌和料盤移動機,以便把上料架中的料盤勾出并移動到加工區域加工,如此,料盤導軌和料盤移動機構占用了一定的加工設備空間,不利于整個加工設備的精簡,也不利于加工設備成本的降低。
[0005]為解決上述技術問題,本發明提供如下技術方案:
[0006]—種升降式料盤上下料設備,包括空料盤升降機構、下料升降機構和移料機構;
[0007]所述空料盤升降機構包括第一升降電機、與第一升降電機聯接且豎直設置的第一絲桿、螺接在第一絲桿上且水平設置的第一托板、對第一托板的升降進行導向的第一導向裝置;所述第一托板上承載空料盤;
[0008]所述下料升降機構包括第二升降電機、與第二升降電機聯接且豎直設置的第二絲桿、螺接在第二絲桿上且水平設置的第二托板、對第二托板的升降進行導向的第二導向裝置;所述第二托板上承載滿載產品的料盤;
[0009]所述移料機構包括橫梁、安裝在橫梁上的移動氣缸、安裝在移動氣缸活塞上的搬料機構;所述移動氣缸驅動搬料機構在空料盤升降機構和下料升降機構之間水平移動。
[0010]按上述技術方案,所述升降式料盤上下料設備的工作原理如下:
[0011]第一,第一升降電機驅動第一絲桿旋轉,第一絲桿驅動第一托板下降至最低位,工作人員將批量空料盤以上下疊加的方式放置在第一托板上;
[0012]第二,當位于頂端的空料盤滿載產品時,移料機構中的移動氣缸動作,驅動搬料機構移動至滿載產品的料盤的上方,搬料機構抓取料盤后平移至下料升降機構第二托板的上方,搬料機構將抓取的料盤放置在第二托板上;
[0013]第三,空料盤升降機構中的第一托板在第一升降電機的驅動下上升一個空料盤的高度,下料升降機構中的第二托板在第二升降電機的驅動下下降一個料盤的高度;
[0014]第四,重復上述第二步驟和第三步驟;
[0015]第五,下料升降機構中的第二托板下降至最低位時,工作人員將第二托板上疊加在一起的批量滿載料盤一次性搬走;
[0016]第六,第一絲桿驅動第一托板下降至最低位,工作人員將批量空料盤以上下疊加的方式放置在第一托板上。
[0017]通過上述技術方案,本發明所述升降式料盤上下料設備用移料機構代替現有技術中的料盤導軌和料盤移動機構,節約了加工設備的空間,有利于整個加工設備的精簡,也有利于加工設備成本的降低。
[0018]通過上述技術方案,本發明所述升降式料盤上下料設備的有益效果在于:第一,一次性可放置多個空料盤,節省人工與時間;第二,取料時可待物料全部料盤載滿時一次性拿取,節省人工與時間;第三,空料盤升降機構、下料升降機構和移料機構的配合可以實現產品的自動上下料,消除了工位轉換時的時間和人工的浪費。
[0019]作為本發明對上述技術方案中空料盤升降機構和下料升降機構的一種說明,所述空料盤升降機構還包括第一底座,所述第一絲桿的底端樞接在第一底座上,第一絲桿的頂端與第一升降電機聯接,第一升降電機安裝在橫梁上;所述下料升降機構還包括第二底座,所述第二絲桿的底端樞接在第二底座上,第二絲桿的頂端與第二升降電機聯接,第二升降電機安裝在橫梁上。其中,所述第一底座和第二底座上安裝在支架體,所述橫梁安裝在支架體上;所述移動氣缸安裝在橫梁的前面,所述第一升降電機和第二升降電機安裝在橫梁的后面。
[0020]基于上述說明,作為本發明對空料盤升降機構和下料升降機構的進一步說明,所述第一導向裝置包括安裝在第一托板上的第一導向套、插設在第一導向套內的第一導向柱,所述第一導向柱的底端固定在第一底座上,第一導向柱的頂端固定在橫梁上;所述第二導向裝置包括安裝在第二托板上的第二導向套、插設在第二導向套內的第二導向柱,所述第二導向柱的底端固定在第二底座上,第二導向柱的頂端固定在橫梁上。其中,所述第一導向柱為一對,分布在第一絲桿的兩側,相同地,所述第二導向柱亦為一對,分布在第二絲桿的兩側。
