分選機測試裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及集成電路測試領域，尤其是一種分選機測試裝置。
【背景技術】
[0002]分選機的測試裝置用于準確抓取被試集成電路并準確進入測試位；中國專利申請號:CN201010152985.1的發明公開的一種電子組件測試分類機的測試裝置，水平方向上兩壓桿的運動獨立控制，為實現兩壓桿的水平運動和垂直運動共布置有十二根滑軌、四根螺桿。該電子組件測試分類機即為分選機的測試裝置；該電子組件測試分類機存在結構復雜，水平方向上的滑軌和螺桿需要互相平行，垂直方向上的滑軌需要互相平行，垂直方向上的滑軌和水平方向上的滑軌互相垂直，零、部件加工及安裝困難的不足；因此，設計一種結構簡單，零、部件加工及安裝方便的分選機測試裝置，成為亟待解決的問題。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了克服目前的分選機的測試裝置存在結構復雜，水平方向上的滑軌和螺桿需要互相平行，垂直方向上的滑軌需要互相平行，垂直方向上的滑軌和水平方向上的滑軌互相垂直，零、部件加工及安裝困難的不足，提供一種結構簡單，零、部件加工及安裝方便的分選機測試裝置。
[0004]本發明的具體技術方案是:
一種分選機測試裝置，包括:水平面板，若干個上端與水平面板連接的支腳；所述的分選機測試裝置還包括:設有位于水平面板上側的水平滑板的水平運動組件，兩個并列設置并各設有一個豎壓桿的豎向運動組件，兩個取放器；水平滑板設有上通孔；水平面板設有下通孔；兩個豎壓桿的下端分別穿過上通孔和下通孔，兩個豎壓桿的下端各與一個取放器連接。該分選機測試裝置使用時，水平運動組件的水平滑板帶動兩個豎壓桿水平同步運動，每個豎向驅動裝置驅動一個豎壓桿升降；該分選機測試裝置結構簡單，零、部件加工及安裝方便。
[0005]作為優選，所述的水平運動組件包括:與水平面板樞接的水平絲桿，與水平絲桿螺紋連接的水平螺母，水平驅動裝置，設于水平滑板和水平面板之間的至少一個水平導軌；水平螺母與水平滑板連接。水平運動組件結構簡單實用；使豎壓桿水平運動精度高且平穩。
[0006]作為優選，所述的水平驅動裝置包括:與水平面板連接的水平驅動步進電機，與水平驅動步進電機的輸出軸連接的水平驅動主動同步帶輪，與水平絲桿一端連接的水平驅動從動同步帶輪，分別與水平驅動主動同步帶輪和水平驅動從動同步帶輪傳動連接的水平驅動同步帶。水平驅動裝置由水平驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。
[0007]作為優選，所述的分選機測試裝置還包括:設有豎板和頂板并與水平面板上端連接的立架；豎向運動組件包括:與豎板樞接的豎向絲桿，與豎向絲桿螺紋連接的豎向螺母，與豎壓桿的一側端連接的豎向直線導軌，豎向驅動裝置；豎向直線導軌的滑塊與豎板連接；豎向螺母與豎壓桿連接。豎向運動組件結構簡單實用；豎壓桿升降時沿豎向直線導軌上下滑動，豎向運動精度高且平穩。
[0008]作為優選，所述的豎向驅動裝置包括:與頂板連接的豎向驅動步進電機，與豎向驅動步進電機的輸出軸連接的豎向驅動主動同步帶輪，與豎向絲桿上端連接的豎向驅動從動同步帶輪，分別與豎向驅動主動同步帶輪和豎向驅動從動同步帶輪傳動連接的豎向驅動同步帶。豎向驅動裝置由豎向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。
[0009]作為優選，所述的取放器包括轉接組件和吸嘴；轉接組件包括:兩個分別位于豎壓桿相對兩側的主連扳，兩個分別位于豎壓桿另兩側的付連扳，分別與兩個付連扳下端連接的底板，四個調節螺釘和四個調整螺釘；每個主連扳設有兩個調節通孔；調節通孔的直徑大于調節螺釘的螺桿直徑且小于調節螺釘頭部的直徑；每個調節螺釘的螺桿穿過一個調節通孔并與豎壓桿螺紋連接；每個主連扳設有兩個調整通孔；調整通孔的直徑大于調整螺釘的螺桿直徑且小于調整螺釘頭部的直徑；每個調整螺釘的螺桿穿過一個調整通孔并與一個主連扳的一端螺紋連接:吸嘴與底板下端連接。通過調節通孔與調節螺釘的螺桿之間具有的間隙和調整通孔與調整螺釘的螺桿之間具有的間隙，可以調整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該分選機測試裝置使用時，水平運動組件的水平滑板帶動兩個豎壓桿水平同步運動，每個豎向驅動裝置驅動一個豎壓桿升降；該分選機測試裝置結構簡單，零、部件加工及安裝方便。水平運動組件結構簡單實用；使豎壓桿水平運動精度高且平穩。水平驅動裝置由水平驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。豎向運動組件結構簡單實用；豎壓桿升降時沿豎向直線導軌上下滑動，豎向運動精度高且平穩。豎向驅動裝置由豎向驅動步進電機驅動，控制方便且精度高。通過調節通孔與調節螺釘的螺桿之間具有的間隙和調整通孔與調整螺釘的螺桿之間具有的間隙，可以調整底板的水平位置，從而使吸嘴處于準確方位。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是豎向運動組件的結構示意圖；
圖3是圖2的后視圖；
圖4是轉接組件的結構示意圖。
[0012]圖中:水平面板-1、支腳-2、豎板-3、頂板-4、立架-5、豎壓桿-6、上通孔-7、水平絲桿_8、水平螺母-9、水平直線導軌-10、水平驅動步進電機-11、水平驅動主動同步帶輪-12、水平驅動從動同步帶輪-13、豎向絲桿-15、豎向螺母-16、豎向直線導軌-17、滑塊-18、豎向驅動步進電機-19、豎向驅動主動同步帶輪-20、豎向驅動從動同步帶輪-21、豎向驅動同步帶-22、轉接組件-23、吸嘴-24、主連扳-25、付連扳-26、底板-27、調節螺釘_28、調整螺釘-29。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖所示對本發明進行進一步描述。
[0014]如附圖1、附圖2、附圖3、附圖4所示:一種分選機測試裝置，包括:水平面板1，兩個上端與水平面板1螺釘連接的支腳2，設有豎板3和頂板4并與水平面板1上端螺釘連接的立架5，設有位于水平面板1上側的水平滑板5的水平運動組件，兩個并列設置并各設有一個豎壓桿6的豎向運動組件，兩個取放器；水平滑板5設有上通孔7 ;水平面板1設有下通孔(附圖中未畫出);兩個豎壓桿6的下端分別穿過上通孔7和下通孔，兩個豎壓桿6的下端各與一個取放器連接；上通孔7的形狀為矩形；下通孔的形狀為矩形。
[0015]所述的水平運動組件包括:與水平面板1通過軸承樞接的水平絲桿8，與水平絲桿8螺紋連接的水平螺母9