傳送帶以及帶構成部件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及傳送帶以及構成該傳送帶的帶構成部件。
【背景技術】
[0002]傳送帶用于輸送物品的帶式輸送裝置。在專利文獻1-5中所公開的模塊式帶等傳送帶，具備沿縱向和橫向排列的多個滾珠(自由滾珠)。多個滾珠以從帶表面突出的狀態安裝在傳送帶上。
[0003]圖7示出現有的帶滾珠的傳送帶的一個例子。傳送帶81具備帶部84，帶部84由作為帶構成部件的一個例子的多個鏈節82形成。多個鏈節82沿與輸送方向X平行的帶長度方向排列。各個鏈節82在其長度方向朝向與輸送方向X正交的寬度方向Y配置。帶部84構成為通過銷83能夠轉動地連結多個鏈節82。在各個鏈節82上，沿鏈節82的長度方向以大致恒定的間隔形成有多個凹部82a。凹部82a以其開口端朝向輸送方向X的下游側的方式形成。在凹部82a安裝有滾珠單元86，該滾珠單元86能夠旋轉地保持滾珠85。例如，輸送裝置以將帶滾珠的傳送帶81載置于對滾珠85的旋轉進行控制的驅動機構上的方式構成。該輸送裝置具有滾珠85的旋轉由驅動機構控制并執行的物品的倍速輸送功能和物品的輸送方向轉換功能。
[0004]鏈節82分別在凹部82a的兩側部各具有一個第I鉸鏈部87。各個第I鉸鏈部87沿與凹部82a的凹陷相反的一側、即輸送方向X延伸。在鏈節82的后緣沿鏈節82的長度方向以大致恒定的間隔形成有多個第2鉸鏈部88。各個第2鉸鏈部88從與鏈節82的凹部82a相對應的位置突出。
[0005]相鄰的兩個鏈節82以第2鉸鏈部88插入于一對第I鉸鏈部87之間的狀態進行裝配。并且，相鄰的兩個鏈節82經由插入到兩個鏈節82的銷孔的銷83能夠轉動地連結。
[0006]多個第I鉸鏈部87中的位于鏈節82的端部的第I鉸鏈部87的寬度比其他的第I鉸鏈部87的寬度窄。這是為了將在寬度方向Y相鄰的第I鉸鏈部87之間的間隔設定成與其他相鄰的第I鉸鏈部87之間的間隔相同。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:日本特開2006-298619號公報
[0010]專利文獻2:日本特開2005-306552號公報
[0011]專利文獻3:日本特開2005-314060號公報
[0012]專利文獻4:日本特開2006-327711號公報
[0013]專利文獻5:日本特開2011-246265號公報
【發明內容】
[0014]發明所要解決的課題
[0015]在傳送帶81的移動中，有時會有賦予某些外力的外力賦予物接觸到傳送帶81的端部的情況。作為外力賦予物，可以列舉輸送對象的物品、帶部上或帶部外的異物、作業者或作業者所持有的物品等。
[0016]圖8(a)以及圖8(b)示出外力賦予物接觸到移動中的傳送帶81的寬度方向端部時的狀態。在這種情況下，由于外力F施加到位于鏈節82的最外側的第I鉸鏈部87的頂端，所以第I鉸鏈部87的周圍部分會產生變形。
[0017]如圖8(a)所示，首先，會有將凹部的開口拓寬的力施加到第I鉸鏈部87的頂端外偵U。于是，如圖8(b)所示，以第2鉸鏈部88的外側基端為支點01，包括第I鉸鏈部87以及凹部82a的外側壁的部分向圖8(b)的箭頭方向轉動而變形。其結果，由于凹部82a的開口被擴大，所以會有銷83從第I鉸鏈部87脫落的情況。并且，還會有滾珠單元86從凹部82a脫落的情況。
[0018]上述課題不僅限于滾珠單元，在具備棍單元、導向單元、刮板(Scraper)單元等單元部件安裝于凹部的鏈節等帶構成部件的傳送帶均會存在上述課題。
