柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備，特別涉及一種柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備。
【背景技術】
[0002]目前，國內汽車廠相關的焊接線臺車定位銷切換設備較多，通常會設計成每套臺車上自身具有三個方向的驅動裝置，但這樣結構設計非常復雜，占用空間大，同時難以達到設備安裝精度的一致性以及自動化編程的較高要求。
[0003]因此，提供一種結構簡單、性能可靠、占用空間小，能夠切換多個臺車的自動切換設備，是該領域技術人員應著手解決的問題之一。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、設計合理、性能安全可靠、應用效果顯著的柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備。
[0005]為實現上述目的本發明所采用的技術方案是:一種柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備，其特征在于該設備由驅動組件、H向抓手組件、B向抓手組件及T向抓手組件連接組成；所述H向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件上，B向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件上，T向抓手組件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件上；
所述驅動組件包括T向驅動部件、B向驅動部件、H向驅動部件、T向直線導軌、T向驅動支架A、T向驅動支架B、BH向驅動支架、TB驅動支架A、TB驅動支架B、固定連接架A、固定連接架B、蓋板、開關支架及測距開關；
用于支撐T向驅動部件的T向驅動支架A與T向驅動支架B對應設置，T向驅動部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到T向驅動支架B及TB驅動支架A上，B向驅動部件以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅動支架A和TB驅動支架B上；BH向驅動支架以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到B向驅動部件上，H向驅動部件以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到BH向驅動支架上，固定連接架A以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅動支架A及TB驅動支架B上，T向直線導軌通過螺栓連接安裝到T向驅動支架B上，固定連接架B通過螺栓連接安裝到T向驅動部件及T向直線導軌上，蓋板通過螺栓連接安裝到固定連接架A及固定連接架B上；測距開關通過螺栓連接安裝到開關支架上，開關支架通過螺栓連接安裝到固定連接架B上；
所述H向抓手組件包括過渡支架、氣缸安裝板、氣缸、限位塊、壓塊、軌跡滾輪A、微動開關支架、微動開關A、軌跡滾輪B、測距開關、微動開關B、接近開關、接近開關安裝板、接近開關安裝過渡板及測距開關安裝架；
氣缸安裝板以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到過渡支架上，氣缸通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，壓塊通過中心定位安裝到氣缸及氣缸安裝板上，限位塊通過螺紋連接安裝到壓塊及氣缸安裝板上，軌跡滾輪A通過中心定位安裝到壓塊上，微動開關支架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，微動開關A通過中心定位安裝到微動開關支架上，軌跡滾輪B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，測距開關通過螺紋連接安裝到測距開關安裝架上，微動開關B通過中心定位安裝到氣缸安裝板上，接近開關通過中心定位安裝到接近開關安裝板上，接近開關安裝板通過螺紋連接安裝到接近開關過渡板上，接近開關過渡板通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，測距開關安裝架通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上；
所述B向抓手組件包括氣缸、氣缸安裝板、定位板、連桿、壓頭、擺臂、銷軸A、銷軸B、銷軸C及氣缸頭；
氣缸通過螺紋連接安裝到氣缸安裝板上，氣缸安裝板通過螺紋連接安裝到定位板上，連桿及銷軸C通過中心定位連接安裝到定位板上，連桿及銷軸A通過中心定位連接安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，氣缸頭及銷軸B通過中心定位連接安裝到擺臂上，擺臂通過銷軸B定位于氣缸頭上；
