一種真空吸嘴組件及設有該真空吸嘴組件的傳送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液晶顯示器制造技術領域，尤其涉及一種真空吸嘴組件及設有該真空吸嘴組件的傳送裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著科技的不斷創新和發展，對電路板的要求也越來越高，尤其是數碼產品追求便捷化和輕量化的標準，具有超薄性、輕質量、可饒性的柔性電路板在高科技產品和電子領域得到極大的發展和應用，而在液晶模組制造行業中有一個工序是將柔性電路板綁定移動至液晶玻璃對應的區域，在運輸過程中需要用到真空吸嘴組件將柔性電路板從托盤中吸出來；如圖1所示，現有的用于吸附柔性電路板的真空吸嘴組件包括支架3、真空吸頭13’和真空軟管2，支架3包括兩個通過固定螺絲4連接的連接臂，真空吸頭13’設在其中的一個連接臂上，且真空軟管2與真空吸頭13’連接，通過真空軟管2將真空吸頭13’內吸成真空，來運送柔性電路板。但是采用真空軟管2與真空吸嘴相連，增加了設備占用的空間，整個設備的集成度低，同時在設備運動過程中軟管極易造成彎折和磨損，需要經常進行更換，增加了運送柔性電路板的成本，影響液晶模組的制造效率。
【發明內容】
[0003](一 )要解決的技術問題
[0004]本發明要解決的技術問題是:傳統的用于運輸柔性電路板的真空吸嘴組件需要額外加裝真空軟管，在設備運動中，軟管極易造成彎折與磨損，需要經常進行更換，增加了運送柔性電路板的成本，影響生產效率。
[0005]( 二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本發明提供了一種真空吸嘴組件，包括活動關節和設于活動關節上的真空吸頭，所述活動關節內設有與所述真空吸頭連通的真空腔。
[0007]優選地，所述活動關節包括相鉸接的固定座和吸附臂，所述真空吸頭設于所述吸附臂上，所述吸附臂和所述固定座內均設有真空腔，且所述吸附臂內的真空腔與所述固定座內的真空腔相連通；所述固定座上還設有與所述真空腔連通的真空孔。
[0008]優選地，所述吸附臂設有多節，多節所述吸附臂之間順次鉸接，第一節所述吸附臂與所述固定座相鉸接，所述真空吸頭設于最后一節所述吸附臂上。
[0009]優選地，所述固定座與吸附臂和吸附臂與吸附臂之間均通過螺栓連接。
[0010]優選地，所述固定座與吸附臂上對應設有供螺栓桿穿過的通孔，所述螺栓桿的直徑小于所述通孔的直徑。
[0011]優選地，所述固定座與吸附臂上對應設有供螺栓桿穿過的通孔，所述螺栓桿的直徑與所述通孔的內徑相同，且所述螺栓桿的中部設有收縮段，所述收縮段的直徑小于所述通孔的直徑，所述收縮段與所述真空腔對應設置。
[0012]優選地，所述固定座與吸附臂之間和吸附臂與吸附臂之間均設有密封墊圈。
[0013]優選地，所述真空吸頭包括吸盤和吸氣管，所述吸氣管的一端與吸盤連通，另一端與所述真空腔連通。
[0014]本發明還提供了一種傳送裝置，包括機架和驅動機構，所述驅動機構用于驅動所述機架移動，還包括上述任一項所述的真空吸嘴組件，所述真空吸嘴組件固定于所述機架上。
[0015]優選地，還包括真空發生機構，所述真空發生機構通過真空管與真空吸嘴組件上的真空孔連通；所述真空發生機構為真空栗。
[0016](三)有益效果
[0017]本發明的上述技術方案具有如下優點:本發明提供了一種真空吸嘴組件包括活動關節和設于活動關節上的真空吸頭，且活動關節內開設真空腔，真空吸頭與真空腔連通，通過該真空腔來代替傳統真空軟管，消除了額外的真空軟管，簡化了設備內部真空管路布線，使得整個設備更加簡單、集成度更高，節省了設備占用的空間；并且，不需要使用真空軟管與真空吸頭相連來形成真空，因此不存在真空軟管彎折磨損的問題，節省了設備的使用成本，同時由于不存在因更換真空軟管而導致設備停止工作的情況，設備能夠穩定持續的工作，提高了運送基板的效率。
【附圖說明】
