鎖塊式水下快速鎖定裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于海洋油氣生產裝備技術領域,涉及一種鎖塊式水下快速鎖定裝置。
【背景技術】
[0002]目前,海洋水下油氣生產系統中的水下節流閥、水下化學注入閥、水下控制模塊等單元設備在使用過程中,要求定期回收維護和重新下入安裝,而現有技術不能滿足海洋深水條件下對海洋油氣生產設備開展水下吊裝作業時的快速鎖緊和解鎖操作要求,因此需要配套一種水下專用快速鎖定裝置,來實現在對海洋油氣生產設備開展水下吊裝作業時的快速鎖緊和解鎖操作。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種鎖塊式水下快速鎖定裝置,解決了現有技術中的下入回收工具,不能滿足海洋深水條件下對海洋油氣生產設備開展水下吊裝作業時的快速鎖緊和解鎖操作要求的問題。
[0004]本發明采用的技術方案是,一種鎖塊式水下快速鎖定裝置,包括連接蓋板和鎖塊操控機構,
[0005]鎖塊操控機構的結構是,包括安裝在連接蓋板側板上的R0V面板,R0V面板的操作安裝孔中設置有R0V手柄;在連接蓋板內部安裝有固定套筒,固定套筒外壁上開有多個鎖孔,每個鎖孔中對應設置有一個鎖塊;固定套筒的外壁套裝有浮動套筒,浮動套筒壁上開有手柄鎖孔;
[0006]固定套筒內腔表面設置有襯套,固定套筒和襯套與連接蓋板頂板固定連接;固定套筒和襯套壁上共同開有一個圓形通孔;在襯套內腔安裝有鎖緊軸,鎖緊軸外壁上部與圓形通孔相對位置開有一個半圓柱形鎖槽;鎖緊軸外壁下部開有至少一個圓角梯形槽,每個圓角梯形槽與鎖塊位置對應;
[0007]在鎖緊軸的上端軸心盲孔中安裝有導向軸,導向軸的上端螺柱固定安裝在連接蓋板的螺孔中,導向軸外壁與鎖緊軸的軸心盲孔之間套裝有彈簧,彈簧下端頂在軸心盲孔底端,彈簧上端與連接蓋板頂板頂接。
[0008]本發明的鎖塊式水下快速鎖定裝置,其特征還在于:
[0009]R0V手柄通過手柄法蘭夾持固定在R0V面板上,手柄法蘭為兩瓣式結構。
[0010]鎖緊軸外壁中部徑向開有一個盲孔,該盲孔內安裝有導向銷,對應的在襯套開有豎直的導向槽;導向銷的內端裝在鎖緊軸的盲孔中,導向銷的外端安裝在襯套的導向槽內。
[0011]R0V面板與連接蓋板的側板固定連接,R0V面板上設置有限定R0V手柄轉動位置的限位塊,同時噴涂鎖緊“L”與解鎖“U”的位置標識。
[0012]每個鎖塊上至少設置有一道導向臺階,在固定套筒每個鎖孔設置有鎖塊導向槽,并在每個鎖孔一角安裝有一個限位導向塊。
[0013]手柄鎖孔為圓角矩形,上部窄、下部寬。
[0014]R0V手柄的前端穿過浮動套筒、固定套筒、襯套及鎖緊軸,在R0V手柄上對應圓形通孔及半圓柱形鎖槽的相應位置設置有弧形槽,在弧形槽的前后位置分別間隔設置有一個矩形階梯。
[0015]固定套筒外壁上沿直徑方向固定設置有一對定位銷,定位銷與吊裝頭的定位槽對應設置;所述的吊裝頭上端口設置有內沿及外沿,外沿的直徑方向設置有一對定位槽,吊裝頭內腔底端軸心設置有一個支撐塊。
[0016]本發明的有益效果,包括以下幾個方面:
[0017]1)吊裝承載件為均布在固定套筒上的鎖塊(實施例為3組鎖塊),鎖塊采用高強度合金鋼材料,有效保證了裝置的吊裝承載能力。固定套筒上設置有鎖塊導向孔,并安裝限位導向塊,用于鎖塊伸出與退回時的導向和定位。鎖塊的伸出與退回是靠安裝在固定套筒內的鎖緊軸在彈簧力作用下沿襯套滑動時推動鎖塊實現的。
[0018]2)鎖緊與解鎖操作是靠水下機器人轉動R0V手柄完成對鎖緊軸的鎖定與釋放而實現的。為了防止R0V手柄在外力作用下發生誤動作,在固定套筒外安裝有浮動套筒,用于對R0V手柄的定位鎖緊,達到鎖塊式水下快速鎖定裝置二次鎖定的目的。R0V手柄通過手柄法蘭安裝到R0V面板上,手柄采用標準的水下機器人把持接口,R0V面板上設置有手柄轉動的限位塊,同時噴涂鎖緊“L”與解鎖“U”的位置標識,以滿足水下機器人在海洋深水條件下安全、快速的作業要求。
