一種能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織機技術領域，尤其涉及一種能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置。
【背景技術】
[0002]紡織行業經過多年的發展，中國是紡織品生產和出口的大國，紡織機器設備也在不斷的更新完善，傳統的紡織布收卷機設計簡單，紡織布卷在卷筒上后，需要將收卷機停止，利用人工將其抬出更換另一個盤筒，再裝入新的盤筒進行收布，這不僅使得收卷機收布不連續，造成浪費，而且消耗大量的人力物力，增加成本投入。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提出一種能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置，該紡織機收卷裝置結構簡單，能夠有效提高收卷效率。
[0004]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0005]一種能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置，包括機架，所述機架包括橫梁以及設置于所述橫梁的兩側的支腿，兩側的所述支腿之間設置有可移動的底座，所述底座與所述支腿之間設置有滑動定位裝置，所述底座的頂部兩側對稱設置有支架，所述支架之間設置有盤筒機構，所述盤筒機構包括三個環形排布的盤筒，以及分別連接于所述盤筒的兩個端部且呈三角形形狀的兩個安裝架，三個所述盤筒分別設置于所述安裝架的三個角點處，所述安裝架的外側中央設置有連接軸，所述連接軸與對應側的所述支架可轉動連接；所述橫梁的底部并排設置有兩個可沿所述橫梁前后移動的盤筒更換裝置，所述盤筒更換裝置包括與所述橫梁滑動連接的連接臂，所述連接臂連接有機械手臂，所述機械手臂與位于側部的所述盤筒對應設置。
[0006]其中，所述安裝架的三個角點的頂部均開設有用于放置所述盤筒的凹槽，且在所述凹槽處設置有限位鎖緊裝置。
[0007]其中，所述限位鎖緊裝置包括與所述凹槽的一側鉸接的連桿，以及設置于所述凹槽的另一側的鎖扣，所述連桿與所述鎖扣配合。
[0008]其中，所述限位鎖緊裝置包括設置于所述凹槽的兩側之間的可伸縮桿，設置于所述可伸縮桿的端部用于檢測該可伸縮桿相對于所述連接軸的中心轉動的角度的傳感器，以及根據所述傳感器的檢測結果來控制所述可伸縮桿伸縮的控制器，所述傳感器、所述可伸縮桿均與所述控制器連接。
[0009]其中，當所述傳感器檢測到所述可伸縮桿相對于所述連接軸的中心轉動的角度為120度時，所述控制器控制所述可伸縮桿收縮，以使所述盤筒滑出所述凹槽。
[0010]其中，所述機械手臂包括掛鉤，所述掛鉤的開口部設置于位于側部的所述盤筒的底部。
[0011]其中，所述滑動定位裝置包括設置于所述支腿的滑動槽，以及設置于所述底座上的滑動塊，所述滑動槽的側壁設置有波浪形結構，對應地，所述滑動塊的側壁設置有波浪形結構，所述滑動塊置于所述滑動槽中。
[0012]其中，所述底座的底部設置有滾輪以及支腳，所述滾輪與所述支腳間隔設置。
[0013]本發明的有益效果為:
