薄膜剝離卷繞的方法及其裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于將貼附在各種板材表面的薄膜剝離去除的薄膜剝離卷繞的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]液晶顯示面板在使用的玻璃基板表面上通過黏著層貼附偏光板薄膜，但是，在偏光板薄膜的貼附步驟中，在玻璃基板與偏光板薄膜之間會有混入異物或氣泡的情況。在此情況下，需要將偏光板薄膜從玻璃基板剝離去除，以再利用玻璃基板。當然，并不限于自玻璃基板剝離去除偏光板薄膜，也包含例如將貼附在印刷用板材上的保護薄膜在曝光后剝離去除的情況，或將貼附在印刷基板上的感光薄膜在曝光后剝離去除的情況等，因此，將貼附在板材表面上的各種薄膜剝離去除的情況很多。在此情況下，已提出了各種并非以人工操作進行該薄膜整體的剝離去除，而是至少在從板材表面撕去薄膜的一個角部之后，以機械進行薄膜的剝離去除的相關技術。
[0003]在將貼附在板材表面的薄膜以人工操作剝離去除的情況下，以適合的方法從板材表面撕去該薄膜的端部，再往與貼附在板材表面的薄膜上重迭的方向拉動，就能夠將貼附在板材表面的薄膜從板材表面折返同時平滑地撕去是任何人在都能完成的事，而與此剝離卷繞的方法最接近的情況，是在專利文獻I中所記載的覆蓋薄膜的剝離卷繞裝置，提出用于機械性進行貼附在板材表面薄膜的剝離去除的方法。
[0004]〔專利文獻〕
[0005]〔專利文獻I〕日本特開平5-80529號公報
【發明內容】
[0006](一 )要解決的技術問題
[0007]上述專利文獻I中所記載的方法將板材以及自該板材表面撕去的薄膜的一個角部，使撕去的薄膜往重迭在貼于板材表面的薄膜上的方向相對地移動，并利用在人工操作撕去時相同的情況下進行薄膜的剝離去除。然而在結構面上，是構成為用于撕去薄膜的一個角部的黏著滾筒將附著在該黏著滾筒表面的薄膜角部往該黏著滾筒的上側拉起的方向旋轉，且在該黏著滾筒卷繞撕去所需長度的薄膜之后，使該黏著滾筒升高，并使其它的剝離引導滾筒進入所述黏著滾筒的下側，所述剝離引導滾筒與板材一邊進行水平地相對移動，一邊將薄膜自剝離引導滾筒往上方拉起。因此，即使構成為使上升的黏著滾筒旋轉而直接卷繞薄膜，除了所述黏著滾筒之外，還需要相對于板材進行水平地相對移動的剝離引導滾筒，因此結構非常地復雜而控制上變得較為困難。
[0008]( 二)技術方案
[0009]本發明提出一種能解決上述問題的薄膜剝離卷繞的方法，為了容易理解與實施例的關系，本發明的薄膜剝離卷繞的方法將在該實施例的說明中所使用的組件符號附注于括號中，該薄膜剝離卷繞的方法為使用薄膜剝離卷繞裝置，其具有被水平支承在板材支承用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉并在相對于軸心垂直的水平方向上橫動的薄膜卷繞滾筒29，在所述薄膜卷繞滾筒29的長度方向的中間位置上設置薄膜夾持組件37，其中，將表面貼有剝離對象薄膜F的板材P相對于該薄膜卷繞滾筒29的橫動方向傾斜地設置在該板材支承用水平面上，且將自板材P表面撕去的薄膜F的一個角部(Fe)夾持在該薄膜卷繞滾筒29的薄膜夾持組件37之后，將該薄膜卷繞滾筒29在卷繞于所述薄膜卷繞滾筒29的薄膜F通過在該薄膜卷繞滾筒29與其下方的該板材P表面上的薄膜F之間的方向上進行轉動與橫動，且在橫動的該薄膜卷繞滾筒29的后方，確保自板材P表面撕去的薄膜F在朝向該膜卷繞滾筒29向前方拉動的區域Fa的狀態下，進行薄膜F的撕去與卷繞。
