換向裝置及輸送系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明主要涉及醫藥包裝機械領域，尤其涉及一種換向裝置及輸送系統。
【背景技術】
[0002]在滅菌盤的輸送工作中，因特定需求或空間限制，需要在輸送過程中設置換向裝置改變滅菌盤的輸送方向，用以節省空間或配合其它大型設備的使用。現有技術的帶動力軌道換向裝置使用的是擺塊式升降機構；兩套軌道由單獨的動力系統驅動。采用擺塊式升降機構，其頂升過程中存在橫向移位、擺動空間大、升降不穩定易出現干涉，升降范圍小；而兩套軌道需要單獨的動力系統，成本高、電氣控制復雜；整體占用內部空間大。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種成本低廉、操作方便、穩定可靠、升降范圍大、可節省機架內部空間的換向裝置及輸送系統。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:
一種換向裝置，包括機架，所述機架上設有呈垂直設置的對接軌道和換向軌道，還包括驅動電機、主傳動組件、分傳動組件以及升降組件，所述驅動電機安裝在機架內并通過主傳動組件和對接軌道連接，所述分傳動組件連接主傳動組件和換向軌道，所述升降組件裝設于機架內并與換向軌道連接、升降組件與分傳動組件連接。
[0005]作為上述技術方案的進一步改進:
所述主傳動組件包括主傳動軸、軸承和多個第一鏈輪，所述主傳動軸與驅動電機相連并通過軸承裝設在機架內，各第一鏈輪套裝于主傳動軸上并通過鏈條與對接軌道連接，所述分傳動組件與主傳動軸連接。
[0006]所述分傳動組件包括花鍵軸、第一錐齒輪、第二錐齒輪、第一斜齒輪、第二斜齒輪、分傳動軸和多個第二鏈輪，所述花鍵軸安裝在機架內，所述第一錐齒輪裝于花鍵軸下端，所述第二錐齒輪裝于主傳動軸上并與第一錐齒輪嚙合，所述第一斜齒輪通過分傳動軸安裝在機架內，所述第二斜齒輪套于花鍵軸上并與第一斜齒輪嚙合，各第二鏈輪套裝于分傳動軸上并通過鏈條與換向軌道連接，所述第二斜齒輪與升降組件連接。
[0007]所述分傳動組件還包括圓錐滾子軸承和軸承安裝座，所述花鍵軸通過圓錐滾子軸承和軸承安裝座安裝在機架內。
[0008]所述第二斜齒輪內圈裝設有無油襯套并通過無油襯套套于花鍵軸上。
[0009]所述升降組件包括驅動氣缸和升降架，所述驅動氣缸裝設于機架內并與換向軌道連接，所述升降架固裝于驅動氣缸上并與分傳動組件相連。
[0010]所述升降架上設置有兩個套設在花鍵軸上的支板，兩個所述支板之間夾設有所述第二斜齒輪。
[0011]所述驅動氣缸上設有導向套，所述導向套內套設有隨驅動氣缸升降的導向柱。
[0012]所述對接軌道和換向軌道均包括兩條平行設置的軌道，各軌道下布置有等距的滾輪，對接軌道下部的滾輪通過鏈條與第一鏈輪連接，換向軌道部的滾輪通過鏈條與第二鏈輪連接。
[0013]—種輸送系統，包括呈角度對接的第一輸送軌道和第二輸送軌道，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道的對接處設有如上所述的換向裝置，所述對接軌道與第一輸送軌道對接，所述換向軌道與第二輸送軌道對接。
[0014]與現有技術相比，本發明的優點在于:
本發明的換向裝置，工作時，當滅菌盤到達對接軌道后，驅動電機停機，對接軌道和換向軌道均停止運轉，此時，升降組件啟動，整個換向軌道和分傳動組件一同升高，至此完成對滅菌盤的頂升動作，當頂升到位時，升降組件停止工作，此時，換向軌道會略高于對接軌道(即滅菌盤與對接軌道完全脫離)，再啟動驅動電機，對接軌道和換向軌道均運轉，換向軌道上的滅菌盤會運走，當盤子輸送完成，此時驅動電機停止，升降組件啟動，帶動整個換向軌道和分傳動組件一同下降，回到初始狀態，從而完成了該滅菌盤從垂直方向到水平方向輸送的換向。較傳統的兩套軌道需要單獨的動力系統而言，該裝置僅通過一個驅動電機完成了對接軌道和換向軌道兩套軌道的同時運轉，大大降低了成本，其操作也更為方便，節省了機架的內部空間；另一方面，由于大大節省了機架的內部空間，故不需要采用傳統的擺塊式升降機構，可直接采用升降組件頂升換向軌道，不存在擺動橫向移位、擺動空間大的問題，其升降范圍大，升降過程更為穩定可靠。本發明的輸送系統，其包括上述的換向裝置，因此具備上述裝置相應的技術效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明換向裝置的主剖視結構示意圖。
