一種自診斷的電梯終端強制減速裝置及故障檢測方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電梯終端強制減速裝置，尤其涉及一種自診斷的電梯終端強制減速裝置及故障檢測方法。
【背景技術】
[0002]—般來說，在電梯井道底部的底坑內會安裝有緩沖器，該緩沖器的作用是:在轎廂以全速與緩沖器碰撞時，其能夠使轎廂充分地緩沖，因此電梯額定速度越高，其需要緩沖器的行程就越長，對應的底坑就越深。為了減小底坑深度，通常設置有終端強制減速裝置，使緩沖器的行程比本來需要的長度短從而使底坑的深度減小，并且在與緩沖器碰撞之前對轎廂等進彳丁減速。
[0003]終端強制減速裝置在井道上下終端設置數個轎廂位置檢測傳感器，以檢測轎廂通過在上下終端時的位置情況；在與轎廂隨動機構設置速度傳感器，以檢測轎廂運行速度；對比轎廂通過位置傳感器時的數度數據與轎廂正常運行時的速度數據，使轎廂緊急停止。
[0004]現有技術中，終端強制減速裝置是轎廂在井道上下終端運行速度超過其正常運行速度時動作的裝置。因此，不會在通常情況下動作，為了保證其在出現異常時可靠的動作，通常會定期檢查該裝置。但是在定期檢查之外的時間，如何保證在位置檢測傳感器、速度傳感器及終端強制減速裝置內部單元異常的時候保證所述轎廂的安全。
【發明內容】
[0005]為克服現有技術存在的問題，本發明提供了一種自診斷的電梯終端強制減速裝置及故障檢測方法，具有自診斷功能，能夠檢測出自身故障，維持電梯終端強制減速裝置的正常運行，保障電梯安全運行。
[0006]本發明的具體技術方案如下:
[0007]一種自診斷的電梯終端強制減速裝置，包括:
[0008]成對設置的位置檢測傳感器，同屬一對的位置檢測傳感器同時被轎廂觸發，并生成相應的標志信號；
[0009]速度傳感器，響應于各位置檢測傳感器的觸發并生成即時的轎廂速度；
[0010]檢測模塊，接收并比較同對位置檢測傳感器的標志信號的一致性，不一致時輸出故障信號，一致時比較同對中兩個位置檢測傳感器觸發時的轎廂速度，根據轎廂速度之差輸出對應的故障判別信號。
[0011]本發明中，轎廂裝配有觸發各位置檢測傳感器的觸發裝置，成對布置的位置檢測傳感器在轎廂運行過程中被同時觸發，可以是同一對的位置檢測傳感器安裝高度相同，也可以是同對的兩個位置檢測傳感器錯位布置，但是也應使對應的觸發裝置具有相同的高度錯位，以保證同對的兩個位置檢測傳感器被同時觸發。
[0012]速度傳感器用于檢測轎廂運行速度，尤其是各位置檢測傳感器被觸發時，速度傳感器能生成對應于各位置檢測傳感器被觸發時的轎廂速度。
[0013]本發明中的一致性，包括是否接收到兩個標志信號以及這兩個標志信號是否同步，若存在標志信號缺失或者兩個標志信號具有接收時間差(或超出預定范圍內)，則判斷為不一致并輸出故障信號；在滿足一致性的前提下，進一步比較同對中兩個位置檢測傳感器觸發時的轎廂速度，若轎廂速度之差大于設定的閾值，則輸出故障判別信號；根據這兩種信號的輸出，均可判定電梯終端強制減速裝置出現故障，實現自診斷功能。
[0014]其中，所述的檢測模塊包括速度比較單元和限速存儲單元；
[0015]所述限速存儲單元內儲存有各位置檢測傳感器被觸發時的限制速度；
[0016]所述速度比較單元用于比較各位置檢測傳感器被觸發時的限制速度和轎廂速度。
[0017]本發明中的電梯終端強制減速裝置具有其基本的強制減速功能，若各位置檢測傳感器被觸發時所檢測到即時的轎廂速度大于對應的限制速度，則判定此時的轎廂運行異常，應強制轎廂減速。
[0018]其中，所述的檢測模塊還包括人機交互單元，用于設置所述限速存儲單元內的限制速度。
