一種條絮狀軟體物料裝瓶機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種條絮狀軟體物料裝瓶機，尤其涉及用于條絮狀食品物料的裝瓶機，屬食品機械工程技術領域。
【背景技術】
[0002]目前國內食品飲料制造過程的機械化、自動化水平已經比較高，尤其液體、半液體、定型固體物料的制造到包裝，在規模以上的企業里幾乎實現了全自動流水線作業。但是，在一些非定型、不規則的食品，如食用菌、醬菜、醬瓜等領域的生產和罐裝很大程度上還停留在半手工操作，尤其罐裝規程，由于這些食品的固形物形狀、規格不一致，而且是條絮狀的軟體物料，這給機械化計量和罐裝帶來了難題，加上這些食品作為民用規格的包裝量都在250g左右，手工包裝費時耗工量大，這不但與現代化工業生產的社會環境不相適應，也難以降低用工成本。
【發明內容】
[0003]為解決上述條絮狀軟體食品物料靠手工罐裝的技術缺陷，本發明公開一種條絮狀物料裝瓶機。
[0004]本發明所采用的技術方案是:一種條絮狀軟體物料裝瓶機，由側機架、機架平臺、落料機構、升降機構、分料計量機構、容器供給機構和控制系統構成，側機架連接在機架平臺上面的一側；落料機構包括料倉、計量下料組件、鏟式攪拌機，料倉還包括料倉架和出料槽，料倉的下端有兩個出料口，料倉架由水平邊和直邊構成L形架，出料槽為圓錐形結構，出料槽的上端連接出料口，下端向料倉架的水平邊下面延伸，料倉的下面和側面連接在料倉架，計量下料組件由兩組組成并安裝在料倉內，鏟式攪拌機安裝在料倉內的兩組計量下料組件中間；升降機構將落料機構連接在側機架并可升降，分料計量機構有分料轉盤和出料氣動執行器，分料轉盤安裝在出料口下方的機架平臺上，出料氣動執行器安裝在料倉架水平邊的一側；容器供給機構安裝在分料計量機構下面的機架平臺上并處在側機架對應側；控制系統包括工業控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給工業控制電腦，由工業控制電腦控制伺服電機、氣動執行器動作，下料組件的伺服電機、攪拌機、旋轉盤、出料氣動執行器和容器供給機構按控制電腦指令協調動作。
[0005]料倉分為落料倉和給料倉，落料倉的下端為錐形體結構，上面為直邊形在錐形體上面的延伸，給料倉在落料倉中部的后邊向后并向上延伸成唇式狀結構。
[0006]計量下料組件由伺服電機和推進器組成，推進器包括推進桿和螺旋推進槳葉，推進桿為上粗下細的錐狀結構，上端連接伺服電機，螺旋推進槳葉為上大下小的錐形結構，上端連接在推進桿的中部，下端延伸到推進桿末端并處在料倉出料口底部。
[0007]鏟式攪拌機包括刮式推耙、推桿和電機，刮式推耙的耙面貼合在落料倉錐形體部分的內壁，推桿的一端連接在刮式推耙的耙背上端，另一端連接電機的傳動機構。
[0008]升降機構包括升降氣動執行器、滑軌和滑槽，升降氣動執行器的底部安裝在側機架下的平面處，伸縮桿端頭連接在料倉架的水平邊下面，滑軌連接在側機架內側，滑槽連接在料倉架的直邊外側。
[0009]分料計量機構包括分料轉盤、旋轉機構、計量杯和出料氣動執行器，分料轉盤由旋轉盤和固定盤組成，旋轉盤通過旋轉機構安裝在機架平臺中間并在固定盤上面旋轉，計量杯由多個組成并環繞固定在旋轉盤外圈，計量杯下面的旋轉盤有與計量杯內徑一致的通透孔，在料倉出料口一側的計量杯上沿設置有切刀，出料氣動執行器的缸體安裝在料倉架水平邊上的直邊對應側，出料氣動執行器的伸縮桿端頭上有與計量杯內徑一致的推頭，推頭在料倉架下面的計量杯內作上下移動，固定盤對應于推頭處有一個與計量杯內徑一致的通透孔。
[0010]條絮狀物料由給料倉進入落料區，由鏟式攪拌機對物料在落料區內鏟動防止沉積、纏繞或隔空，工業控制電腦根據定量控制伺服電機、推進器的旋轉并將物料定量推進到計量杯，進入計量杯的物料由切刀控制以計量杯上口為限量，當計量杯旋轉到固定盤通透口時，出料氣動執行器的推頭將計量杯內的物料下推到包裝容器內；容器供給機構為硬質包裝容器的傳輸供給機構，機構與出料氣動執行器同步動作，保持在推頭將計量杯內的物料下推前將包裝容器的上口移動到固定盤通透口下方。
[0011]本發明的有益效果是:有效解決了條絮狀軟體物料的自動計量裝瓶技術問題，用智能化代替傳統的手工操作，有效降低用工成本和勞動強度。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本發明進一步說明:
圖1為本發明的正面結構示意圖；
圖2為本發明的側面結構示意圖。
[0013]圖中1、側機架，2、機架平臺，3、料倉，4、計量下料組件，5、鏟式攪拌機，6、出料口，7、料倉架，8、推進器，9、升降氣動執行器，10、滑軌和滑槽，11、分料計量機構，12、出料氣動執行器，13、容器供給機構。
【具體實施方式】
[0014]在圖1、2的實施例中，一種條絮狀軟體物料裝瓶機，由側機架1、機架平臺2、落料機構、升降機構、分料計量機構11和容器供給機構13構成，側機架I連接在機架平臺2上面的一側r落料機構包括料倉3、計量下料組件4、鏟式攪拌機5，料倉3還包括料倉架7和出料槽，料倉3的下端有兩個出料口 6，料倉架7由水平邊和直邊構成L形架，出料槽為圓錐形結構，出料槽的上端連接出料口 6，下端向料倉架7的水平邊下面延伸，料倉3的下面和側面連接在料倉架7，計量下料組件4由兩組組成并安裝在料倉3內，鏟式攪拌機5安裝在料倉3內的兩組計量下料組件4中間；升降機構將落料機構連接在側機架I并可升降，分料計量機構11有分料轉盤和出料氣動執行器12，分料轉盤安裝在出料口 6下方的機架平臺2上，出料氣動執行器12安裝在料倉架7水平邊的一側；容器供給機構13安裝在分料計量機構11下面的機架平臺2上并處在側機架I對應側；控制系統包括工業控制電腦、控制面板和伺服電機，操作指令通過控制面板輸入給工業控制電腦，由工業控制電腦控制伺服電機、氣動執行器動作，下料組件的伺服電機、攪拌機、旋轉盤、出料氣動執行器和容器供給機構按控制電腦指令協調動作。
[0015]料倉3分為落料倉和給料倉，落料倉的下端為錐形體結構，上面為直邊形在錐形體上面的延伸，給料倉在落料倉中部的后邊向后并向上延伸成唇式狀結構。
[0016]計量下料組件4由伺服電機和推進器8組成，推進器8包括推進桿和螺旋推進槳葉，推進桿為上粗下細的錐狀結構，上端連接伺服電機，螺旋推進槳葉為上大下小的錐形結構，上端連接在推進桿的中部，下端延