基板移送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明是有關于本發明是關于一種基板移送裝置，更詳細而言，是關于一種能夠不對使用于液晶顯示設備的顯示面板的玻璃基板等造成損傷而滑順地移送至下一步驟的基板移送裝置。
【背景技術】
[0002]—般而言，液晶顯示設備等的顯示面板，是使用脆性材料的玻璃基板而形成。借由將一對玻璃基板以隔有適當間隔的方式貼合，并在其之間封入液晶而成為顯示面板。
[0003]在制造如此般的顯示面板時，進行借由對貼合母玻璃基板而成的貼合母基板進行分斷，而從貼合母基板做成多個顯示面板的加工。用于分斷如此般的貼合母基板的基板分斷裝置，揭示于韓國公開專利公報第2006-0125915號(以下，稱為專利文獻1)。
[0004]圖1是概略表示專利文獻1的圖32所示的基板分斷裝置的主要構成的立體圖。
[0005]參照圖1，基板切斷系統200，具備有定位單元部220、刻劃單元部240、裂斷輸送部260、蒸汽裂斷單元部280、面板反轉單元部320及面板端子分離部340。
[0006]若以配置有定位單元部220側作為基板搬入側，以配置有面板端子分離部340側作為基板搬出側，則在將基板供應至基板搬入側的定位單元部220后，一邊沿著刻劃單元部240、裂斷輸送部260、蒸汽裂斷單元部280、面板反轉單元部320及面板端子分離部340依序移送一邊進行基板分斷作業，之后往基板搬出側移送。
[0007]將供應至設置于設置臺230上的定位單元部220的基板，載置于形成在定位單元部220的多個基板支承單元(圖中未標示)上，在設置于基板支承單元的皮帶(圖中未標示)上定位基板的位置后，借由皮帶的旋轉動作而往下一階段的刻劃單元部240移送。
[0008]另一方面，刻劃單元部240，具有沿X方向設置在設置臺250上的分斷裝置導引體242以及將該分斷裝置導引體242夾于其間并沿Y方向配置的第1基板支承單元部241A及第2基板支承單元部241B。此外，第1基板支承單元部241A的第1基板支承單元244A及第2基板支承單元部241B的第2基板支承單元244B，分別相對于框架243A及框架243B平行地配置。
[0009]在該情形下，將從定位單元部220移送至刻劃單元部240的基板，載置于第1基板支承單元部241A的第1基板支承單元244A，并借由夾具裝置251夾持。之后，使設置于第1基板支承單元244A的皮帶旋轉移動并同時使夾具裝置251于Y方向移動，借此基板通過切斷裝置導引體242而被刻劃，經刻劃的基板，往第2基板支承單元部241B的第2基板支承單元244B移送。
[0010]將移送至第2基板支承單元244B的基板，借由使設置于第2基板支承單元244B的皮帶旋轉移動，往與第2基板支承單元244B的皮帶隔離設置的裂斷輸送部260的皮帶261移送，之后，借由蒸汽裂斷單元部280將基板完全分斷，且經過基板移送單元部300、面板反轉單元部320及面板端子分離部340并借由機器人等往基板搬出側搬送。
[0011 ] 通常，將完成刻劃作業并移送至第2基板支承單元244B的皮帶上的基板，借由第2基板支承單元244B的皮帶的旋轉移動而往裂斷輸送部260移送。將完成往裂斷輸送部260移送的基板，在裂斷輸送部260的皮帶的旋轉移動停止的狀態下，借由蒸汽裂斷單元280而裂斷后，借由拾起機器人等拾起并排出。此外，也在裂斷輸送部260的皮帶的旋轉移動停止的狀態下，為了基板的刻劃，將構成刻劃單元部240的第1基板支承單元244A及第2基板支承單元244B的皮帶以持續進行旋轉移動的方式控制。
[0012]專利文獻1:韓國公開專利公報第2006-0125915號。有鑒于上述現有的基板分斷裝置存在的問題，本發明人基于從事此類產品設計制造多年豐富的實務經驗及專業知識，并配合學理的運用，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的基板移送裝置，能夠解決現有的基板分斷裝置存在的問題，使其更具有實用性。經過不斷的研究、設計，并經過反復試作樣品及改進后，終于創設出確具實用價值的本實用新型。
【發明內容】
[0013]然而，在如此般現有習知的基板分斷裝置中，在將經刻劃的基板從刻劃單元部240往裂斷輸送部260移送時，更具體而言，在從第2基板支承單元244B的皮帶往裂斷輸送部260移送時，由于在第2基板支承單元244B的皮帶與裂斷輸送部260的皮帶之間進行載換，因此使得在第2基板支承單元244B與裂斷輸送部260之間產生端材玻璃(dummy glass)落下、基板破裂的玻璃碎肩(glass chipping)等。關于如此般的載換所產生的問題，參照圖2更具體地進行說明。
[0014]圖2是概略地表示在利用現有習知的基板分斷裝置刻劃基板后，將基板從刻劃單元部往拾起輸送部移送的過程的圖式。在圖2中，符號100，表示取得從基板搬入側移送來的基板并進行定位及/或回旋的給材部，符號110與120，分別表示上游側刻劃部及下游側刻劃部，而且，符號130，表示借由機器人等拾起經分斷的基板并排出的拾起輸送部。
