帶緩沖的采血管存儲抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及采血管輸送設備，特別是涉及一種帶緩沖的采血管存儲抓取裝置。
【背景技術】
[0002]基于現在醫院使用的采血管理系統比較傳統，采取病人血液標本使用真空采血管采取，真空采血管的病人標簽一般采用的是人工貼標的方法，且采血管人工輸送，人工分揀，這將會耗費大量人力和時間，且貼標一致性不好，貼標不一致導致后面的檢驗設備無法識別工作。隨著醫院的患者不斷增加，醫務工作人員的工作強度越來越大，出差錯概率也會增大，為了更好的節省人力，方便采血系統的管理，已有一些公司制造了自動化采血管貼標、輸送管理系統。
[0003]現有試管貼標機中用機械手抓取試管時，需要打印一根試管時，則抓取一根試管到打印機內，這導致機械手速度跟不上打印機的速度，從而影響整個機器的速度；如果提高機械手速度來提高打印機的速度，這樣機械手的成本將大大提高。
[0004]中國專利201410820743.3公開了一種自動貼標和發放真空采血管裝置，其包括機架、采血管放置架、采血管放置架Y向直線運動裝置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直線運動裝置、采血管抓取爪Z向直線運動裝置、貼標裝置和采血管發放盒，本實用新型實現了自動篩選識別真空采血管的種類或型號，并將指定內容的標簽自動貼在真空采血管的管壁上然后發放至指定位置，其屬于上述單機貼標裝置。本裝置中設有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其在使用時也存在機械手抓取速度跟不上打印機速度，影響打印貼標效率的問題。
【發明內容】
[0005]鑒于以上所述現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種帶緩沖的采血管存儲抓取裝置，用于解決現有技術中采血管抓取輸送效率低的問題。
[0006]為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供一種帶緩沖的采血管存儲抓取裝置，其包括:
[0007]用于放置采血管架的采血管存放區，
[0008]從采血管架內抓取采血管的機械手，
[0009]用于將采血管輸送出去的豎直設置的輸送管，
[0010]以及與輸送管相鄰且用于緩存由機械手抓取出的采血管的緩存通道，輸送管上設有朝向所
[0011 ] 述緩存通道供采血管進入的開口，且所述緩存通道內設有將所述采血管推至開口處的推動
[0012]機構。
[0013]優選的，所述推動機構包括同步帶輪，驅動同步帶輪旋轉的驅動電機，以及與所述同步帶輪相連且用于推動所述采血管前進的撥動桿機構，且所述撥動桿機構只朝向采血管在緩沖通道內前進的方向旋轉開啟。
[0014]優選的，所述推動機構為皮帶輸送機。
[0015]優選的，所述緩存通道內設有檢測采血管是否滿載的檢測機構。
[0016]優選的，所述采血管存放區被分割成多個區域，根據采血管架內存放的采血管種類對應放置在不同的區域內，每個區域內所存放的采血管種類相同，所述緩沖通道包含多條子通道，子通道的個數與采血管種類一一對應，且每個子通道內設置一個所述推動機構。
[0017]優選的，所述帶緩沖的采血管存儲抓取裝置還包括用于安裝機械手的支撐架，所述機械手包括抓取部以及控制抓取部運動的運動組件。
[0018]如上所述，本發明的帶緩沖的采血管存儲抓取裝置，具有以下有益效果:通過設置緩存通道，使機械手連續工作，且能保證采血管的連續輸出，提高了擦血管的輸出效率，本裝置用于采血管貼標系統時，即使打印機不工作時，機械手仍可繼續工作把采血管放入緩沖通道內，而打印機工作時，能保證快速地將采血管輸出，輸出速度與打印機的打印速度完美配合，提高工作效率。
【附圖說明】
[0019]圖1顯示為本發明的帶緩沖的采血管存儲抓取裝置的俯視圖。
[0020]圖2顯示為本發明的緩存通道處的結構示意圖。
[0021]圖3顯示為本發明的緩存通道處的側視圖。
[0022]元件標號說明
[0023]1 輸送管
[0024]11 開口
[0025]2 采血管存放區
[0026]21第一區域
[0027]22第二區域
[0028]3 機械手
[0029]4 支撐架
[0030]5 輸送緩沖區
[0031]51撥動桿機構
[0032]52緩存通道
[0033]53驅動電機
[0034]54檢測機構
[0035]55 同步帶輪
[0036]6 采血管
【具體實施方式】
[0037]以下由特定的具體實施例說明本發明的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本發明的其他優點及功效。
[0038]請參閱圖1至圖3。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本發明可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本發明所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發明所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發明可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本發明可實施的范疇。
[0039]如圖1及圖2所示，本發明提供一種帶緩沖的采血管存儲抓取裝置，其包括:
[0040]用于放置采血管架的采血管存放區2，
[0041]從采血管架內抓取采血管的機械手3，
[0042]用于將采血管6輸送出去的豎直設置的輸送管1，
[0043]以及與輸送管I相鄰的輸送緩沖區5，輸送緩沖區5內設有用于緩存由機械手抓取出的采血管6的緩存通道52，輸送管I上設有朝向緩存通道52供采血管進入