紗線卷取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及具備儲紗輥的紗線卷取裝置。
【背景技術】
[0002]—直以來，在自動絡紗機、紡織機等紗線卷取裝置中，公知有向旋轉的儲紗輥的周圍卷繞紗線并暫時存留紗線的結構。日本特開2014-20000號公報公開了具備這種儲紗輥的紗線卷取裝置。
[0003]日本特開2014-20000號公報的紗線卷取裝置具備喂紗裝置、滾筒(儲紗輥)、臂(張力賦予部)、以及卷取部。滾筒存留從喂紗裝置引出的紗線。臂配置于滾筒的附近，并對從滾筒向卷取部供給的紗線賦予張力。滾筒與臂被不同的馬達驅動，被分別獨立地控制。具體而言，驅動臂的馬達被控制為使臂以恒定的扭矩旋轉。
[0004]然而，在日本特開2014-20000號公報中，未公開對紗線的張力進行檢測的傳感器，在驅動臂的馬達的控制中，未考慮紗線的張力。如上所述，在日本特開2014-20000號公報中，僅僅使臂以恒定的扭矩旋轉，因此存在隨著紗線速度變快而無法配合紗線的狀態來控制臂的情況。
[0005]其結果是，難以保證施加至紗線的張力為最佳值，在施加至紗線的張力變強的情況下，存在紗線斷掉的情況。特別是在紗線的速度高的自動絡紗機等中，因紗線的橫動而產生的張力變動大，容易因該變動發生斷紗。在該情況下，需要通過接頭裝置等進行接頭。另夕卜，在施加至紗線的張力變弱的情況下，存在紗線從臂脫落的情況。在該情況下，卷繞于滾筒的紗線松弛，從而卷繞于滾筒的紗線向滾筒的外側膨脹。在產生該現象的情況下，操作人員需要進行從滾筒取下紗線的作業。
[0006]這樣一來，在日本特開2014-20000號公報的臂(張力賦予部)的控制方法中，特別是在以高速卷取紗線時卷取容易中斷，因此卷裝的生產效率降低。另外，因賦予至紗線的張力發生變動，從而卷裝的品質降低。
【發明內容】
[0007]本發明是鑒于以上的情況而完成的，其主要目的在于提供一種在具備儲紗輥的卷取裝置中進行對卷取的紗線賦予所希望的張力的控制的結構。
[0008]本發明欲解決的課題如上所述，接下來對用于解決該課題的機構及其效果進行說明。
[0009]根據本發明的觀點，提供如下結構的紗線卷取裝置。即，該紗線卷取裝置具備喂紗部、儲紗輥、卷裝形成部、張力測定裝置、張力賦予部、第二驅動部以及控制部。上述喂紗部能夠供給紗線。上述儲紗輥被第一驅動部驅動旋轉，由此從上述喂紗部引出紗線并將該紗線卷繞存留于上述儲紗輥的外周面。上述卷裝形成部引出存留在上述儲紗輥的紗線而形成卷裝。上述張力測定裝置對通過上述卷裝形成部從上述儲紗輥引出的紗線的張力進行測定。上述張力賦予部配置于上述儲紗輥的紗線行進方向的下游側，通過與紗線接觸來對該紗線賦予張力。上述第二驅動部驅動上述張力賦予部旋轉。上述控制部根據上述張力測定裝置的測定結果來反饋控制上述第二驅動部，從而對上述張力賦予部的張力賦予量進行調整。
[0010]由此，對儲紗輥的下游側的張力進行測定，根據該測定結果來控制第二驅動部，因此能夠對卷繞成卷裝的紗線賦予所希望的張力。因此，能夠防止紗線的卷取中斷的情況，并能夠提尚卷裝的品質。
[0011 ] 在上述紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。即，該紗線卷取裝置具備第一引導部和第二引導部。上述第一引導部配置于上述儲紗輥的下游側，將從該儲紗輥引出的紗線聚集。上述第二引導部配置于上述第一引導部的下游側，形成卷取于上述卷裝形成部的紗線的橫動支點。上述張力測定裝置配置于上述第一引導部與上述第二引導部之間的紗線通道。
[0012]由此，第一引導部與第二引導部之間的紗線的張力的變動小，因此能夠準確地測定張力。
[0013]在上述紗線卷取裝置中，優選上述控制部根據上述張力測定裝置的測定結果來對上述第二驅動部的扭矩進行調整，從而對張力賦予部的張力賦予量進行調整。
[0014]由此，與通過反饋控制來控制張力賦予部的位置(旋轉角度)的結構相比，能夠更可靠地抑制張力的變動。