[0015]參照圖2，由基板把持機構114把持的基板，一邊往返移動于上游側刻劃部110與下游側刻劃部120之間，一邊與設置在刻劃梁116的刻劃頭118接觸并被刻劃。然后，將載置于下游側刻劃部120的皮帶上的已完成刻劃的基板102a，往拾起輸送部130的皮帶135移送。
[0016]但由于在下游側刻劃部120的皮帶與拾起輸送部130的皮帶135之間存在載換部，因此在將基板102a往102b的位置移送時，有時會有從基板102a落下端材玻璃的情形。
[0017]此外，在基板102a從下游側刻劃部120往拾起輸送部130上載換時，于基板102a產生起伏，據此使得基板102a的經刻劃的部分彼此相互碰撞而使基板產生部分破裂的玻璃碎肩。即使將下游側刻劃部120與拾起輸送部130的從地面起的高度設計成相同，實際上高度也會有微妙差異或兩者中任一者被傾斜地設置，因而使玻璃碎肩產生。尤其是在最近多為處理薄型化基板的情形，因此如此般的問題變得更加嚴重。
[0018]本發明的目的在于提供一種能夠防止因輸送的載換而產生的問題，且不會對已刻劃的基板造成損傷地將基板移送至下一階段的基板移送裝置。
[0019]本發明的目的及解決其技術問題是采用以下技術方案來實現的。
[0020]本發明提供一種基板移送裝置，包含:輸送皮帶20，以使基板從第1位置空間部A往第2位置空間部B移送的方式架設于多個第1固定旋轉體10并進行旋轉移動；皮帶旋轉驅動部，配置于該第1位置空間部A與第2位置空間部B之間，形成為在將該輸送皮帶20的載置該基板的上部皮帶往下方壓下時與該上部皮帶對應的下部皮帶也下降，而且，在將該下部皮帶往上方壓升時該上部皮帶亦上升；以及，第2固定旋轉體60，以架設于該下部皮帶內側的方式配置，且裝設成在該上部皮帶及該下部皮帶的下降及上升時移動被固定，并依據該上部皮帶及下部皮帶的下降及上升距離而旋轉。
[0021]本發明的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。
[0022]較佳的，前述的基板移送裝置，其中該皮帶旋轉驅動部，可包含:下部側按壓部40，裝設成在與該下部皮帶抵接的狀態下使該下部皮帶上升或下降；以及上部側按壓部30，配置在該下部側按壓部40的上方且該上部皮帶的外側，將該上部皮帶往該下部側按壓部40側按壓。
[0023]較佳的，前述的基板移送裝置，其中該皮帶旋轉驅動部，包含升降部，該升降部，可由汽缸、滾珠螺桿或線性馬達中任一者構成。
[0024]較佳的，前述的基板移送裝置，其中該下部側按壓部40及上部側按壓部30可為輥子。
[0025]較佳的，前述的基板移送裝置，其中也可具有使該輸送皮帶20的旋轉移動停止的制動器。
[0026]較佳的，前述的基板移送裝置，其中該制動器，可分別裝設在該輸送皮帶20上的該第1位置空間部A及該第2位置空間部B。
[0027]較佳的，前述的基板移送裝置，其中該下部側按壓部40及該上部側按壓部30，可在分別相互對應的位置于水平方向裝設兩個以上的輥子。
[0028]本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果。借由上述技術方案，本發明基板移送裝置至少具有下列優點及有益效果:
[0029]本發明所提供的基板移送裝置不僅能夠在將已刻劃的脆性材料基板往下一步驟移送時不對基板造成損傷并滑順地移送基板，也能夠借由簡單的構造使皮帶進行動作以移送基板。
[0030]上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明如下。
【附圖說明】
[0031]圖1是表不現有習知的基板分斷裝置的不意圖；
[0032]圖2是表示以現有習知的基板分斷裝置移送基板的狀態示意圖；
[0033]圖3是表示本發明基板移送裝置的示意圖；
[0034]圖4是概略性地表示本發明基板移送裝置的構成示意圖；
[0035]圖5是表示本發明基板移送裝置在運作狀態下的第1位置空間部A的輸送皮帶的動作的示意圖；
[0036]圖6是表示本發明基板移送裝置在運作狀態下的第2位置空間部B的輸送皮帶的動作的示意圖。
[0037]【主要元件符號說明】
[0038]A:第1位置空間部 B:第2位置空間部
[0039]10:第1固定旋轉體 20:輸送皮帶
[0040]30:上部側按壓部 40:下部側按壓部
[0041]70a、70b:制動器
[0042]60、60a、60b、60c、60d:第 2 固定旋轉體
【具體實施方式】
[0043]以下，參照所附的圖式，針對本發明基板移送裝置的一個實施形態詳細地進行說明。但是，本發明可以各種不同的形態呈現，并不限定于此處所說明的實施形態。在圖式中，為了簡單明了地說明本發明而省略與說明無關的部分，且遍及說明書全文針對相同或類似的構成要素標記相同的參照符號。
[0044]請參照圖3及圖4，以跨及第1位置空間部A及第2位置空間部B進行移動的方式設置輸送皮帶20。
[0045]輸送皮帶20，并非為如現有習知般分別設置在第1位置空間部A及第2位置空間部B而個別地旋轉的方式，