電梯制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統及監測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電梯轎廂安全運行偵測技術領域，尤其是涉及一種電梯制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統及監測方法。
【背景技術】
[0002]現今，在所有的高層樓房中幾乎都有電梯的存在。圖1為現有技術中電梯的結構示意圖，如圖1所示，電梯包括電梯轎廂11、繩索12、曳引電機13、導向輪14、制動器15及配重16，曳引電機13上設有曳引輪131，繩索12的一端連接在電梯轎廂11上，另一端繞過曳引輪131及導向輪14后與配重16相連，曳引電機13帶動曳引輪131旋轉，曳引輪131通過繩索12驅動電梯運動，制動器15位于曳引電機13上，當電梯運行時，制動器15在電磁力的作用下不與曳引電機13接觸，當電梯停止運行時，曳引電機13與制動器15之間的電磁力消失，制動器15會在彈簧的作用下抱緊曳引電機13的制動輪，從而對電梯進行制動。
[0003]然而由于繞在曳引輪131兩側的繩索12會存在張力差，因而繩索12與曳引輪131之間會產生一定的滑移量，即曳引輪滑移量。在電梯的制動器15抱緊曳引電機13的制動輪時，制動器15與曳引電機13的制動輪之間也會產生一定的滑移量，即產生制動器制動滑移量。由于曳引輪滑移及制動器制動滑移的存在，使電梯轎廂11的實際位置相對于理論位置同樣會產生一個滑移量，即電梯轎廂總滑移量，繼而對電梯轎廂的安全造成影響。現有的理論設計能夠保證電梯的安全運行，但電梯往往會在生產及安裝中出現的誤差或受到環境因素的影響，例如:因后期的電梯裝潢改變了電梯轎廂11的自重，因而造成電梯轎廂11平衡系數的改變；或在安裝過程中，曳引機的位置角度不合理導致繩索12打滑等現象，都會造成制動器制動滑移量或曳引輪滑移量過大，都會使電梯發生事故。
[0004]電梯制動力及曳引力是反應電梯性能的重要指標，制動器制動滑移及曳引滑移過大會引起電梯轎廂11沖頂或蹲底的安全風險，以及引起電梯轎廂11意外移動而導致剪切的高位安全事故。但在現有技術中，還沒有任何電梯能夠實現對制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的實時監測。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明的目的在于提供一種電梯制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統及監測方法，該監測系統能夠對電梯制動器制動滑移量及曳引輪滑移量進行實時監測，保證電梯正常運行。
[0006]本發明實施例提供的電梯制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統包括制動器制動滑移量探測器、電梯絕對位置探測器及控制器；
[0007]所述制動器制動滑移量探測器探測從電梯開始制動時刻至電梯停止運行時刻的制動器制動滑移量信號，并將該第一探測結果傳遞給所述控制器；
[0008]所述電梯絕對位置探測器探測從電梯開始制動時刻及電梯停止運行時刻的電梯轎廂絕對位置信號，并將該第二探測結果傳遞給控制器；
[0009]所述控制器根據該第一探測結果得出制動器制動滑移量，并根據該第二探測結果得出電梯轎廂總滑移量；
[0010]所述控制器根據該制動器制動滑移量及該電梯轎廂總滑移量得出曳引輪滑移量;
[0011]所述控制器將該制動器制動滑移量及該曳引輪滑移量分別與預先存儲在所述控制器內允許的制動器制動滑移量的閾值及曳引輪滑移量的閾值做比較，并根據比較結果判斷是否發出提示信號及是否停止電梯運行。
[0012]進一步地，所述制動器制動滑移量探測器包括脈沖編碼器，所述控制器根據該脈沖編碼器從電梯開始制動時刻至電梯停止運行時刻之間的脈沖數得出該制動器制動滑移量。
[0013]進一步地，所述電梯絕對位置探測器包括絕對光柵尺，所述控制器根據該絕對光柵尺獲得的從電梯開始制動時刻及電梯停止運行時刻的電梯轎廂絕對位置得出該電梯轎廂總滑移量。
[0014]進一步地，所述曳引輪滑移量等于所述電梯轎廂總滑移量與所述制動器制動滑移量的矢量差。
[0015]進一步地，所述制動器制動滑移量的閾值及所述曳引輪滑移量的閾值均包括安全閾值及危險閾值，在所述控制器進行比較時，若所述制動器制動滑移量小于所述制動器制動滑移量的安全閾值且所述曳引輪滑移量小于所述曳引輪滑移量的安全閾值時，所述控制器不發出信號且電梯正常運行，若所述制動器制動滑移量大于所述制動器制動滑移量的危險閾值或所述曳引輪滑移量大于所述曳引輪滑移量的危險閾值時，所述控制器發出報警信號且控制電梯停止運行，若所述制動器制動滑移量及所述曳引輪滑移量均小于對應的危險閾值，但至少其中之一大于對應的安全閾值時，所述控制器發出提示信號但電梯正常運行。
[0016]進一步地，所述監測系統還包括顯示裝置及報警裝置60，所述顯示裝置顯示所述控制器發出的信號種類，所述報警裝置60在接收到控制器發出的報警信號時發出警報。
[0017]本發明還提供了一種制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測方法，所述監測方法包括如下步驟:
[0018]制動器制動滑移量探測器探測從電梯開始制動時刻至電梯停止運行時刻的制動器制動滑移量信號，并將該第一探測結果傳遞給控制器；
[0019]電梯絕對位置探測器探測從電梯開始制動時刻及電梯停止運行時刻的電梯轎廂絕對位置信號，并將該第二探測結果傳遞給所述控制器；
[0020]所述控制器根據該第一探測結果得出制動器制動滑移量，并根據該第二探測結果得出電梯轎廂總滑移量；
[0021]所述控制器根據所述制動器制動滑移量及所述電梯轎廂總滑移量得出曳引輪滑移量；
[0022]所述控制器將所述制動器制動滑移量及所述曳引輪滑移量與預先存儲在所述控制器內允許的制動器制動滑移量的閾值及曳引輪滑移量的閾值做比較，并根據比較結果判斷是否發出提示信號及是否停止電梯轎廂運行。
[0023]進一步地，所述曳引輪滑移量等于所述電梯轎廂總滑移量與所述制動器制動滑移量的矢量差。
[0024]進一步地，所述制動器制動滑移量的閾值及所述曳引輪滑移量的閾值均包括安全閾值及危險閾值，所述控制器進行比較時，若所述制動器制動滑移量小于所述制動器制動滑移量的安全閾值且所述曳引輪滑移量小于所述曳引輪滑移量的安全閾值時，所述控制器不發出提示信號且電梯正常運行，若所述制動器制動滑移量大于所述制動器制動滑移量的危險閾值或所述曳引輪滑移量大于所述曳引輪滑移量的危險閾值時，所述控制器發出報警信號且控制電梯停止運行，若所述制動器制動滑移量及所述曳引輪滑移量均小于對應的危險閾值，但至少其中之一大于對應的安全閾值時，所述控制器發出提示信號但電梯正常運行。
[0025]本發明還提供了一種電梯，該電梯具有上述任意一項所述的制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統。
[0026]綜上所述，本發明提供的電梯制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的監測系統能夠在電梯每次制動時，對制動器制動滑移量及曳引輪滑移量進行實時監測，并根據制動器制動滑移量及曳引輪滑移量的大小發出不同的信號并在電梯轎廂處于危險狀態時停止電梯轎廂運行，因此，該監測系統方便了現場安