下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]PPC是聚碳酸亞丙酯的縮寫符號，又名聚甲基乙撐碳酸酯，是以二氧化碳和環(huán)氧丙烷為原料合成的一種完全可降解的環(huán)保型塑料，由PPC材質(zhì)做成的板材可以作為制作PCB板的基板。隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，PCB板的需求量日益增多，PPC的質(zhì)量和生產(chǎn)效率直接影響到整個產(chǎn)品的質(zhì)量和成本。現(xiàn)有PPC在生產(chǎn)過程中需要經(jīng)過這道工序，首先從PPC整板上掰下單個PPC，接著將針腳插入PPC內(nèi)，焊接針腳，而焊接完成的PPC與針腳成品則由人工取下，耗費體力，勞動強(qiáng)度大，人工成本高，工作效率低下，無法滿足批量生產(chǎn)的需求，企業(yè)競爭力差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單的下料裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種下料裝置，包括第一移載機(jī)械手、第二移載機(jī)械手以及并列設(shè)置的第一微動平臺和第二微動平臺，所述第一微動平臺上安裝有托盤，所述第二微動平臺的兩相對側(cè)分別設(shè)置有上架機(jī)械手、第三微動平臺，所述第三微動平臺上安裝有成品箱，所述第一移載機(jī)械手能夠帶動所述托盤到所述第二微動平臺上，所述上架機(jī)械手能夠?qū)⑺鐾斜P送入所述成品箱。
[0005]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第一移載機(jī)械手包括第一電機(jī)、與所述第一電機(jī)固定的第一支桿、安裝在所述第一支桿上的第二電機(jī)以及與所述第二電機(jī)固定的第一氣缸，所述第一氣缸連接有第一抓取部。
[0006]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第二移載機(jī)械手包括第三電機(jī)、與所述第三電機(jī)固定的第二支桿、安裝在所述第二支桿上的第四電機(jī)以及與所述第四電機(jī)固定的第二氣缸，所述第二氣缸連接有第二抓取部。
[0007]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第一微動平臺包括第一基板、垂直固定在所述第一基板上的兩個第一立板、安裝在兩個所述第一立板上的第五電機(jī)以及與所述第五電機(jī)的輸出端連接的第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠上設(shè)置有第一滾珠絲杠螺母，所述第一滾珠絲杠螺母固定有第一承載板，所述第一立板上安裝有第一導(dǎo)軌組件，所述第一承載板能夠沿所述第一導(dǎo)軌組件升降。
[0008]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第二微動平臺包括底板、安裝在所述底板上的第二導(dǎo)軌組件、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌組件上的第二基板、安裝在所述第二基板上的第三導(dǎo)軌組件、設(shè)于所述第三導(dǎo)軌組件上的第三基板，所述第二基板連接有第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述第三基板連接有第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第四導(dǎo)軌組件、第六電機(jī)、與所述第六電機(jī)固定的第二滾珠絲杠、與所述第二滾珠絲杠相配合的第二滾珠絲杠螺母以及安裝在第二滾珠絲杠螺母上的第一垂直板，所述第一垂直板能夠沿所述第四導(dǎo)軌組件水平移動。
[0010]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第五導(dǎo)軌組件、第七電機(jī)、與所述第七電機(jī)固定的第三滾珠絲杠、與所述第三滾珠絲杠相配合的第三滾珠絲杠螺母以及安裝在第三滾珠絲杠螺母上的第二垂直板，所述第二垂直板能夠沿所述第五導(dǎo)軌組件水平移動。
