一種可連續運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械傳動技術領域，特指一種可連續運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步和人類社會的發展，人類所需的活動空間越來越大，人們不得不去占據森林、草原、濕地，以滿足人們日益增長的土地需求，而這又造成了嚴重的生態破壞，環境污染；然而地球的面積終究是有限的，迫使人們不得不將活動范圍由平面走向立體，高樓越來越高，地下室越挖越深，人們逐步生活在不同的水平面上；因此，如何大量高效的完成不同水平面之間的物資流通將成為保證人類社會持續健康發展的關鍵技術，本發明所涉及的一種鏈傳動垂直雙向傳送裝置或將是這種技術的一個方向。
[0003]傳統的垂直輸送裝置(如電梯、傳送帶、垂直輸送機等)，由于其自身結構的限制，很難滿足大載重、大運量的要求，而隨著生產生活需求，大運量的垂直輸送技術將成為迫切要求和必然趨勢；另一方面，經濟社會運行的高速化亦要求物流的高速化；同時，隨能源問題的日益突出，也要求在滿足大運量，高速的基礎上，盡可能的減少能源消耗，提高能源利用率。
[0004]一種鏈傳動垂直雙向傳送裝置(申請號:201410744368.9)，其包括鏈輪、傳動鏈、導軌、載具和鏈輪支架；鏈輪在輸入轉矩的帶動下，繞軸定向轉動，驅動傳動鏈定向運動，其中，一邊傳動鏈向上運動，另一邊傳動鏈向下運動；需要向上運輸的物資在裝入載具后裝載在向上運動的傳動鏈上，由傳動鏈帶動向上運輸，并將在預定位置卸載下來；同理，需要向下輸送的物資可由另一邊的傳動鏈攜帶向下運送；整個系統將采取間歇運動，即每次上升或下降只運動一個裝夾高度并停留一定時間以完成裝載或卸載，本發明使用的工作部位為內外都有導軌包裹的傳動鏈部分，這樣就能保證在這部分上運動的載具始終保持在垂直方向的運動。
[0005]電梯(申請號:201210310573.5)，受其結構限制，一個電梯井里只能容納一個電梯；電梯載重有限，每次只能運送少量的物資；在運送大量物資時，電梯需要不斷的上下往復運動，當運送距離較長時，受電梯運行速度的限制，需要等待較長的時間；另一方面，每次向上運送貨物時，電梯需要克服重力做功，同時為了提高電梯運行速度，須提高電梯的動能，在不計其他能源消耗情況下，這也將花費大量的能量；盡管現在電梯能夠通過收集減速時動能將部分機械能轉化成電能，減少能量損耗，但是在能源轉換過程中仍然存在能量損失，總體來說電梯的能源利用率依然較低，綜上所述，電梯很難滿足人們對大批量，高速，低能耗的進行垂直輸送技術的要求。
[0006]傳送帶(申請號:201320387056.8)，包括傳送帶、鏈帶及頭尾封閉連接的導軌，該鏈帶圍繞該導軌的外邊緣設置，該鏈帶包括若干鉸接件及若干滑輪，這些鉸接件連接成頭尾封閉的環形結構，這些滑輪與該導軌滑動連接。滑輪與該導軌滑動連接，所形成的鏈帶能夠平穩地圍繞該導軌的外邊緣滑動，使該傳送帶移動平穩，本發明為克服鏈傳動的不穩定性就引入了導軌。
[0007]垂直輸送機(申請號:201310360917.8)，在架體上設置左右兩組豎直方向的內傳動鏈和外傳動鏈，在兩者之間設置軟性的輸送柵板用于由下至上輸送紙箱等物品，垂直輸送機結構簡單、占地面積小，解決了現有水平輸送方式和運輸車輸送方式的弊端，同時自動化程度高、無需人工參與即實現連續的輸送過程。
[0008]本發明是基于一種鏈傳動垂直雙向傳送裝置(申請號:201410744368.9)的一種優化改進方案。一種鏈傳動垂直雙向傳送裝置中由于缺少合適的裝卸機構，為了給裝卸載具留下充足的時間，保證裝卸過程的安全、平穩，整個系統采用間歇工作的方式，即每次工進的距離為一個裝載高度(即兩個相鄰的載具支架的距離)，并停留一定的時間，以完成載具的卸載和裝載過程，這樣就會極大的影響整個系統的工作效率和能源利用率；主要表現在停歇造成的平均速率的降低，加減速過程中造成的能量損耗，因此，本發明基于一種鏈傳動垂直雙向傳送裝置的基本結構，進行調整優化，增加子系統來將間歇運動改為連續運動的方案，以提高整個系統的運行效率。
