模塊化的采血管存儲輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及采血管貼標系統使用的采血管存儲輸送機構，特別是涉及一種模塊化的采血管存儲輸送裝置。
【背景技術】
[0002]基于現在醫院使用的采血管理系統比較傳統，采取病人血液標本使用真空采血管采取，真空采血管的病人標簽一般采用的是人工貼標的方法，且采血管人工輸送，人工分揀，這將會耗費大量人力和時間，且貼標一致性不好，貼標不一致導致后面的檢驗設備無法識別工作。隨著醫院的患者不斷增加，醫務工作人員的工作強度越來越大，出差錯概率也會增大，為了更好的節省人力，方便采血系統的管理，已有一些公司制造了自動化采血管貼標、輸送管理系統。
[0003]中國專利201410820743.3公開了一種自動貼標和發放真空采血管裝置，其包括機架、采血管放置架、采血管放置架Y向直線運動裝置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直線運動裝置、采血管抓取爪Z向直線運動裝置、貼標裝置和采血管發放盒，本發明實現了自動篩選識別真空采血管的種類或型號，并將指定內容的標簽自動貼在真空采血管的管壁上然后發放至指定位置，其屬于上述單機貼標裝置。本裝置中設有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其儲存采血管數量有限，而且采血管存儲的數量不能隨需要增加，其難以適應大量采血的采血窗口。
[0004]因此，需要一種能根據需要增減采血管存儲量的采血管輸送裝置。
【發明內容】
[0005]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種模塊化的采血管存儲輸送裝置，用于解決現有技術中采血管存儲數量有限，且不能按需增減的問題。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種模塊化的采血管存儲輸送裝置，其包括至少一個采血管存儲模塊，每個采血管存儲模塊包括:支撐框架，在支撐框架內設有放置采血管架的采血管存放區，從采血管架內抓取采血管的機械手，以及用于將采血管輸送出去的豎直設置的輸送管，所有采血管存儲模塊上下層層疊放，且所有采血管存儲模塊內的輸送管上下正對疊放后相互連通。
[0007]優選的，所述采血管存放區被分割成多個區域，根據采血管架內存放的采血管種類對應放置在不同的區域內，每個區域內所存放的采血管種類相同。
[0008]優選的，所述每個采血管存儲模塊內還設有與所述輸送管相鄰的輸送緩沖區，所述輸送管上設有朝向所述輸送緩沖區供采血管進入的開口，且所述輸送緩沖區內設有將采血管推至開口處的推動機構。
[0009]優選的，所述輸送緩沖區內設有多個緩沖通道，每個緩沖通道對應輸送一種采血管，且每個緩沖通道內設置一個所述推動機構。
[0010]優選的，所述推動機構包括同步帶輪，驅動同步帶輪旋轉的驅動電機，以及與所述同步帶輪相連且用于推動所述采血管前進的撥動桿機構，所述撥動桿機構只朝向采血管在緩沖通道內前進的方向旋轉開啟。
[0011]優選的，所述推動機構為皮帶輸送機。
[0012]優選的，所述緩沖通道內設有檢測采血管是否填滿緩沖通道的傳感器。
[0013]如上所述，本發明的模塊化的采血管存儲輸送裝置，具有以下有益效果:其將采血管存儲模塊自身結構模塊化，可以根據需要設置采血管存儲模塊的個數，隨采血管存儲模塊的增減來增減采血管數量，且整個裝置中采血管的輸送簡單實用，使整個裝置適應采血窗口的多樣性。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本發明的采血管存儲輸送裝置示意圖。
[0015]圖2顯示為本發明的采血管存儲模塊的俯視圖。
[0016]圖3顯示為本發明的推動機構的側視圖。
[0017]圖4顯示為本發明的推動機構的立體圖。
[0018]元件標號說明
[0019]1支撐框架
[0020]2采血管存放區
[0021]21第一區域
[0022]22第二區域
[0023]3機械手
[0024]4輸送管
[0025]41開口
[0026]5輸送緩沖區
[0027]51撥動桿機構
[0028]52緩沖通道
[0029]53驅動電機
[0030]54傳感器
[0031]55同步帶輪
[0032]6采血管
【具體實施方式】
[0033]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0034]請參閱圖1至圖4。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0035]如圖1及圖2所示，本發明提供一種模塊化的采血管存儲輸送裝置，其包括至少一個采血管存儲模塊，每個采血管存儲模塊包括:支撐框架1，在支撐框架內設有放置采血管架的采血管存放區2，從采血管架內抓取采血管6的機械手3，以及用于將采血管6輸送出去的豎直設置的輸送管4，所有采血管存儲模塊上下疊放，且所有采血管存儲模塊內的輸送管4上下正對疊放后相互連通。本發明的采血管存儲輸送裝置其采用模塊化的采血管存儲模塊，其可以根據需要增減采血管存儲模塊的數量，使用時只需將所有的采血管存儲模塊疊放，不占用其他位置，且每個采血管存儲模塊內均設有采血管存放區和抓取采血管用的機械手，以及輸送用的輸送管，因此，每個采血管存儲模塊可單獨使用，也可與其他采血管存儲模塊疊放成整體使用，使本裝置可根據需要增減采血管存放數量。
[0036]上述采血管存放區2被分割成多個區域，根據采血管架內存放的采血管種類對應放置在不同的區域內，每個區域內所存放的采血管種類相同，如圖2所示，本實施例中采血管存放區2被分為獨立的第一區域21和第二區域22，即第一區域21內放A種采血管，第二區域則可放B種采血管。
[0037]為便于機械