[0019]3)結構緊湊,負載能力強,操作方便快速,可作業水深范圍廣等優點,能夠滿足海洋深水條件下對海洋油氣生產設備開展水下吊裝作業時快速鎖緊和解鎖的操作要求。同時通過對裝置的彈簧參數、鎖塊規格、頂部連接形式等進行改型設計,還可應用于不同種類、規格的下入回收工具,便于產品的通用化和系列化。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明裝置的外部總體結構示意圖(解鎖工位);
[0021]圖2是本發明裝置的內部結構示意圖(鎖緊工位);
[0022]圖3是本發明裝置的鎖塊操控機構結構示意圖;
[0023]圖4是本發明裝置的R0V手柄結構示意圖;
[0024]圖5是本發明裝置配套使用的吊裝頭結構示意圖。
[0025]圖中,1.連接蓋板,2.鎖塊操控機構,3.手柄法蘭,4.R0V手柄,5.R0V面板,6.浮動套筒,7.固定套筒,8.限位導向塊,9.鎖塊,10.定位銷,11.鎖緊軸,12.導向軸,13.彈簧,14.襯套,15.導向銷,16.圓形通孔,17.半圓柱形鎖槽,18.圓角梯形槽,19.手柄鎖孔,20.矩形階梯,21.弧形槽,22.吊裝頭,23.定位槽,24.支撐塊。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明進行詳細說明。
[0027]參照圖1、圖2、圖3,本發明裝置的結構是,包括連接蓋板1和鎖塊操控機構2,
[0028]連接蓋板1是由鋼板焊接成的框式結構,用于本鎖定裝置與下入回收工具的配套連接,可以根據下入回收工具的連接要求加工相應的安裝孔;
[0029]鎖塊操控機構2的結構是,包括R0V面板5,R0V面板5的操作安裝孔中設置有R0V手柄4,ROV手柄4帶有標準的水下機器人操作接口,便于水下機器人進行鎖定和解鎖操作;R0V手柄4通過手柄法蘭3夾持固定在R0V面板5上,手柄法蘭3為兩瓣式結構;R0V面板5通過高強度螺釘固定連接到連接蓋板1的側板上,其上設置有限定R0V手柄4轉動位置的限位塊,同時噴涂鎖緊“L”與解鎖“U”的位置標識;
[0030]在連接蓋板1內部安裝有固定套筒7,固定套筒7內腔表面設置有襯套14,固定套筒7和襯套14通過螺釘與連接蓋板1頂板裝配成一體,實現鎖塊操控機構2的安裝固定;固定套筒7和襯套14壁上共同開有一個圓形通孔16,用于安裝R0V手柄4 ;在襯套14內腔安裝有鎖緊軸11,鎖緊軸11可以沿襯套14軸向相對滑動,鎖緊軸11外壁上部與圓形通孔16相對位置開有一個半圓柱形鎖槽17,通過轉動R0V手柄4,可將弧形槽21轉入或轉出半圓柱形鎖槽17,實現對鎖緊軸11的解鎖或鎖定;鎖緊軸11外壁中部徑向開有一個盲孔,該盲孔內安裝有導向銷15,對應的在襯套14開有豎直的導向槽,導向銷15沿導向槽上下滑動,用于實現鎖緊軸11與襯套14的豎直定位配合:導向銷15的內端裝在鎖緊軸11的盲孔內,外端安裝在襯套14的導向槽內,這樣既約束了鎖緊軸11只能沿襯套14軸向直線滑動,又可防止鎖緊軸11從固定套筒7中脫落;鎖緊軸11外壁下部開有至少一個圓角梯形槽18 (實施例為三組圓角梯形槽18),圓角梯形槽18對應位置的固定套筒7壁中設置有一個可沿徑向滑動的鎖塊9,用于對應位置的鎖塊9向內縮回時的放置空間,圓角梯形槽18與鎖塊9的位置及數量對應;
[0031]固定套筒7外壁上沿直徑方向固定設置有一對定位銷10,定位銷10可與海洋油氣生產設備吊裝頭22的定位槽23對應設置,用于實現吊裝過程中的定位,定位銷10的安裝位置根據吊裝部件定位槽23的位置對應配置;固定套筒7外壁上還開有多個鎖孔,每個鎖孔中對應一個鎖塊9,各個鎖塊9根據需要伸出鎖孔或縮回到圓角梯形槽18內(實施例為三組鎖塊9),鎖塊9是本發明裝置的吊裝承載件,采用高強度合金鋼材料,可有效保證了裝置的吊裝承載能力;
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