[0016]圖2是本發明換向裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖3是本發明輸送系統的結構示意圖。
[0018]圖中各標號表不:
1、機架；2、對接軌道；3、換向軌道；4、驅動電機；5、主傳動組件；51、主傳動軸；52、軸承；53、第一鏈輪；6、分傳動組件；60、墻板；61、花鍵軸；62、第一錐齒輪；63、第二錐齒輪；64、第一斜齒輪；65、第二斜齒輪；651、無油襯套；66、分傳動軸；67、第二鏈輪；68、圓錐滾子軸承；69、軸承安裝座；7、升降組件；70、層板；71、驅動氣缸；72、升降架；73、導向套；74、導向柱；8、第一輸送軌道；9、第二輸送軌道。
【具體實施方式】
[0019]以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。
[0020]圖1和圖2示出了本發明換向裝置的一種實施例，該換向裝置包括機架1，機架1上設有呈垂直設置的對接軌道2和換向軌道3，還包括驅動電機4、主傳動組件5、分傳動組件6以及升降組件7，驅動電機4安裝在機架1內并通過主傳動組件5和對接軌道2連接，分傳動組件6連接主傳動組件5和換向軌道3，升降組件7裝設于機架1內并與換向軌道3連接、升降組件7與分傳動組件6連接。工作時，當滅菌盤到達對接軌道2后，驅動電機4停機，對接軌道2和換向軌道3均停止運轉，此時，升降組件7啟動，整個換向軌道3和分傳動組件6 —同升高，至此完成對滅菌盤的頂升動作，當頂升到位時，升降組件7停止工作，此時，換向軌道3會略高于對接軌道2 (即滅菌盤與對接軌道2完全脫離)，再啟動驅動電機4，對接軌道2和換向軌道3均運轉，換向軌道3上的滅菌盤會運走，當盤子輸送完成，此時驅動電機4停止，升降組件7啟動，帶動整個換向軌道3和分傳動組件6 —同下降，回到初始狀態，從而完成了該滅菌盤從垂直方向到水平方向輸送的換向。較傳統的兩套軌道需要單獨的動力系統而言，該裝置僅通過一個驅動電機4完成了對接軌道2和換向軌道3兩套軌道的同時運轉，大大降低了成本，其操作也更為方便，節省了機架1的內部空間；另一方面，由于大大節省了機架1的內部空間，故不需要采用傳統的擺塊式升降機構，可直接采用升降組件7頂升換向軌道3，不存在擺動橫向移位、擺動空間大的問題，其升降范圍大，升降過程更為穩定可靠。
[0021]本實施例中，主傳動組件5包括主傳動軸51、軸承52和多個第一鏈輪53，主傳動軸51與驅動電機4相連并通過軸承52裝設在機架1內，各第一鏈輪53套裝于主傳動軸51上并通過鏈條與對接軌道2連接，分傳動組件6與主傳動軸51連接。該結構中，機架1兩側部裝有固定板，主傳動軸51與驅動電機4相連，主傳動軸51兩端通過軸承52安裝在固定板上并位于機架1內，主傳動軸51兩端還套裝有第一鏈輪53，第一鏈輪53通過鏈條與對接軌道2連接，啟動驅動電機4時，主傳動軸51會通過第一鏈輪53和鏈條帶動對接軌道2運轉，由于，分傳動組件6與主傳動軸51連接，故主傳動軸51又會通過分傳動組件6帶動換向軌道3運轉。該結構實現了僅通過一個驅動電機4完成了對接軌道2和換向軌道3兩套軌道的同時運轉，大大降低了成本，節省了機架1的內部空間。
[0022]本實施例中，分傳動組件6包括花鍵軸61、第一錐齒輪62、第二錐齒輪63、第一斜齒輪64、第二斜齒輪65、分傳動軸66和多個第二鏈輪67，花鍵軸61安裝在機架1內，第一錐齒輪62裝于花鍵軸61下端，第二錐齒輪63裝于主傳動軸51上并與第一錐齒輪62嚙合，第一斜齒輪64通過分傳動軸66安裝在機架1內，第二斜齒輪65套于花鍵軸61上并與第一斜齒輪64嚙合，各第二鏈輪67套裝于分傳動軸66上并通過鏈條與換向軌道3連接，第二斜齒輪65與升降組件7連接。工作時，主傳動軸51帶動第二錐齒輪63轉動，第二錐齒輪63將力傳遞至第一錐齒輪62上，從而第一錐齒輪62會帶動花鍵軸61轉動，花鍵軸61通過套于其上的第二斜齒輪65帶動第一斜齒輪64轉動，第一斜齒輪64會帶動分傳動軸66轉動，分傳動軸66最終通過套于其上的第二鏈輪67和