[0019]優選的，所述的位置檢測傳感器分成兩組，分別布置在井道頂部和底部，以滿足轎廂在井道的上下終端附近運行過程中的自檢。
[0020]優選的，每組位置檢測傳感器沿轎廂運行方向依次布置有至少兩對，每對位置檢測傳感器在觸發后均實現一次自診斷，保持電梯終端強制減速裝置的可靠性，維持電梯安全運行。
[0021]本發明中，所述的速度傳感器為兩個，分別安裝在電梯曳引機和電梯限速器上，用于分別采集曳引輪和限速器繩輪的轉速。
[0022]曳引輪和限速器繩輪是同步的，每對位置檢測傳感器在觸發時，采集不同部位來判定轎廂速度，以保持兩個速度數據的獨立性，避免由于采集同一部件而導致數據的分析可行性較差。
[0023]優選的，所述檢測模塊包括并行處理的兩個檢測單元，兩個速度傳感器分別接入對應的一個檢測單元，同屬一對的兩個位置檢測傳感器分別接入對應的一個檢測單元。
[0024]兩個獨立檢測單位是為了保證裝置的安全性，而且也是自診斷功能的基礎。每個檢測部獨立的進程轎廂位置及運行速度的檢測，并在轎廂超速時強制轎廂減速。因此兩個獨立的檢測部可以保證其中一個檢測部出現問題時，另外一個檢測部還是能不受干擾的工作，確保轎廂運行的安全。作為電子系統任何部位都可能失效，不僅是位置檢測傳感器和速度檢測傳感器，還包括運行控制單元、速度信號處理單元、系統控制單元、位置信號處理單元等處理單元。而自診斷功能是基于對比分析兩個獨立檢測部內系統控制單元所得到的數據，因此兩個獨立的檢測部可以保證對比數據的完全獨立性，也保證了自診斷功能的數據來源的獨立性。
[0025]其中，每個檢測單元包括:第一比較器，接收并比較同對位置檢測傳感器的標志信號的一致性，不一致時輸出故障信號，一致時輸出觸發信號；第二比較器，響應于所述的觸發信號，進一步比較同對中兩個位置檢測傳感器觸發時的轎廂速度，根據轎廂速度之差輸出對應的故障判別信號。每個檢測單元采用兩級比較的方式，第一比較器判斷標志信號的一致性，一致使觸發第二比較器，以進一步比較轎廂速度。
[0026]本發明中在電梯終端強制減速裝置出現故障時，應及時對轎廂作出停止運行處理，并盡可能向使用者提示電梯故障，優選的，所述的電梯終端強制減速裝置包括制動模塊，用于接收所述檢測模塊輸出的信號，并對電梯曳引輪進行制動。
[0027]進一步的，所述的電梯終端強制減速裝置包括報警模塊，用于接收所述檢測模塊輸出的信號，并發出報警信號。
[0028]本發明內的報警模塊啟動后，可以聲、光、電等形式向使用者、管理者、設備維護部門或廠家發出相應的提醒信號，避免故障的電梯繼續使用，并提醒維護人員及時對故障進行排查。
[0029]同時，一種電梯終端強制減速裝置的故障檢測方法，包括:
[0030]利用成對布置的位置檢測傳感器，在同時被轎廂觸發后生成相應的標志信號；
[0031]利用速度傳感器響應于各檢測傳感器的觸發并生成即時的轎廂速度；
[0032]接收并比較同對位置檢測傳感器的標志信號的一致性；不一致時輸出故障信號，一致時比較同對中兩個位置檢測傳感器觸發時的轎廂速度，根據轎廂速度之差輸出對應的故障判別信號。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發明實施例中的電梯終端強制減速裝置的整體結構圖。
[0034]圖2為本發明實施例中的電梯到層時的速度特征曲線圖。
[0035]圖3為本發明實施例中的終端強制減速裝置的自診斷的工作流程圖。
[0036]圖中:主機1、速度傳感器2、制動器3、制動控制器4、終端強制減速裝置5、檢測部6a、檢測部6b、運行控制單元8a、運行控制單元8b、速度信號處理單元9a、速度信號處理單元9b、人機交互單元10、系統控制單元1 la、系統控制單元1 lb、系統自診斷單元12a、系統自診斷單元12b、位置信號處理單元13a、位置信號