[0010]此外，本發明進一步提出一種適合用于執行上述薄膜剝離卷繞的方法的裝置。即，本發明提出的薄膜剝離卷繞裝置具有被水平支承在板材支承用水平面上方的一定高度上且能在軸心的周圍旋轉并在相對于軸心垂直的水平方向上橫動的薄膜卷繞滾筒29，在薄膜卷繞滾筒29的長度方向的中間位置上設置薄膜夾持組件37，在所述薄膜剝離卷繞裝置中，該薄膜夾持組件37在圓筒狀滾筒本體30設置的開口部53的內側，由在該圓筒狀滾筒本體30的圓周方向上相鄰且以封閉該開口部53的方式設置的固定接收座38以及開閉夾持片39所構成，該開閉夾持片39在其前端部39a自圓筒狀滾筒本體30的外側覆蓋該固定接收座38的狀態下，在與圓筒狀滾筒本體30的軸心平行的軸心的周圍以擺動自如的方式樞軸支承，并且通過夾持用驅動組件48驅動開閉，而將插入在該前端部39a與該固定接收座38之間的薄膜角部(Fe)經由此開閉夾持片39的閉合運動夾持在該前端部39a與該固定接收座38之間。
[0011](三)有益效果
[0012]根據上述本發明的薄膜剝離卷繞的方法，通過薄膜卷繞滾筒的橫動而自板材表面撕去的薄膜在橫動的該薄膜卷繞滾筒的后方能經常確保朝向該膜卷繞滾筒向前方拉動的區域，且由于該區域內的薄膜并非導向該薄膜卷繞滾筒的上側，而是導向該薄膜卷繞滾筒的下側，因此該區域內的薄膜以重迭在貼附于板材表面且正要撕去的薄膜上的方式被彎曲而撕去。因此，由于幾乎沒有因撕去薄膜而對板材施加向上的力的可能性，因此，對于再次使用的板材不會產生不利影響，并且用于使薄膜卷繞滾筒橫動的所需力量也較少，即可平滑地進行薄膜的撕去。此外，由于通過橫動的薄膜卷繞滾筒將撕去的薄膜同時地進行卷繞，因此與單以橫動構件撕去薄膜的情況相比，能夠大幅縮小作為橫動構件的薄膜卷繞滾筒的橫動距離。進一步地，與利用為了縮小橫動構件的橫動距離而將撕去的薄膜轉向上方的引導滾筒，以及將轉向上方的薄膜向上拉動的組件一體橫動的裝置的情況相比，能使設備大幅地小型化并且達到大幅降低成本的目的。
[0013]當實施上述本發明的薄膜剝離卷繞的方法時，自板材P表面往上方撕去的薄膜F的角部Fe在維持原方向的狀態下，通過位于薄膜卷繞滾筒29的軸心下側的薄膜夾持組件37夾持，且通過該薄膜卷繞滾筒29的轉動及橫動，將自板材P表面撕去的薄膜F轉往薄膜卷繞滾筒的橫動方向的反方向，并且對此狀態下卷繞于薄膜卷繞滾筒29的薄膜F，以通過該薄膜夾持組件37夾持的薄膜F的角部Fe朝向相反方向的方式彎曲來進行薄膜F的撕去與卷繞。
[0014]根據此方法，由于以薄膜角部抵接于沿著薄膜卷繞滾筒的圓周面的接收面的狀態夾持該薄膜角部即可，因此薄膜夾持組件的結構簡單，能容易且可靠地將薄膜角部夾持在薄膜卷繞滾筒的圓周面的附近。此外，當通過薄膜卷繞滾筒的轉動與橫動而開始自板材表面撕去與卷繞薄膜時，利用薄膜卷繞滾筒的薄膜夾持組件夾持的薄膜角部，相對于卷繞于該薄膜卷繞滾筒的薄膜以朝向相反方向的方式彎曲，因此，當薄膜卷繞滾筒開始拉動卷繞薄膜時，不會有因施加在薄膜的張力而使薄膜角部自薄膜夾持組件拉出的可能性。因此，不需要過度地增加薄膜夾持組件的夾持力，這點也使薄膜夾持組件的結構簡單，能以便宜的價格實施，并且能可靠地執行薄膜的撕去與卷繞。