[0019]本發明的目的在于提供一種傳送帶以及帶構成部件，即使具有安裝單元部件的凹部的帶構成部件上的長度方向端部被施加外力，也可以將凹部擴大的量抑制為最小。
[0020]用于解決課題的手段
[0021]為了解決上述課題，根據本發明的第一方式，提供一種傳送帶，具備由多個帶構成部件構成的帶部和單元部件。帶部通過將相鄰的帶構成部件通過鉸鏈部自由轉動地連結而形成，在帶構成部件形成有向其寬度方向開口的凹部，單元部件安裝于帶構成部件的凹部，鉸鏈部具備:多個第I鉸鏈部，其從夾著帶構成部件的凹部的部位突出；以及多個第2鉸鏈部，其向與第I鉸鏈部相反的一側突出，在多個帶構成部件中位于帶部的寬度方向端部的帶構成部件的端部設置有向寬度方向突出的膨出部，膨出部具有限制部，該限制部向與第I鉸鏈部或第2鉸鏈部相同的方向突出，限制部與膨出部的旁邊的帶構成部件的寬度方向端部相對置。
[0022]移動中的傳送帶的端部有時會有接觸到某些外力賦予物的情況。在這種情況下，帶構成部件在接觸到外力賦予物的部分的周圍向凹部擴大的方向轉動而變形。這點，根據本發明，在膨出部設置有限制部，該限制部沿帶構成部件的寬度方向朝向與第I鉸鏈部或第2鉸鏈部相同的方向突出。因此，雖然因與外力賦予物的碰撞而使膨出部移位，但是限制部會接觸到膨出部的旁邊的帶構成部件的寬度方向端部。因此，帶構成部件的進一步變形被抑制。因此，能夠抑制安裝于凹部的單元部件的脫落或因變形而引起的過度的疲勞。
[0023]優選地，在上述的傳送帶中，限制部朝向與第2鉸鏈部相同的方向突出，在限制部和第2鉸鏈部之間插入有膨出部旁邊的帶構成部件的第I鉸鏈部。
[0024]根據該構成，在帶構成部件接觸到外力賦予物的部分的周圍沿使凹部擴大的方向轉動時，限制部接觸到第I鉸鏈部。因此，帶構成部件的進一步變形被限制。并且，在這種情況下，因為存在膨出部，所以帶構成部件的轉動中心設置在第I鉸鏈部的附近。因此，向使凹部的開口擴大的方向的移位量抑制為較小。
[0025]優選地，在上述傳送帶中，限制部比第I鉸鏈部的頂端更向與第I鉸鏈部相同的方向突出。
[0026]移動中的傳送帶的端部有時會接觸到某些外力賦予物的情況。在這種情況下，帶構成部件在接觸到外力賦予物的部分的周圍向使凹部擴大的方向轉動而變形。此時，膨出部的一部分接觸到膨出部旁邊的帶構成部件的限制部。因此，帶構成部件的進一步的轉動被限制。
[0027]優選地，在上述傳送帶中，限制部在將第I鉸鏈部保持在限制部與第2鉸鏈部之間，限制部與第I鉸鏈部以及第2鉸鏈部一起構成鉸鏈部，在鉸鏈部中插通有共用銷。
[0028]根據該構成，限制部構成鉸鏈部。因此，能夠將位于帶構成部件的最外側的寬度較窄的第I鉸鏈部保持在第2鉸鏈部與限制部之間并連結。因此，能夠保護位于最外側的寬度較窄、強度較低的第I鉸鏈部。
[0029]優選地，在上述傳送帶中，在膨出部形成有斜面，該斜面隨著從帶部的寬度方向的外側朝向內側而變高。
[0030]根據該構成，通過在帶構成部件的寬度方向端部設置膨出部，從而能夠將帶構成部件的端部的寬度設定為較寬。并且，通過將膨出部的表面形成為隨著從外側朝向內側變高的斜面，從而能夠防止因凹部周圍的薄壁化而造成的強度降低。并且，由于較寬地確保斜面的面積，所以能夠使物品順利地搬入到傳送帶上。
[0031 ] 優選地，在上述傳送帶中，單元部件是滾珠單元、棍單元、導向單元以及刮板單元中的至少一個。
[0032]作為單元部件，有時會有滾珠單元以及輥單元中的至少一方安裝在凹部的情況。在這種情況下，能夠使傳送帶上的物品通過滾珠或棍的轉動而相對于移動的帶以預定的速度移動。例如，能夠以加倍的速度輸送物品。此時，即使是對傳