所述T向抓手組件包括氣缸、定位板、氣缸頭、擺臂、連桿、壓頭、連接架、通氣塊、密封圈A、密封圈B、彈簧、滑塊、密封圈C、銷軸A、銷軸B、銷軸C、微動開關及氣缸安裝過渡塊；氣缸及氣缸安裝過渡塊通過螺紋連接安裝到定位板上，氣缸頭通過螺紋連接安裝到氣缸上，連桿及銷軸C通過中心定位安裝到定位板上，連桿及銷軸B通過中心定位安裝到擺臂上，壓頭通過中心定位連接安裝到擺臂上，氣缸頭及銷軸A通過中心定位安裝到擺臂上，連接架通過螺栓安裝到定位板上，密封圈A、密封圈B、密封圈C、彈簧及滑塊通過中心定位安裝到定位板上，通氣塊通過螺紋連接安裝到定位板上；微動開關通過螺紋連接安裝到定位板上。
[0006]本發明的有益效果是:該設備結構簡單，設計合理，占用空間小，一套自動切換設備可用于多個臺車，臺車自身可不用安裝切換裝置；該設備適合柔性焊裝線，一套設備可適應多種車型，且換型方便，切換精度高，可廣泛應用于汽車自動化多車型柔性焊接線上。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發明整體結構主視示意圖；
圖2是本發明圖1側視圖；
圖3是本發明圖1俯視圖；
圖4是本發明驅動組件結構主視圖；
圖5是本發明圖4側視圖；
圖6是本發明圖4俯視圖；
圖7是本發明H向抓手組件結構主視圖；
圖8是本發明圖7側視圖；
圖9是本發明圖7俯視圖；
圖10是本發明B向抓手組件結構主視圖；
圖11是本發明圖10側視圖；
圖12是本發明圖10俯視圖；
圖13是本發明T向抓手組件結構主視圖；
圖14是本發明圖13側視圖； 圖15是本發明圖13俯視圖。
[0008]圖中:
1、驅動組件:1-1T向驅動部件，1-2 B向驅動部件，1-3 H向驅動部件，1-4 T向直線導軌，1-5 T向驅動支架A，1-6 T向驅動支架B，1-7 BH向驅動支架，1_8 TB驅動支架A，1_9TB驅動支架B，1-10固定連接架A，1-11固定連接架B，1-12蓋板，1-13開關支架，1-14測距開關;
2、H向抓手組件:2-1過渡支架，2-2氣缸安裝板，2-3氣缸，2-4限位塊，2-5壓塊，2-6軌跡滾輪A，2-7微動開關支架，2-8微動開關A，2-9軌跡滾輪B，2-10測距開關，2-11微動開關B，2-12接近開關，2-13接近開關安裝板，2-14接近開關安裝過渡板，2-15測距開關安裝架；
3、B向抓手組件:3-1氣缸，3-2氣缸安裝板，3-3定位板，3-4連桿，3-5壓頭，3-6擺臂，
3-7銷軸A, 3-8銷軸B，3-9銷軸C，3-10氣缸頭；
4、T向抓手組件:4-1氣缸，4-2定位板，4-3氣缸頭，4_4擺臂，4_5連桿，4-6壓頭，4_7連接架，4-8通氣塊，4-9密封圈A，4-10密封圈B，4-11彈簧，4-12滑塊，4-13密封圈C，4-14銷軸A，4-15銷軸B，4-16銷軸C，4-17微動開關，4-18氣缸安裝過渡塊。
【具體實施方式】
[0009]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
如圖1-圖15所示，一種柔性焊裝線臺車定位銷自動切換設備，該設備由驅動組件1、H向抓手組件2、B向抓手組件3、T向抓手組件4連接組成；所述H向抓手組件2以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件I上，B向抓手組件3以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件I上，T向抓手組件4以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到驅動組件I上。
[0010]所述驅動組件I包括T向驅動部件1-1 (T向為車長度方向)、B向驅動部件1_2(B向為車寬度方向)、H向驅動部件1-3 (H向為車高度方向)、T向直線導軌1_4、Τ向驅動支架Α1-5、Τ向驅動支架Β1-6、ΒΗ向驅動支架1_7、ΤΒ驅動支架Α1_8、ΤΒ驅動支架Β1-9、固定連接架Α1-10、固定連接架Β1-11、蓋板1-12、開關支架1_13及測距開關1_14。
[0011]用于支撐T向驅動部件1-1的T向驅動支架A 1-5與T向驅動支架Β1-6對應設置，T向驅動部件1-1以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到T向驅動支架Β1-6及TB驅動支架Α1-8上；Β向驅動部件1-2以定位銷定位并通過螺栓連接安裝到TB驅動支架Α1-8和TB驅動支架Β1-9上，BH向驅動支架1-7以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到B向驅動部件
1-2上；Η向驅動部件1-3以定位銷定位并通過螺紋連接安裝到BH向驅動支架1