[0015]此外，通過薄膜卷繞滾筒29的旋轉與橫動，當自板材P表面撕去的薄膜F朝向該膜卷繞滾筒29向前方拉動的區域Fa形成之后，優選地，在該薄膜卷繞滾筒29卷繞薄膜的圓周速度與該薄膜卷繞滾筒29的橫動速度彼此大致相等的狀態下，進行薄膜F的撕去與卷繞。根據此方法，自板材表面離開直到到達薄膜卷繞滾筒為止，薄膜往前方拉動的區域的長度維持在接近一定的長度，直到薄膜的卷繞末端位置以接近相同的條件進行薄膜的撕起與卷繞，并且自薄膜的卷繞末端位置使薄膜卷繞滾筒只維持在該區域長度的額外的部分進行橫動，因此，能可靠地達成板材表面的薄膜的撕去與卷繞，且容易進行裝置的控制。
[0016]此外，本發明的薄膜剝離卷繞裝置，是能根據本發明的薄膜剝離卷繞的方法的實施而活用在能轉動同時橫動薄膜卷繞滾筒的裝置，特別是在薄膜卷繞滾筒的圓周面的一部分上，能形成在固定接收座與開閉夾持片的前端部之間形成為與滾筒軸心方向平行的薄膜角部插入用縫隙，此外，所述縫隙形成在自圓筒狀滾筒本體的外側覆蓋于該固定接收座的開閉夾持片的前端部的內側，且并非是自薄膜卷繞滾筒的圓周面朝向滾筒軸心直角進入的縫隙，而是能形成為自薄膜卷繞滾筒圓周面圓弧形地進入滾筒內部的縫隙，因此，能將自板材表面朝向斜后方立起的薄膜角部容易且確實地插入在固定接收座與開閉夾持片的前端部之間。即，能容易且確實地進行薄膜角部的夾持。
[0017]此外，本發明的裝置基本上能構成為通過一個驅動組件使橫動體的橫動與薄膜卷繞滾筒的轉動在互相連動的狀態下進行。例如，能設置用于使橫動體3橫動的橫動用驅動組件8，在橫動體3上樞軸支承著與薄膜卷繞滾筒29連動的小齒輪(pin1n gear)，與所述小齒輪嚙合的框架齒輪(rack gear)沿著橫動體3的橫動路徑鋪設。根據所述結構，當通過橫動用驅動組件8使橫動體3橫動時，與所述橫動體3 —體橫動的該小齒輪通過與該框架齒輪的嚙合而驅動旋轉，因而，能使連動于所述小齒輪的該薄膜卷繞滾筒29進行旋轉。
[0018]然而，當實施本發明裝置時，優選地，構成在該薄膜卷繞滾筒29的橫動范圍內設置以水平來回移動自如的方式被支承且通過橫動用驅動組件8驅動的橫動體3，且該薄膜卷繞滾筒29以能夠旋轉的方式樞軸支承在所述橫動體3上，并使所述薄膜卷繞滾筒29旋轉的旋轉用驅動組件(馬達34)設置在該橫動體3上。由于所述薄膜卷繞滾筒的橫動用驅動組件與旋轉用驅動組件為各自獨立的構成，因此，薄膜卷繞滾筒的橫動速度與旋轉速度彼此獨立且能自由地控制。因此，能確保薄膜卷繞滾筒的后側上的薄膜區域，即，實施本發明的方法能自由地設定自離開板材表面直到到達薄膜卷繞滾筒為止，薄膜往前方拉動的區域的長度等。
[0019]當進一步地采用上述結構時，該開閉夾持片39的夾持用驅動組件48由在該圓筒狀滾筒本體30內，以在該圓筒狀滾筒本體30的軸心方向上來回移動自如的方式被支承在該開閉夾持片39的內側的操作用可動體40、與設置在此操作用可動體40的凸輪(凸輪孔44)接合且自該開閉夾持片39突設的凸輪從動片45、位于圓筒狀滾筒本體30