一種超載數據記錄方法、系統及起重機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機技術領域，尤其涉及一種超載數據記錄方法、系統及起重機。
【背景技術】
[0002]起重機在使用過程中具有較大危險性，重大傷害事故的發生率也在逐漸提高。特別是違章操作、超負荷起吊和超期使用，是引發事故的主要原因。如何有效的預防和降低施工現場起重機的安全事故，保證起重機的安全正常運行，已成為施工建設安全工作的一項重要難題。
[0003]黑匣子的使用，有效地解決了這一行業難題。它不僅能夠實時記錄起重機工作時的各種參數，以及操作員的違章和誤操作等行為，并為可能出現的安全事故提供可靠的事后分析數據。
[0004]目前，黑匣子能夠自動連續采集起重機的工作狀態，具有數據采集、存儲等功能，給施工建設者提供了以預防為主、降低事故發生率的安全保障，為起重機可能出現的安全事故提供安全、可靠的事后分析數據。
[0005]起重機黑匣子利用起重機力限器的數據記錄功能，在力限器內部數據存儲范圍內，分配一定的空間，記錄起重機超載信息及相關參數。黑匣子的超載記錄容量是由其力限器系統決定的，通常來說，系統級別越高，可存儲的數據越多。
[0006]力限器超載記錄過程為:(1)當起重機力矩百分比升至90%時(預警狀態)，黑匣子開始記錄；(2)對于任一時刻，若力矩百分比與前一時刻相比較，變化范圍超過規定的8%時，則該條記錄完結，同時創建一條新的記錄；(3)若力矩百分比降至90%，則終止記錄，并將以上過程視為一個循環，因此，一個循環存有多條記錄；(4)當力矩百分比再次升至90%時，黑匣子開始一個新的循環；(5)若存儲條數已達存儲容量上限n，則以當前記錄覆蓋距今最久的一條記錄。
[0007]該技術方案能夠保存距今最近的η條超載記錄，即可提供起重機工作時最新的各種參數，以及操作員的違章和誤操作等行為，為事后數據分析提供了較有說服力的數據。
[0008]黑匣子記錄觸發點為力矩百分比升至90%，新記錄觸發點為力矩百分比改變量超過s%。因此，若人為改變力矩百分比，并穩定在90% -100%之間，同時，每次改變量超過s%，則可將原有超載記錄進行覆蓋。此時，即使讀取黑匣子數據，也無法獲知歷史有用信息，從而大大降低了黑匣子記錄數據的意義。
[0009]根據現有技術方案，即使惡意覆蓋歷史數據未發生。受存儲空間影響，黑匣子只能保存距當前時刻最近的η條超載記錄，而不是最重要記錄。事故的發生是一個累積的過程，歷史過程中某次長時間持續超載、某次力矩百分比過大等，都有可能是引發后續事故的原因。
【發明內容】
[0010]本發明要解決的技術問題是現有超載記錄只能記錄最近數據，而不是與引起事故最相關的數據類型的超載記錄。
[0011]根據本發明一方面，提出超載數據記錄方法，包括:
[0012]將存儲空間劃分為大子空間和N個小子空間；
[0013]當接收到超載記錄時，分別判斷大子空間和N個小子空間的存儲容量是否已滿，如果未滿，則分別將該條超載記錄存入大子空間和N個小子空間；
[0014]如果大空間存儲容量已滿，將該條超載記錄替換所述大子空間中時間最久遠的一條超載記錄；
[0015]如果小子空間存儲容量已滿，根據所述小子空間標識的超載數據類型，判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值，如果是，則替換所述超載數據類型的超載數據的最小值對應的超載記錄。
[0016]進一步，如果小子空間存儲容量已滿，根據所有所述各個小子空間標識的超載數據類型，同時或者依次判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值。
[0017]進一步，如果小子空間存儲容量已滿，先根據其中一個小子空間標識的超載數據類型，判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值，如果是，則替換所述超載數據類型的超載數據的最小值對應的超載記錄，停止該條超載記錄的比較，否則，繼續根據其他所述小子空間標識的超載數據類型的超載數據進行判斷。
