一種玻璃自動安裝電動搬運小車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重機械領域，特別是指一種玻璃自動安裝電動搬運小車。
【背景技術】
[0002]目前國內對于板材類的安裝，尤其是玻璃幕墻的安裝和更換，通常使用搭疊腳手架或搭建工字鋼框架，利用手拉葫蘆或者電動卷揚機提升，整個過程需要花費很大的人力及時間，往往更換一塊板材只需2-3小時，前期準備工作需要5-7天甚至更長，在安裝過程還可能受到氣候、風向等因素影響，以致影響工期。建筑物外圍的腳手架還會嚴重影響市政市容及其他周邊商鋪的正常經營。另外，傳統的安裝方式還需要大量人力完成搬運或對位等工作，在安裝過程中極易導致安全事故的發生。
【發明內容】
[0003]本發明提出一種玻璃自動安裝電動搬運小車，解決了施工現場對于板材安裝的難題，解決了現有技術中安裝不方便，設備操作困難容易造成安全事故等問題。
[0004]本發明的技術方案是這樣實現的:一種玻璃自動安裝電動搬運小車，包括車架、升降油缸、伸縮油缸、翻轉油缸、吸盤架，所述車架的一端連接一個驅動輪，所述驅動輪與一電機的輸出端連接，所述驅動輪與轉向手柄連接，所述車架的另一端連接兩個從動輪，兩個從動輪之間連接一根軸桿，所述車架套接在所述軸桿上，所述車架近所述驅動輪的一端上設有配重塊，所述車架通過一支撐桿與伸縮固定梁的一端鉸接，所述升降油缸的一端與所述車架鉸接，所述升降油缸的另一端與所述伸縮固定梁鉸接，所述伸縮固定梁的另一端與一伸縮臂連接，所述伸縮油缸與所述伸縮固定梁同軸設置，所述伸縮油缸的一端與所述伸縮臂連接，所述伸縮油缸的另一端與所述支撐桿鉸接，所述伸縮臂的一端與一翻轉座的一端鉸接，所述翻轉座的另一端與一左右旋轉座鉸接，所述左右旋轉座與所述吸盤架連接，所述吸盤架上設有若干吸盤，所述吸盤與真空器件箱連接，所述翻轉座還與翻轉推桿一的一端鉸接，所述翻轉推桿一的另一端與翻轉推桿二及所述翻轉油缸鉸接，所述翻轉推桿二的另一端與所述伸縮臂鉸接，所述翻轉油缸的另一端與所述伸縮臂鉸接。
[0005]進一步，所述的玻璃自動安裝電動搬運小車還包括一平移油缸，所述平移油缸的一端與所述軸桿連接，所述平移油缸的另一端與所述車架連接。
[0006]進一步，所述車架上還設有蓄電池，所述蓄電池分別與所述電機、所述升降油缸、所述伸縮油缸、所述翻轉油缸及所述真空器件箱電連接。
[0007]進一步，所述車架上還設有液壓控制箱，所述液壓控制箱用于控制所述升降油缸、所述伸縮油缸、所述翻轉油缸及所述平移油缸。
[0008]進一步，所述配重塊包括兩塊配重塊一和一塊配重塊二，兩塊配重塊一設于所述轉向手柄的兩側，所述配重塊二與所述車架可拆卸連接。
[0009]進一步，所述車架上設有車蓋，所述蓄電池位于所述車蓋內。
[0010]進一步，所述車架的下方設有支撐腳。
[0011]進一步，所述左右旋轉座通過一吸盤架鎖緊螺母與所述吸盤架連接。
[0012]進一步，所述吸盤與所述真空器件箱之間設有破真空組件。
[0013]進一步，所述翻轉油缸與所述伸縮臂的鉸接處位于所述伸縮固定梁的上方，所述翻轉推桿二與所述伸縮固定梁的鉸接處位于所述翻轉油缸與所述伸縮臂的鉸接處與所述翻轉座與所述伸縮臂的鉸接處之間。
[0014]本發明的有益效果為:
[0015]本發明的玻璃自動安裝電動搬運小車采用DC24V蓄電池作為動力，實現前進/后退的電動控制，利用直流液壓動力單元及液壓油缸實現對板材的翻轉、旋轉、升降、伸縮及左右側移等功能，抓取部分則采用真空吸取方式，多點受力以及柔性接觸的優點，保證板材不會受到損傷，所有的運動速度均采用力度控制，可根據實際要求達到所需速度。
[0016]本發明的玻璃自動安裝電動搬運小車在室內外均可使用，操作簡單，無需增加其他本發明的玻璃自動安裝電動搬運小車或裝置，單人操作模式，由于人員距離板材較遠，不會產生人員傷害，大尺寸的實心輪胎可滿足絕大多數安裝工地的使用工況，實現遠距離運輸，穿越狹窄走廊。本發明的玻璃自動安裝電動搬運小車可安裝范圍廣泛，不僅可對地面進行安裝，還可安裝墻壁或天花，本本發明的玻璃自動安裝電動搬運小車采用多路真空方式，最大限度保證操作安全性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本發明一種玻璃自動安裝電動搬運小車一個實施例的拆分結構不意圖；
[0019]圖2為圖1所示的玻璃自動安裝電動搬運小車的組裝結構示意圖；
[0020]圖3為圖1所示的玻璃自動安裝電動搬運小車的另一組裝結構示意圖；
[0021]圖4為圖1所示的玻璃自動安裝電動搬運小車的另一組裝結構示意圖；
[0022]圖5為圖1所示的玻璃自動安裝電動搬運小車的另一組裝結構示意圖；
[0023]附圖中:1_車架；2_驅動輪；3_轉向手柄；4_真空器件箱；5_液壓控制箱；6-配重塊一 ；7_配重塊二 ；8_從動輪；9-車蓋；10-蓄電池；11-平移油缸；12-升降油缸；13_伸縮油缸；14-翻轉油缸；15-破真空組件；16-伸縮固定梁；17-伸縮臂；18-翻轉推桿一 ；19_翻轉推桿二 ；20_翻轉座；21_左右旋轉座；22_吸盤架；23_吸盤架鎖緊螺母；24_支撐腳。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0025]如圖1、2、3、4、5所示，一種玻璃自動安裝電動搬運小車，包括車架1、升降油缸12、伸縮油缸13、翻轉油缸14、吸盤架22，所述車架I的一端連接一個驅動輪2，所述驅動輪2與一電機的輸出端連接，所述驅動輪2與轉向手柄3連接，所述車架I的另一端連接兩個從動輪8，兩個從動輪8之間連接一根軸桿，所述車架I套接在所述軸桿上，所述車架I近所述驅動輪2的一端上設有配重塊出，7)，所述車架I通過一支撐桿與伸縮固定梁16的一端鉸接，所述升降油缸12的一端與所述車架I鉸接，所述升降油缸12的另一端與所述伸縮固定梁16鉸接，所述伸縮固定梁16的另一端與一伸縮臂17連接，所述伸縮油缸13與所述伸縮固定梁16同軸設置，所述伸縮油缸13的一端與所述伸縮臂17連接，所述伸縮油缸13的另一端與所述支撐桿鉸接，所述伸縮臂17的一端與一翻轉座20的一端鉸接，所述翻轉座20的另一端與一左右旋轉座21鉸接，所述左右旋轉座21與所述吸盤架22連