[0011]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述上架機(jī)械手包括支撐板、固定在所述支撐板上的第六導(dǎo)軌組件和第八電機(jī)、與所述第八電機(jī)固定的第四滾珠絲杠、與所述第四滾珠絲杠相配合的第四滾珠絲杠螺母以及安裝在所述第四滾珠絲杠螺母上的推板，所述推板能夠沿所述第六導(dǎo)軌組件水平移動。
[0012]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述第三微動平臺包括第四基板、垂直固定在所述第四基板上的兩個第二立板、安裝在兩個所述第二立板上的第九電機(jī)以及與所述第九電機(jī)的輸出端連接的第五滾珠絲杠，所述第五滾珠絲杠上設(shè)置有第五滾珠絲杠螺母，所述第五滾珠絲杠螺母固定有第二承載板，所述第二立板上安裝有第七導(dǎo)軌組件，所述第二承載板能夠沿所述第七導(dǎo)軌組件升降。
[0013]本發(fā)明一個較佳實施例中，下料裝置進(jìn)一步包括所述成品箱包括兩端開口的箱體、設(shè)于所述箱體內(nèi)側(cè)壁的多層擱板組，每層擱板組包括兩個相對設(shè)置的擱板。
[0014]本發(fā)明解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，代替人工操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度，降低了人工成本，滿足大批量的生產(chǎn)需求，企業(yè)競爭力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的立體圖；
圖2是圖1中A的放大示意圖；
圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的后視圖；
圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實施例的俯視圖。
【具體實施方式】
[0017]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0018]如圖1、圖4所示，一種下料裝置，包括第一移載機(jī)械手2、第二移載機(jī)械手4以及并列設(shè)置的第一微動平臺6和第二微動平臺8，第一微動平臺6上安裝有托盤10，優(yōu)選托盤10的數(shù)量為多個，交替疊放，托盤放置穩(wěn)固，第一微動平臺6完成托盤10提升動作，第二微動平臺8的兩相對側(cè)分別設(shè)置有上架機(jī)械手12、第三微動平臺14，第三微動平臺14上安裝有成品箱16，第一移載機(jī)械手2能夠帶動托盤10到第二微動平臺8上，上架機(jī)械手12能夠?qū)⑼斜P10送入成品箱16。
[0019]第一移載機(jī)械手2包括第一電機(jī)18、與第一電機(jī)18固定的第一支桿20、安裝在第一支桿20上的第二電機(jī)22以及與第二電機(jī)22固定的第一氣缸24，第一氣缸24連接有第一抓取部26，第一氣缸24伸縮帶動第一抓取部26抓住托盤10，第一電機(jī)18帶動第一支桿20旋轉(zhuǎn)的過程中第二電機(jī)22帶動第一氣缸24旋轉(zhuǎn)，避免第一微動平臺6對托盤10旋轉(zhuǎn)的干涉，將托盤10帶動到第二微動平臺8上。優(yōu)選第一支桿20呈倒L形，第二電機(jī)22、第一電機(jī)18分別安裝在第一支桿20的上、下自由端。優(yōu)選第一抓取部26為吸盤，但并不局限于吸盤，也可以為夾爪。
[0020]第二移載機(jī)械手4包括第三電機(jī)28、與第三電機(jī)28固定的第二支桿30、安裝在第二支桿30上的第四電機(jī)32以及與第四電機(jī)32固定的第二氣缸34，第二氣缸34連接有第二抓取部36，第二氣缸34伸縮帶動第二抓取部36抓住成品，第三電機(jī)28帶動第二支桿30旋轉(zhuǎn)的過程中第四電機(jī)32帶動第二氣缸34旋轉(zhuǎn)，從而完成成品在托盤10內(nèi)的自動排列碼放。優(yōu)選第二支桿30呈倒L形，第四電機(jī)32、第三電機(jī)28分別安裝在第二支桿30的上、下自由端。優(yōu)選第二抓取部36為吸盤，但并不局限于吸盤，也可以為夾爪。
[0021]第一微動平臺6包括第一基板38、垂直固定在第一基板38上的兩個第一立板40、安裝在兩個第一立板40上的第五電機(jī)42以及與第五電機(jī)42的輸出端連接的第一滾珠絲杠44，第一滾珠絲杠44上設(shè)置有第一滾珠絲杠螺母46，第一滾珠絲杠螺母46固定有第一承載板48，第一立板40上安裝有第一導(dǎo)軌組件50，第一承載板48能夠沿第一導(dǎo)軌組件50升降。
[0022]第二微動平臺8優(yōu)選為二維微動平臺，