[0018]進一步，所述大子空間的存儲容量為n/2條，所述N個小子空間的存儲容量分別為n/2N 條。
[0019]進一步，所述超載數據類型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、無桿腔壓力值、有桿腔壓力值和/或超載時間。
[0020]進一步，所述N個小子空間包括第一小子空間、第二小子空間、第三小子空間、第四小子空間、第五小子空間和第六小子空間；
[0021]所述第一小子空間標識的超載數據類型為最大力矩百分比；
[0022]所述第二小子空間標識的超載數據類型為最大重量百分比；
[0023]所述第三小子空間標識的超載數據類型為最大幅度；
[0024]所述第四小子空間標識的超載數據類型為最大無桿腔壓力值；
[0025]所述第五小子空間標識的超載數據類型為最大有桿腔壓力值；
[0026]所述第六小子空間標識的超載數據類型為最長超載時間。
[0027]根據本發明的另一方面，還提出一種超載數據記錄系統，包括:
[0028]存儲空間劃分單元，用于將存儲空間劃分為大子空間和N個小子空間；
[0029]大子空間，用于存儲超載記錄；
[0030]N個小子空間，用于存儲超載記錄；
[0031]處理單元，用于當接收到超載記錄時，分別判斷大子空間和N個小子空間的存儲容量是否已滿，如果未滿，則分別將該條超載記錄存入大子空間和N個小子空間；如果大空間存儲容量已滿，將該條超載記錄替換所述大子空間中時間最久遠的一條超載記錄；如果小子空間存儲容量已滿，根據所述小子空間標識的超載數據類型，判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值，如果是，則替換所述超載數據類型的超載數據的最小值對應的超載記錄。
[0032]進一步，如果小子空間存儲容量已滿，所述處理單元根據所有所述各個小子空間標識的超載數據類型，同時或者依次判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值。
[0033]進一步，如果小子空間存儲容量已滿，所述處理單元先根據其中一個小子空間標識的超載數據類型，判斷該條超載記錄中的所述超載數據類型的超載數據的取值是否大于所述小子空間中已存儲的所述超載數據類型的超載數據的最小值，如果是，則替換所述超載數據類型的超載數據的最小值對應的超載記錄，停止該條超載記錄的比較，否則，繼續根據其他所述小子空間標識的超載數據類型的超載數據進行判斷。
[0034]進一步，所述大子空間的存儲容量為n/2條，所述N個小子空間的存儲容量分別為n/2N 條。
[0035]進一步，所述超載數據類型包括力矩百分比、重量百分比、幅度、無桿腔壓力值、有桿腔壓力值和/或超載時間。
[0036]進一步，所述N個小子空間包括第一小子空間、第二小子空間、第三小子空間、第四小子空間、第五小子空間和第六小子空間；
[0037]所述第一小子空間標識的超載數據類型為最大力矩百分比；
[0038]所述第二小子空間標識的超載數據類型為最大重量百分比；
[0039]所述第三小子空間標識的超載數據類型為最大幅度；
[0040]所述第四小子空間標識的超載數據類型為最大無桿腔壓力值；
[0041]所述第五小子空間標識的超載數據類型為最大有桿腔壓力值；
[0042]所述第六小子空間標識的超載數據類型為最長超載時間。
[0043]進一步，所述存儲空間劃分單元、大子空間、N個小子空間以及處理單元設置在起重機力限器內。
[0044]根據本發明的另一方面，還提出一種起重機，包括所述的超載數據記錄系統。
[0045]與現有技術相比，本發明通過將存儲空間分為多個子空間，既存儲了最近的超載記錄，又存儲了引起事故最相關的數據類型的超載記錄，分析事故時，以大空間存儲的超載記錄為主，以各小子空間