[0015]在上述的紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。即，上述儲紗輥以儲紗輥旋轉軸為中心旋轉。上述張力賦予部以上述儲紗棍旋轉軸為中心旋轉。
[0016]由此，能夠通過同軸對儲紗輥與張力賦予部進行控制，從而能夠通過簡單的控制來防止紗線的張力的變動。
[0017]在上述紗線卷取裝置中，優選具備阻力扭矩產生部，該阻力扭矩產生部產生阻礙上述儲紗輥與上述張力賦予部相對旋轉的扭矩。
[0018]由此，例如在張力難以變動的低速時或不改變速度時，能夠通過簡單控制使儲紗輥與張力賦予部一體地旋轉。
[0019]在上述紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。即，該紗線卷取裝置具備傳動機構，該傳動機構將上述第二驅動部的驅動力傳遞至上述張力賦予部。上述傳動機構具備離合器，該離合器對從上述第二驅動部向上述張力賦予部傳遞或阻斷驅動力進行切換。
[0020]由此，能夠容易地對使臂與儲紗輥一體地旋轉的狀態與通過第二驅動部的驅動力使臂與儲紗輥獨立地旋轉的狀態進行切換。
[0021]在上述紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。即，該紗線卷取裝置具備傳動機構，該傳動機構將上述第二驅動部的驅動力傳遞至上述張力賦予部。上述傳動機構具備扭矩限制器，該扭矩限制器防止從上述第二驅動部向上述張力賦予部傳遞過大的驅動力。
[0022]由此，能夠可靠地防止對紗線施加過大的張力而導致紗線斷掉的情況。
[0023]在上述的紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。S卩，上述喂紗部以從卷繞有由紡織裝置生成的紗線的喂紗筒管供給紗線的方式進行支承。在上述喂紗部與上述儲紗輥之間設置有紗疵除去裝置，該紗疵除去裝置除去從上述喂紗部供給的紗線的紗疵。
[0024]由此，即便在停止儲紗輥的旋轉來除去喂紗筒管所含有的紗疵的情況下，也能夠邊測定卷繞成卷裝的紗線的張力，邊以最佳張力繼續卷裝的卷取。而且，即便在喂紗筒管的退繞阻力變大儲紗輥的旋轉速度為低速的情況下，也同樣能夠以最佳張力來繼續卷裝的卷取。
[0025]在上述紗線卷取裝置中，優選形成為如下結構。即，上述喂紗部是紡出紗線的紡織部。在上述喂紗部與上述儲紗輥之間設置有紗疵除去裝置，該紗疵除去裝置除去從上述喂紗部供給的紗線的紗疵。
[0026]由此，即便在卷取紡織部紡織出的紗線的情況下，也能夠對紗線賦予所希望的張力。
【附圖說明】
[0027]圖1是本發明的實施方式所涉及的自動絡紗機所具備的絡紗單元的示意側視圖。
[0028]圖2是表示儲紗裝置的結構的簡圖。
[0029]圖3是根據張力來反饋控制輥驅動部的控制框圖。
[0030]圖4是表示第一變形例所涉及的儲紗裝置的結構的簡圖。
[0031]圖5是表示第二變形例所涉及的儲紗裝置的結構的簡圖。
[0032]圖6是表示第三變形例所涉及的儲紗裝置的結構的簡圖。
【具體實施方式】
[0033]接下來，對本發明的實施方式進行說明。首先，參照圖1對自動絡紗機(紗線卷取裝置)的概要進行說明。自動絡紗機構成為排列配置有多個絡紗單元2的結構。另外，該自動絡紗機具備用于對上述絡紗單元2集中地進行管理的省略圖示的機臺管理裝置、和具備壓縮空氣源以及負壓源的省略圖示的風箱。
[0034]如圖1所示，絡紗單元2主要具備筒管支承部(喂紗部)7和卷取部(卷裝形成部)8。該絡紗單元2構成為使支承于筒管支承部7的喂紗筒管21的紗線(細紗)20退繞，并回卷至卷裝30。
[0035]筒管支承部7構成為能夠以大致直立狀態保持喂紗筒管21。另外，該筒管支承部7構成為能夠排出變空的喂紗筒管21。卷取部8具備構成為能夠安裝卷取筒管22的搖架23、和用于使紗線20橫動并且驅動上述卷取筒管22的橫動滾筒24。
[0036]橫動滾筒24以與卷取筒管22對置的方式配置，通過驅動該橫動滾筒24旋轉能夠使卷取筒管22從動旋轉。由此，能夠將存留在后述的儲紗裝置18的紗線20卷取于卷取筒管22。另外，在橫動滾筒24的外周面形成有省略圖示的橫動槽，通過該橫動槽