一種冷鏈倉儲運輸線成套系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種冷鏈倉儲運輸線成套系統，屬于機械設備技術領域。
【背景技術】
[0002]冷藏冷凍類食品在生產、貯藏運輸、銷售，到消費前的各個環節中始終處于規定的低溫環境下，以保證食品質量，減少食品損耗的一項系統工程，現有技術的冷藏冷凍類食品在倉儲內一般都是依靠人力來進行搬運，工作效率低，且低溫的工作環境會對工人的身體造成影響。為了解決上述困難，需要開發一款自動運輸的成套系統。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種冷鏈倉儲運輸線成套系統。
[0004]本發明要解決的問題是現有技術的冷藏冷凍類食品在倉儲內一般都是依靠人力來進行搬運的問題。
[0005]為實現本發明的目的，本發明采用的技術方案是:
一種冷鏈倉儲運輸線成套系統，包括第二支架、第二滾輪、控制器、第一支架、第一滾輪、第一電機、皮帶、掃碼器、電動推桿、移動塊、直線電機、架子、多級伸縮桿、擋板、機器人、鐵托機構、升降機構和自動倉儲機，所述第一支架上安裝第一滾輪，第二支架上安裝第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪上套設皮帶，第一滾輪的軸通過聯軸器與第一電機相連，皮帶上設有掃碼器，掃碼器安裝在電動推桿下，電動推桿安裝在移動塊下，移動塊安裝在直線電機上，直線電機安裝在架子下，直線電機右側安裝多級伸縮桿，多級伸縮桿安裝在架子下，多級伸縮桿通過導線與控制器相連，多級伸縮桿下安裝擋板，控制器安裝在第一支架上，控制器通過導線分別與第一電機、掃碼器、電動推桿、直線電機、多級伸縮桿相連，第二支架右側設有機器人，機器人右側設有鐵托機構，鐵托機構右側設有升降機構，升降機構右側設有自動倉儲機。
[0006]所述機器人包括機體、絲母、絲杠、軸承架、第三電機、撐架、滑軌、連接桿、滑塊、支撐架、第一氣缸、第二氣缸、推板、第二電機和履帶底盤，履帶底盤上安裝第二電機，第二電機通過導線與控制器相連，履帶底盤內置減速電機，減速電機通過導線與控制器相連，第二電機上安裝機體，機體上安裝撐架，撐架上安裝第三電機，第三電機通過聯軸器與絲杠相連，第三電機通過導線與控制器相連，絲杠左右兩端各安裝在軸承架上，軸承架安裝在機體上，絲杠上安裝絲母，絲母上左右兩側各安裝連接桿，連接桿上安裝滑塊，滑塊安裝在滑軌上，滑軌安裝在機體左右兩側，滑塊上安裝支撐架，支撐架下安裝第一氣缸，第一氣缸內置第一電磁閥，第一電磁閥通過導線與控制器相連，第一氣缸的活塞桿上安裝第二氣缸，第二氣缸內置第二電磁閥，第二電磁閥通過導線與控制器相連，第二氣缸的活塞桿上安裝推板。
[0007]所述鐵托機構包括橡膠板、第四氣缸、鋼架、鐵托、橫板、第三氣缸和底座，底座上安裝兩個第三氣缸，第三氣缸上安裝橫板，橫板上安裝鐵托，鐵托左右兩側各安裝鋼架，鋼架上安裝第四氣缸，第四氣缸的活塞桿伸向鐵托內，第四氣缸內置第四電磁閥，第四電磁閥通過導線與控制器相連，第四氣缸的活塞桿上安裝橡膠板。
[0008]所述鐵托和鐵托相互重疊的放置。
[0009]所述升降機構包括第一鏤空、第一銷軸、第一支板、底板、支柱、第五氣缸、第一剪叉臂、第二銷軸、第二鏤空、第二支板、筒架和滾筒，底板上安裝第一支板，第一支板上設有第一鏤空，第一鏤空上安裝兩個第一銷軸，位于右側的第一銷軸與第五氣缸的活塞桿相連，第五氣缸安裝在支柱上，第五氣缸內置第五電磁閥，第五電磁閥通過導線與控制器相連，支柱安裝在底板上，第一剪叉臂下端左右兩側各安裝在第一銷軸上，第一剪叉臂上端左右兩側各安裝在兩個第二銷軸上，兩個第二銷軸安裝在第二鏤空上，第二支板上設有第二鏤空，第二支板上方安裝筒架，筒架上安裝不止一個滾筒。
[0010]所述自動倉儲機包括雙頭氣缸、第十氣缸、夾指、滾球、第一腳墊、第八氣缸、第二腳墊、第九氣缸、隔板、第六氣缸和高架，高架下安裝不止一個滾球，高架下左右兩側各安裝第八氣缸，第八氣缸內置第八電磁閥，第八電磁閥通過導線與控制器相連，第八氣缸的活塞桿下安裝第一腳墊，高架右側安裝第九氣缸，第九氣缸內置第九電磁閥，第九電磁閥通過導線與控制器相連，第九氣缸的活塞桿下安裝第二腳墊，高架均勻安裝不止一個隔板，隔板將高架內部分成多個儲物空間，儲物空間內頂部安裝第六氣缸，第六氣缸內置第六電磁閥，第六電磁閥通過導線與控制器相連，第六氣缸的活塞桿上安裝雙頭氣缸，雙頭氣缸第七電磁閥，第七電磁閥通過導線與控制器相連，內置雙頭氣缸的左右兩側各安裝第十氣缸，第十氣缸內置第十電磁閥，第十電磁閥通過導線與控制器相連，第十氣缸下安裝夾指。
