一種多工位自動分距式棒料輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種多工位自動分距式棒料輸送裝置。
【背景技術】
[0002]在工業生產中，鋼質棒料是經常使用到的原料。各種鋼材因材質不同，性能熱性也不同，需要在生產過程中進行鍛造和熱處理，才能滿足性能要求。而在對棒料進行熱處理之前，多需要對棒料進行加熱。目前，常用的方式是采用人工把待加熱的棒材放入加熱爐內，達到溫度后再用工具取出。如汽車半軸鍛壓生產過程中，在鍛壓之前就需要將半軸棒料送入加熱爐中進行加熱處理，加熱爐通常水平并列的布置有多個爐口以同時對多個棒材進行加熱，使用時，由工人將多個棒料搬運至水平并列布置的多個不同爐口工位處即可。
[0003]隨著社會的進步，傳統的人工棒料輸送已不能滿足生產的需要。由于人工成本不斷提高和人工輸送的不確定性，企業的生產成本也節節攀升，因此，使用自動傳送機構對于企業來說是一個很好的選擇，使用自動輸送裝置代替人的繁重勞動以實現生產的機械化與自動化，提高效率并降低事故率。
【發明內容】
[0004]本發明提供一種多工位自動分距式棒料輸送裝置，以解決現有技術中完全依靠人工將多個棒料搬運至多個不同工位處的技術問題。
[0005]本發明所提供的多工位自動分距式棒料輸送裝置的技術方案是:一種多工位自動分距式棒料輸送裝置，將多個工位的間隔并列分布方向定義為前后水平方向，包括沿前后水平方向延伸的用于承載棒料并將其向后輸送的輸送線，還包括用于布置在棒料輸送行程上的位于所述多個工位前方的間歇擋料機構，間歇擋料機構包括活動的間歇擋料件，間歇擋料件在其活動行程上具有用于在棒料移動至間歇擋料機構處時阻擋棒料跟隨輸送線向后移動的阻擋位和可使移動至間歇擋料機構處的棒料跟隨輸送線向后移動的避讓位，間歇擋料件在輸送線向后移動時通過在阻擋位和避讓位之間往復活動以在輸送線上將多個棒料對應所述多個工位進行自動分距。
[0006]所述的間歇擋料機構包括軸向沿左右方向延伸的用于轉動設置于所述輸送線上方的轉軸，所述的間歇擋料件為固設在所述轉軸上的間歇擋料輪，間歇擋料輪的阻擋位和避讓位在其周向轉動行程上，間歇擋料輪具有用于在間歇擋料輪轉動至阻擋位時與相應棒料擋止限位配合的擋料外周面和凹設在所述擋料外周面上的用于在間歇擋料輪轉動至避讓位時與相應棒料插接配合以供棒料跟隨輸送線向后移動的插接缺口。
[0007]所述的間歇擋料輪沿轉軸延伸方向間隔分布有多個。
[0008]棒料輸送裝置還包括用于在間歇擋料機構和輸送線配合以將多個棒料自動分距的輸送至與所述多個工位相對應的位置處時將輸送線上的棒料推送入相應工位的直動推送機構，直動推送機構具有沿左右方向往復直動的直動推送桿。
[0009]所述直動推送機構支撐設置在支撐架上，直動推送機構包括沿前后方向導向移動裝配在所述支撐架上的橫向滑臺，所述直動推送桿沿左右方向導向移動裝配在所述橫向滑臺上。
[0010]所述的直動推送桿通過縱向絲桿螺母機構導向移動裝配在所述橫向滑臺上，縱向絲桿螺母機構包括沿左右方向延伸的縱向絲桿和與縱向絲桿螺旋裝配的縱向螺母，縱向螺母與所述直動推桿桿固定裝配，且在所述橫向滑臺上設有與直動推桿桿導向配合的沿左右方向延伸的導向套。
[0011]所述的輸送線為鏈條式輸送線，鏈條式輸送線包括沿前后方向延伸的輸送鏈條及固設在輸送鏈條上并跟隨輸送鏈條移動的用于承載棒料的支撐軸。