[0021]作為本發明對空料盤升降機構和下料升降機構的進一步說明,所述第一托板上開設若干第一料盤導向孔,若干第一料盤導向孔內以一對一的方式插設若干第一料盤導向桿,若干第一料盤導向桿的底端固定在第一底座上;所述若干第一料盤導向桿至少分布在空料盤的一對相鄰邊緣處;所述第二托板上開設若干第二料盤導向孔,若干第二料盤導向孔內以一對一的方式插設若干第二料盤導向桿,若干第二料盤導向桿的底端固定在第二底座上;所述若干第二料盤導向桿至少分布在滿載產品的料盤的一對相鄰邊緣處。按上述說明,所述空料盤的邊緣貼著第一料盤導向桿上升,所述滿載的料盤貼著第二料盤導向桿下降,保證空料盤和滿載料盤上下疊加井然。
[0022]作為本發明對移料機構的一種說明,所述搬料機構包括固定在移動氣缸上的支架、安裝在支架上的升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降板、安裝在升降板四角處的吸嘴;所述吸嘴用于吸取料盤。其中,升降板的升降有導向裝置的輔助。按上述說明,在搬料機構抓取料盤時,升降氣缸驅動升降板下行,升降板上的吸嘴吸附在料盤的四角處,以抓取料盤。
[0023]作為本發明的一種改進,所述第一底座和第二底座的底面上安裝有若干高度可調的支撐腳和若干萬向輪。按上述改進,當需移動升降式料盤上下料設備時,調節支撐腳高度,使升降式料盤上下料設備由萬向輪承載;當需定位升降式料盤上下料設備時,調節支撐腳高度,使升降式料盤上下料設備由支撐腳支撐。
[0024]作為本發明的一種改進,所述第二料盤導向桿的頂部呈折彎狀;所述第一料盤導向桿和第二料盤導向桿的表面鍍有一層鉻。按上述改進,頂部呈折彎狀的第二料盤導向桿的頂部可對滿載料盤放置在下料升降機構起到更好的導向定位作用,可消除搬料機構與下料升降機構之間的位置偏差,即在搬料機構與下料升降機構之間存在位置偏差時,搬料機構所抓取的料盤不能與第二托板上的料盤準確對中,搬料機構所抓取的料盤首先沿第二料盤導向桿呈折彎狀的頂部下行,再沿第二料盤導向桿的直部下行,如此,可保證搬料機構所抓取的料盤與第二托板上已有的料盤準確對中。按上述改進,第一料盤導向桿和第二料盤導向桿的表面鍍有一層鉻,鍍鉻層的摩擦系數小,特別是干摩擦系數,在所有的金屬中是最低的,具有很好的耐磨性。
【附圖說明】
[0025]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0026]圖1為本發明一種升降式料盤上下料設備的總體結構示意圖;
[0027]圖2為圖1中一種升降式料盤上下料設備的局部結構示意圖。
[0028]圖中符號說明:
[0029]10、空料盤升降機構;11、第一升降電機;12、第一絲桿;13、第一托板;14、第一導向裝置;15、第一底座;16、第一料盤導向桿;
[0030]20、下料升降機構;21、第二升降電機;22、第二絲桿;23、第二托板;24、第二導向裝置;25、第二底座;26、第二料盤導向桿;
[0031]30、移料機構;31、橫梁;32、移動氣缸;33、搬料機構;331、支架;332、升降氣缸;333、升降板;334、吸嘴;
[0032]40、支撐腳;
[0033]50、萬向輪。
【具體實施方式】
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