[0011]本發明的優點是:控制器控制第一電機正轉，使第一滾輪正轉，使皮帶向右移動，將需要運輸的貨物放置到皮帶上；控制器控制直線電機啟動，使移動塊或左或右的移動，使掃碼器或左或右的移動，掃碼器來掃描貨物上的條形碼；控制器控制電動推桿做伸展運動，使掃碼器向下移動，使掃碼器接近貨物；當貨物的掃碼器難以讀取時，控制器控制多級伸縮桿做伸展運動，使擋板向下移動靠近皮帶，將貨物擋住，使貨物處于擋板的左側，直線電機使掃碼器向右移動，使掃碼器能再次掃描貨物的條形碼。
[0012]掃描完的貨物，有機器人搬運，控制器控制履帶底盤內置減速電機啟動，使履帶底盤向左移動或向右移動，使機器人靠近皮帶；控制器控制第二電機正轉，使機器人向左旋轉；使推板向左旋轉；控制器控制第三電機啟動，使絲杠旋轉，使絲母上下移動，使滑塊沿著滑軌上下移動，使推板上下移動；控制器控制第一電磁閥通電或斷電，使第一氣缸的活塞桿做伸展運動，使推板向前移動，使推板靠近貨物；控制器控制第二氣缸的活塞桿做伸展運動，使兩個推板相互靠近，將兩個推板夾住貨物；履帶底盤帶動機器人向右移動，第二電機使機器人旋轉朝向鐵托機構。
[0013]機器人將貨物放置到最上方的鐵托內，再用推板夾住鐵托，將鐵托夾下來；控制器控制第三氣缸的活塞桿做伸展運動，使橫板向上移動，使鐵托向上移動，方便機器人夾取鐵托；機器人依次將貨物放置的其他的鐵托內，最下方的鐵托在放置了貨物后，不將最下方的鐵托從橫板上拿下；機器人將裝有貨物的鐵托放置的另外的鐵托上時，控制器控制下方的鐵托內的第四氣缸的活塞桿做伸展運動，使橡膠板向前移動，使橡膠板抵住上方的鐵托，避免鐵托一直向下壓壞下方鐵托內的貨物；多個鐵托重疊后，機器人抱住重疊鐵托的最下方的鐵托，將其放置到升降機構的滾筒上。
[0014]控制器控制第五氣缸的活塞桿做伸展運動，使兩個第一銷軸相互靠近，使第一剪叉臂伸展，使第二支板向上移動，使滾筒上鐵托組合向上移動，使鐵托組合與高架內的儲物空間的底面持平。
[0015]控制器控制第六氣缸的活塞桿做伸展運動，使雙頭氣缸向前移動，使夾指向前移動靠近重疊的鐵托；控制器控制第十氣缸的活塞桿做伸展運動，使夾指向前移動，使夾指置于位于最上方的鐵托側壁的內外兩側，控制器控制雙頭氣缸的活塞桿做收縮運動，使夾指夾住位于最上方的鐵托側壁；控制器控制第六氣缸的活塞桿做收縮運動，使夾指夾著重疊的鐵托，將重疊鐵托拖到高架內；控制器控制第八氣缸的活塞桿做伸展運動，使第一腳墊抵住地面，避免高架移動；控制器控制第九氣缸的活塞桿做伸展運動，使第二腳墊向下移動，使第二腳墊抵住地面，避免高架移動。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明一種冷鏈倉儲運輸線成套系統整體結構圖；
圖2是機器人的放大結構示意圖；
圖3是鐵托機構的放大結構示意圖；
圖4是升降機構的放大結構示意圖；
圖5是自動倉儲機的放大結構示意圖；
圖6是a部結構的俯視圖；
圖中:1、第二支架2、第二滾輪3、控制器4、第一支架5、第一滾輪6、第一電機7、皮帶8、掃碼器9、電動推桿10、移動塊11、直線電機12、架子13、多級伸縮桿14、擋板15、機器人16、鐵托機構17、升降機構18、自動倉儲機19、機體20、絲母21、絲杠22、軸承架23、第三電機24、撐架25、滑軌26、連接桿27、滑塊28、支撐架 29、第一氣缸 30、第二氣缸 31、推板 32、第二電機 33、履帶底盤 34、橡膠板35、第四氣缸36、鋼架37、鐵托38、橫板39、第三氣缸40、底座41、第一鏤空42、第一銷軸43、第一支板44、底板45、支柱46、第五氣缸47、第一剪叉臂48、第二銷軸49、第二鏤空50、第二支板51、筒架52、滾筒53、雙頭氣缸54、第十氣缸55、夾指56、滾球57、第一腳墊58、第八氣缸59、第二腳墊60、第九氣缸61、隔板62、第六氣缸63、高架。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖及實施例對本發明作進一步的說明。
[0018]本發明一種冷鏈倉儲運輸線成套系統，包括第二支架1、第二滾輪2、控制器3、第一支架4、第一滾輪5、第一電機6、皮帶7、掃碼器8、電動推桿9、移動塊10、直線電機11、架子12、多級伸縮桿