[0014]本發明的能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置，包括機架，所述機架包括橫梁以及設置于所述橫梁的兩側的支腿，兩側的所述支腿之間設置有可移動的底座，所述底座與所述支腿之間設置有滑動定位裝置，所述底座的頂部兩側對稱設置有支架，所述支架之間設置有盤筒機構，所述盤筒機構包括三個環形排布的盤筒，以及分別連接于所述盤筒的兩個端部且呈三角形形狀的兩個安裝架，三個所述盤筒分別設置于所述安裝架的三個角點處，所述安裝架的外側中央設置有連接軸，所述連接軸與對應側的所述支架可轉動連接；所述橫梁的底部并排設置有兩個可沿橫梁前后移動的盤筒更換裝置，所述盤筒更換裝置包括與所述橫梁滑動連接的連接臂，所述連接臂連接有機械手臂，所述機械手臂與位于側部的所述盤筒對應設置；該紡織機收卷裝置利用在機架的底部設置裝有三個盤筒的盤筒機構，使得其中一個盤筒在收卷滿布料，并經過裁切后，利用安裝架的旋轉，將該盤筒轉至側部，而將另一個空的盤筒轉至頂部收卷布料的位置處，并利用盤筒更換裝置的機械手臂將收卷滿布料的盤筒托住，并沿著橫梁向著遠離盤筒機構的方向移動，以實現盤筒的搬運，之后再利用機械手臂在此裝入空的盤筒，以備下次收卷布料使用，這樣就使得該紡織機收卷裝置的收卷工作不間斷，大大提高收卷效率，而且，利用機械手臂代替人力搬運，減輕人力負擔，降低工作強度。另外，該紡織機收卷裝置的盤筒裝置置于底座上，且底座與支腿之間設有滑動定位裝置，可以自由靈活地控制盤筒裝置的位置，以與盤筒更換裝置相適應。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置的結構示意圖。
[0016]圖2是圖1中的紡織機收卷裝置的盤筒機構在A向的結構示意圖。
[0017]圖中:1_機架；2_盤筒更換裝置；3_固定桿；4-支腿；5-支架；6_盤筒機構；7-底座；8_滾輪；9-支腳；10_限位鎖緊裝置；21_連接臂；22_機械手臂；61_安裝架；62_盤筒；63-連接軸；64_凹槽。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發明的技術方案。
[0019]如圖1、圖2所示，一種能夠快速更換盤筒的紡織機收卷裝置，包括機架1，機架I包括橫梁以及設置于橫梁的兩側的支腿4，兩側的支腿4之間設置有可移動的底座7，底座7與支腿4之間設置有滑動定位裝置，底座7的頂部兩側對稱設置有支架5，支架5之間設置有盤筒機構6，盤筒機構6包括三個環形排布的盤筒62，以及分別連接于盤筒62的兩個端部且呈三角形形狀的兩個安裝架61，三個盤筒62分別設置于安裝架61的三個角點處，安裝架61的外側中央設置有連接軸63，連接軸63與對應側的支架5可轉動連接；橫梁的底部并排設置有兩個可沿橫梁前后移動的盤筒更換裝置2，盤筒更換裝置2包括與橫梁滑動連接的連接臂21，連接臂21連接有機械手臂22，機械手臂22與位于側部的盤筒62對應設置。
[0020]該紡織機收卷裝置利用在機架I的底部設置裝有三個盤筒62的盤筒機構6，使得其中一個盤筒62在收卷滿布料，并經過裁切后，利用安裝架61的旋轉，將該盤筒62轉至側部，而將另一側部的盤筒62轉至頂部收卷布料的位置處，并利用盤筒更換裝置2的機械手臂22將收卷滿布料的盤筒62托住，利用連接部21在橫梁上的滑動使其沿著橫梁向著遠離盤筒機構6的方向移動，以實現盤筒62的搬運，之后再利用機械手臂22在此裝入空的盤筒62，以備下次收卷布料使用，這樣就使得該紡織機收卷裝置的收卷工作不間斷，大大提高收卷效率，而且，利用機械手臂代替人力搬運，減輕人力負擔，降低工作強度。另外，該紡織機收卷裝置的盤筒裝置置于底座上，且底座與支腿之間設有滑動定位裝置，可以自由靈活地控制盤筒裝置的位置，以與盤筒更換裝置相適應。
[0021]另外，在本實施例中，盤筒機構6的三個盤筒62環形排布，且安裝架61呈三角形形狀，使三個盤筒62分別位于三角形的三個頂點處，分布均勻，旋轉角度容易控制，并利用三角形的特殊布置形狀，使得收布與更換盤筒的工序互補干涉，尤其是盤筒機構6在轉動時容易保持平衡，轉動更加穩定。
[0022]特別地，滑動定位裝置包括設置于支腿4的滑動槽，以及設置于底座7上的滑動塊，滑動槽的側壁設置