自動存儲和檢索系統的制作方法
【專利說明】自動存儲和檢索系統
[0001]對相關申請的交叉引用
本申請是2013年3月15日提交的美國臨時專利申請61/791，251的非臨時申請并且要求享有其權益，所述臨時專利申請的公開內容以其整體通過引用并入本文。
【背景技術】
[0002]1.
技術領域
示例性實施例一般涉及材料處置系統，并且更具體地涉及材料處置系統內的物項運送。
[0003]2.相關發展的簡要描述
多級存儲和檢索系統可以使用在倉庫中以用于物品的存儲和檢索。一般而言，將物品運送到存儲結構中和從存儲結構運送物品利用用于傳送到存儲層級上的交通工具(向上行進的交通工具爬到預確定的存儲層級)的升降機來完成，或者利用包括沿導軌行進的升降機的交通工具來完成。這些存儲和檢索系統的吞吐量可能受存儲層級處的物品檢索和存儲層級之間的物品傳送中的一個或多個限制。
[0004]平衡吞吐量使得一個或多個層級的存儲和檢索傳送速率大體匹配存儲和檢索系統的層級之間的物品傳送速率將會是有利的。
【附圖說明】
[0005]在以下結合附圖考慮的描述中解釋所公開的實施例的前述方面和其它特征，其中:
圖1是依照所公開的實施例的各方面的自動存儲和檢索系統的示意圖示；
圖2-19是依照所公開的實施例的各方面的自動存儲和檢索系統的部分的示意圖示。
【具體實施方式】
[0006]圖1是依照所公開的實施例的各方面的自動存儲和檢索系統100的示意圖示。盡管將參照附圖來描述所公開的實施例的各方面，但是應當理解的是，所公開的實施例的各方面可以以許多形式體現。此外，可以使用元件或材料的任何合適的尺寸、形狀或類型。
[0007]依照所公開的實施例的各方面，自動存儲和檢索系統100可以運行在零售分發中心或倉庫中以例如履行從零售商店接收的針對諸如在2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326,674 (其公開內容以其整體通過引用并入本文)中所描述的那些之類的裝箱單元的訂單。
[0008]自動存儲和檢索系統100可以包括饋入和饋出傳送站170、160 (其可以包括托盤堆垛機160P和/或托盤拆垛機170P)、輸入和輸出豎直升降機模塊150A、150B(—般地稱為升降機模塊150—一要指出的是，雖然示出輸入和輸出升降機模塊，但是單個升降機模塊可以用于輸入和從存儲結構移除物項二者)、存儲結構130和數個自主漫游器110。要指出的是，托盤拆垛機170P可以被配置成從托盤移除物項使得饋入傳送站170可以將物項運送到升降機模塊150以用于輸入到存儲結構130中。托盤堆垛機160P可以被配置成將從存儲結構130移除的物項放置在托盤上以供運輸。存儲結構130可以包括存儲架模塊的多個層級130L。每一個存儲層級130L包括存儲空間130S和存儲或挑選通道130A，其例如提供對存儲空間130S和傳送層板130B的訪問，漫游器110在傳送層板130B之上行進在相應存儲層級130L上以用于在存儲結構130的任何存儲空間130S和升降機模塊150的任何擱板之間傳送裝箱單元。每一個存儲層級130L還可以包括充電站130C以用于為該存儲層級130L上的漫游器110的板載電力供給充電。
[0009]漫游器110可以是能夠遍及存儲和檢索系統100而承載和傳送裝箱單元的任何合適的獨立可操作自主交通工具。在一個方面中，漫游器110可以是自動、獨立(例如自由搭乘)的漫游器。漫游器的合適示例可以在(僅僅出于示例性目的)2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326,674 ;2010年4月9日提交的美國專利申請號12/757，312 ;2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326，423 ;2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326, 447 ;2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326, 505 ;2011年12月15日提交的美國專利申請號13/327,040 ;2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326,952 ;和2011年12月15日提交的美國專利申請號13/326,993中找到，這些申請的公開內容以其整體通過引用并入本文。漫游器110可以被配置成將諸如以上描述的零售商品之類的裝箱單元放置到存儲結構130的一個或多個層級中的挑選存貨中并且然后選擇性地檢索訂購的裝箱單元以用于將所訂購的裝箱單元運輸到例如商店或其它合適的位置。