[0018]本發明上述和/或附加方面的優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1是現有技術中的真空吸嘴組件的結構示意圖；
[0020]圖2是本發明提供的真空吸嘴組件的立體圖；
[0021]圖3是本發明提供的真空吸嘴組件的分解結構示意圖；
[0022]圖4是吸附臂的剖視圖；
[0023]圖5是真空吸頭的結構示意圖。
[0024]其中圖1至圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0025]2、真空軟管，3、支架，4、固定螺絲，13’，真空吸頭，1、真空吸嘴組件，11、固定座，111、真空孔，112、通孔，12、吸附臂，13、真空吸頭，131、吸盤，132、吸氣管，14、真空腔，15、密封墊圈，16、螺栓，161、螺栓桿，1611、收縮段，162、螺帽，163、螺母。
【具體實施方式】
[0026]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0028]為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0029]如圖2至圖3所示，本發明提供了一種真空吸嘴組件1，主要用于在液晶模組生產過程中運輸柔性電路板，當然也可以用于運輸玻璃基板、剛性電路板等各種基板；包括活動關節和設于活動關節上的真空吸頭13，所述活動關節內設有與所述真空吸頭13連通的真空腔14。本發明提供的真空吸嘴組件1，在活動關節內開設真空腔14，通過該真空腔14來代替傳統真空軟管，消除了額外的真空軟管，簡化了設備內部真空管路布線，使得整個設備更加簡單、集成度更高，節省了設備占用的空間，同時通過設備氣路的簡化，利于提前準備，整體更換，可減少生產中設備切換的時間；并且，不需要使用真空軟管與真空吸頭13相連來形成真空，因此不存在真空軟管彎折磨損的問題，節省了設備的使用成本，同時由于不存在因更換真空軟管而導致設備停止工作的情況，設備能夠穩定持續的工作，提高了運送基板的效率。
[0030]實施例一
[0031]如圖2至圖4所示，本發明提供了一種真空吸嘴組件I包括活動關節和設于活動關節上的真空吸頭13，所述活動關節包括相鉸接的固定座11和吸附臂12，所述真空吸頭13設于所述吸附臂12上，所述吸附臂12和所述固定座11內均設有真空腔14(如圖4所示)，且所述吸附臂12內的真空腔14與所述固定座11內的真空腔14相連通；所述真空孔111設于所述固定座11上；整個真空吸嘴組件I通過固定座11固定至用于運輸柔性電路板的裝置上，同時吸附臂12與固定座11相鉸接，此時吸附臂12能夠自由進行轉動，在吸附柔性電路板時，可自由調整真空吸頭13的位置，能夠更方便地對柔性電路板進行吸附，同時不需要用到真空軟管來形成真空，整個設備的集成度更高，可減少占用車間的面積；可選地，所述吸附臂12的一端與固定座11鉸接，另一端安裝真空吸頭13，這樣真空吸頭13的可轉動的范圍更大，調節吸附位置更加方便；并且，將真空孔111設于固定座11上，通過真空發生機構(如真空栗或者車間內的真空管道等)與真空孔111連通進而在在真空吸頭13處形成真空，通過真空吸頭13來吸附柔性電路板，使得整個真空吸嘴組件I的結構更加簡單。
[0032]當然，真空孔111也可以是直接設置在吸附臂12上，此時，固定座11內不必設置真空腔14，可通過真空發生機構直接與真空孔111連通，對柔性電路板進行吸附，同樣也可實現本申請中通過真空吸頭13吸附柔性電路板的目的。
[0033]所述固定座11與吸附臂12之間通過螺栓16進行連接，所述固定座11與所述吸附臂12之間對應設置有供螺栓桿161穿過的通孔112，所述螺栓桿161的直徑小于所述通孔112的直徑，而螺帽162和螺母163的直徑大于所述通孔112直徑，這樣在固定座11和吸附臂12之間通過螺栓16進行連接時，固定座11內的真空腔14與吸附臂12內的