[0009]綜合以上的分析，本發明針對大量高效地進行不同水平高度間的物資運送的高要求，同時鑒于目前普遍采用的垂直輸送方法速度慢，運量低，結構臃腫等問題，提供了一種垂直輸送裝置；本發明采用鏈傳動的方式，利用鏈傳動低速重載的特點，將負載搭載在兩條平行的傳動鏈上，雖然傳動鏈運行速度不高，但是能同時搭載多個負載，從而實現總運載量大，總速度快的要求；另一方面，由于傳動鏈垂直擺放，傳動鏈兩邊都可搭載負載，鏈輪定向旋轉一邊向上運動，一邊向下運動，相互間不會發生干涉，并且當兩邊同時搭載負載時，一邊重力做負功，一邊做正功，兩邊相互抵消，實現系統總重力勢能保持不變，從而降低能耗，提尚能源利用效率。
【發明內容】
[0010]本發明涉及機械傳動，特指一種可連續運行的鏈傳動垂直雙向傳送裝置。
[0011]該裝置包括鏈輪、傳動鏈、導軌、載具、鏈輪支架、電動機、減速機、底層水平傳送帶和載具自動裝卸裝置，每條傳動鏈垂直安裝在上下兩個齒數相同的鏈輪上，兩條傳動鏈平行對稱布置，位于上方的兩個鏈輪通過動力輸入軸連接固定，電動機帶動減速機轉動，減速機驅動動力輸入軸帶動鏈輪轉動從而使得傳動鏈沿垂直方向上下運動，位于下方的鏈輪安裝在鏈輪支架上，所述傳動鏈由鏈節組成，鏈節由中間開孔的圓筒、連接板和載具支架組成，或由中間開孔的圓筒、連接板和銷軸組成，根據實際需要選擇載具支架或銷軸以確定相鄰載具的擺放間隔，鏈節與鏈節之間使用連接板通過銷軸或銷軸狀主體鉸接，起到銷軸作用的載具支架分別固定在兩傳動鏈內側，載具安裝在載具支架上，隨傳動鏈沿垂直方向上下運動。
[0012]進一步的，由于鏈條在運動過程中，由于需要一定的預緊，將鏈條繃直，兩鏈輪之間的中心距不斷發生變化，因此需要對系統增加補償環節；本發明通過將下鏈輪轉動中心設計成可上下變化的方式，利用下鏈輪自重與彈簧的相互作用為鏈傳動提供一個預緊力。
[0013]進一步的，所述的傳動鏈的內外表面固定有導軌；導軌與傳動鏈鏈節圓筒外表面相切，外導軌將傳動鏈外側包裹，內導軌將包裹傳動鏈內側垂直運動部分，且不與鏈輪干涉；導軌的固定須根據實際環境設計合理的安裝固定方案，例如可以將裝置置于電梯井中，導軌通過支架固定在電梯井四周的墻壁上，在外導軌上與傳動鏈鏈節圓筒外表面相切的位置還可以設置適當的潤滑油路，給傳動鏈潤滑。本發明使用的工作部位為內外都有導軌包裹的傳動鏈部分。
[0014]進一步的，所述載具支架包含銷軸狀主體，銷軸狀主體的尾端和前端分別設有載具支架后擋板和載具支架前擋板，位于載具支架后擋板和載具支架前擋板之間的銷軸狀主體部分表面開有鍵槽，銷軸狀主體通過其表面的鍵槽與圓筒內孔表面的鍵相配合裝入圓筒中，并由載具支架后擋板和載具支架前擋板固定；銷軸狀主體的頂端為安裝載具的裝載結構，包括輔助定位面、承載面、頂尖和彈簧；承載面在鏈節垂直運動時始終保持水平，輔助定位面在裝載載具時會與載具上的安裝對應面相互配合，以找到正確的裝載位置，保證整個運輸過程的安全，平穩，高效；彈簧安裝在銷軸狀主體頂端的安裝孔中，彈簧前端為頂尖；載具找到正確的裝載位置后，彈簧將頂尖頂入載具的定位凹坑中，實現對載具的預緊。
[0015]進一步的，載具裝卸過程的運動特征，即在裝載過程中，載具需要相對與載具支架有一個向下的運動，兩者的裝載面相互接觸并完成相互配合時才能完成裝載；在卸載過程中，載具需要相對于載具支架有一個向上的運動，兩者的裝載面相互分離，才能完成卸載。
[0016]根據載具裝卸過程的運動特征，本發明設計了一套相應的裝卸裝置，主要包括底層水平傳送帶和載具自動裝卸裝置。
[0017]底層水平傳送帶為一條能實現自動準停功能的水平傳送帶，位于連接兩個下方鏈輪的連接軸的上方并位于兩條傳動鏈之間，將要向上運輸的載具放置在傳送帶入口處，由傳送帶攜帶并在垂直傳送裝置的裝載位置準停，傳動鏈帶動位于載具下方的載具支架相對于載具向上運動，在上升過程中與停留在裝載位置的載具的裝載面相互接觸并配合，完成裝載過程；而在垂直傳送裝置的另一邊，載具被傳動鏈攜帶向下運動，被水平傳送帶阻擋停止運動，載具支架繼續隨傳動鏈運動，相對于載具向下運動，兩者的裝載面分離，完成卸載過程。
[0018]載具