[0010]漫游器110、升降機模塊150以及存儲和檢索系統100的其它合適的特征可以由例如一個或多個中央系統控制計算機(例如控制服務器)120通過例如任何合適的網絡180來控制。網絡180可以是使用任何合適類型和/或數目的通信協議的有線網絡、無線網絡或無線和有線網絡的組合。在一個方面中，控制服務器120可以包括用于自動存儲和檢索系統100的大體自動控制的大體同時運行的程序的集合(例如系統管理軟件)。大體同時運行的程序的集合可以被配置成管理存儲和檢索系統100，包括(僅出于示例性目的)控制、調度和監視所有活動系統組件的活動、管理存貨清單(例如哪些裝箱單元被輸入和移除以及裝箱單元存儲在哪里)和挑選面(例如作為單元可移動的一個或多個裝箱單元)以及與倉庫管理系統2500對接。
[0011]升降機模塊150、傳送層板130B、挑選通道130A、存儲空間130S、傳送站160，170和漫游器110中的一個或多個可以形成第一可獨立操作區段和第二可獨立操作區段中的一個或多個。第一可獨立操作區段可以具有第一數目的預確定的存儲和檢索事務并且第二可獨立操作區段(其與第一可獨立操作區段通信)可以具有第二數目的預確定的存儲和檢索事務。第一和第二可獨立操作區段可以被配置成提供相應數目的預確定的存儲和檢索事務使得第一數目的預確定的存儲和檢索事務大體匹配第二數目的預確定的存儲和檢索事務。在一個方面中，一個或多個升降機模塊150可以形成第一可獨立操作區段，使得第一數目的預確定的存儲和檢索事務包括豎直事務速率。一個或多個存儲層級(其可以至少包括相應存儲層級上的漫游器110、挑選通道130A、傳送層板130B和存儲空間130S)可以形成第二可獨立操作區段，使得第二數目的預確定的存儲和檢索事務包括水平或平坦事務速率。豎直事務速率可以是到自動存儲和檢索系統的預確定的豎直存儲層級的挑選面(例如有效載荷)傳送速率，并且水平事務速率可以是預確定的存儲層級130L的挑選面傳送速率和/或托盤堆垛機或托盤拆垛機的挑選面事務速率中的一個或多個。
[0012]在一個方面中，水平事務速率可以通過可以以高效方式或以任何其它合適的方式向漫游器110分配任何和路線的控制器120的經優化的計劃和控制軟件來解決。水平事務速率還可以通過以任何合適的方式增加漫游器110的平均速度來增加。豎直事務速率可以取決于例如接連擱板150S穿過挑選面的輸出上的升降機模塊150的輸出或挑選面的輸入上的升降機模塊150的輸入之間的秒數。豎直事務速率可以通過增加每一個升降機模塊150擱板150S上的持有或裝載定位200 (圖2)的數目和/或增加升降機模塊150的數目來解決，如以下將進一步描述的那樣。要指出的是，如以下還將看到的，增加豎直事務速率可以減少升降機模塊150的數目，減少傳送層板130B的區域和/或允許升降機模塊150的雙向操作，其中單個升降機模塊150處置挑選面的輸入和輸出二者。在其它方面中，吞吐量(例如水平和/或豎直事務速率)可以通過減少傳送層板巷道和/或道路或者重定位升降機模塊150來增加以促成經優化的漫游器110遍歷時間，如以下將描述的那樣。
[0013]現在參照圖2和3，示出豎直升降機區段150的部分。豎直升降機模塊150可以包括在由一個或多個軌道成員210M形成的軌道210周圍大體連續演進的一個或多個擱板150S。在其它方面中，豎直升降機模塊150可以具有用于向不同的存儲層級130L運送和從不同的存儲層級130L運送挑選面200P (例如作為單元移動的一個或多個裝箱單元)的任何合適配置。每一個擱板150S可以具有縱軸LON和橫軸LAT。在該方面中，擱板的縱軸LON大體橫跨在軌道成員210M之間使得擱板的橫向側關于豎直升降機模塊150的第一側150N和第二側150U (要指出的是，如以下將描述的，所述兩側可以用于挑選面輸入/輸出，挑選面輸出/輸出或挑選面輸入/輸入)彼此鄰近。在其它方面中，擱板的縱向側可以關于豎直升降機模塊150的第一側150N和第二側150U彼此鄰近。擱板150S可以被配置成支持一個或多個挑選面200P，其中一個或多個挑選面200P在擱板150S上具有任何合適的空間布置，如以下更加詳細描述的那樣。例如，圖2中所示的每一個擱板150S具有兩個并排裝載定位200，但是在其它方面中，擱板具有以任何合適的空間關系部署的任何合適數目的裝載定位200。
[0014]挑選面可以以任何合適的方式傳送到擱板150S和從擱板150S傳送。在一個方面中，漫游器110可以在擱板在軌道210M周圍大體連續地行進時向擱板150S