[0012]本發明的有益效果是:本發明所提供的多工位自動分距式棒料輸送裝置在使用時，將棒料放置在輸送線上，由輸送線承載棒料向后移動，在棒料移動至間歇擋料機構處時，由間歇擋料機構的間歇擋料件控制棒料是否通過，當間歇擋料件處于避讓位時，棒料跟隨輸送線向后移動，而當間歇擋料件處于阻擋位時，可以將棒料阻擋在間歇擋料機構處，這樣一來，在輸送線向后移動時，通過控制間歇擋料機構的間歇擋料件在阻擋位和避讓位之間的往復活動，即可控制棒料間歇的向后移動，進而實現對多個棒料對應多個工位的自動分距。可通過這種自動分距式棒料輸送裝置將多個棒料自動分距輸送，不需要再完全依靠人工將多個棒料對應的搬運至多個工位處，從而可以降低工人勞動強度，提高輸送效率和輸送精度。
[0013]進一步地，間歇擋料機構采用轉軸上設置間歇擋料輪，通過間歇擋料輪的轉動實現其在阻擋位和避讓位之間的往復活動，這種間歇擋料機構設計結構簡單，占用空間小，便于通過轉軸實現對間歇擋料輪轉動速度的控制。
[0014]進一步地，間歇擋料輪布置多個，可以避免在棒料通過間歇擋料機構時出現偏斜。
[0015]進一步地，棒料輸送裝置包括用于將間歇擋料機構和輸送線配合以將多個棒料自動分距的輸送至與多個工位相對應的位置處時將輸送線上的棒料推送入相應工位的直動推送機構，直動推送機構操作簡單方便，故障率高。
[0016]進一步地，直動推送機構中利用橫向滑臺控制直動推送桿在前后方向上的移動，可使得單個直動推送桿可以根據實際需要將多個棒料依次推送入對應的工位位置處。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明所提供的多工位自動分距式棒料輸送裝置的一種實施例的結構示意圖；
圖2是圖1所示輸送裝置的俯視圖；
圖3是圖1中的間歇擋料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1至圖3所示，一種多工位自動分距式棒料輸送裝置的實施例，該實施例中的輸送裝置包括輸送線100和布置在輸送線I旁側的用于將輸送線I上的棒料3推入加熱爐19的爐口工位處的直動推送機構200。
[0019]本實施例中，輸送線100布置在加熱爐19的旁側，且加熱爐19上的四個爐口工位沿前后水平方向間隔并列部分。
[0020]本實施例中的輸送線100為沿前后方向延伸的鏈條式輸送線，鏈條式輸送線設置在輸送線支撐架4上，輸送線100包括輸送鏈條及固設在輸送鏈條上并跟隨輸送鏈條移動的用于承載棒料的支撐軸。
[0021]輸送鏈條具體由輸送鏈輪驅動，而輸送鏈輪則由輸送伺服電機10通過減速機8、聯軸器7對應驅動轉動，減速機8對應的固設在減速機支撐架9上。
[0022]棒料輸送裝置還包括用于布置在棒料輸送行程上的位于多個爐口工位前方的間歇擋料機構5，間歇擋料機構5包括活動的間歇擋料件，間歇擋料件在其活動行程上具有用于在棒料移動至間歇擋料機構處時阻擋棒料跟隨輸送線向后移動的阻擋位和可使移動至間歇擋料機構處的棒料跟隨輸送線向后移動的避讓位，間歇擋料件在輸送線向后移動時通過在阻擋位和避讓位之間往復活動以在輸送線上將多個棒料對應所述多個工位進行自動分距。
[0023]在本實施例中，間歇擋料機構5包括軸向沿左右方向延伸的用于轉動設置于所述輸送線上方的轉軸50，間歇擋料件具體為固設在轉軸50上的間歇擋料輪20，間歇擋料輪20沿轉軸延伸方向間隔分布有多個，間歇擋料輪20的阻擋位和避讓位在其周向轉動行程上，間歇擋料輪20具有用于在間歇擋料輪轉動至阻擋位時與相應棒料擋止限位配合的擋料外周面201和凹設在擋料外周面201