柔性管件落料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種管件加工裝置，且特別涉及一種柔性管件落料裝置。
【背景技術】
[0002]柔性管件具有很好的減震和降低噪音的作用，廣泛應用于氣體和液體的輸送。由于柔性管件具有一定的彈性，在加工時管件容易發生彎曲變形，很難校直。基于柔性管件的這一特性，在進行柔性管件加工(如進行柔性管件和接頭的擰緊)時，無法使用現有的已經很成熟的適用于金屬直管(如鋼管、鋁管)的落料輸送裝置。
[0003]目前對于柔性管件的加工是采取人工上料的方式。具體而言，操作人員首先將柔性管件在操作臺上擺放整齊，然而逐根抽出進行落料。在很多時候柔性管件較長，需要多個操作人員進行擺放和抽取，消耗大量的人力，不僅成本高且效率低。
【發明內容】
[0004]本發明為了克服現有柔性管件上料操作不便、成本高且效率低的問題，提供一種柔性管件的落料裝置。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供一種柔性管件落料裝置，包括至少一個落料機構，每一落料機構均包括儲料槽、傾斜落料板、震動組件和料道。傾斜落料板沿落料方向設置于儲料槽的一側并轉動連接儲料槽。震動組件設置于儲料槽的底部，驅動儲料槽作往復轉動，儲料槽在轉動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板。料道沿落料方向設置于傾斜落料板的一側，料道由相對設置的第一擋板和第二擋板組成。
[0006]于本發明一實施例中，每一落料機構還包括設置于第一擋板的落料限位件，落料限位件包括兩個沿料道方向設置并穿射第一擋板的限位擋片，兩個限位擋片在料道內交替伸縮，兩個限位擋片之間的距離大于或等于管件直徑。
[0007]于本發明一實施例中，傾斜落料板的落料面和儲料槽的上表面之間的夾角為5
度?10度。
[0008]于本發明一實施例中，每一落料機構還包括傾斜設置在傾斜落料板上方的擋管板，在垂直于傾斜落料板的方向擋管板和傾斜落料板之間的距離大于管件直徑小于兩倍的管件直徑。
[0009]于本發明一實施例中，擋管板包括擋管部和導向部，沿落料方向擋管部與傾斜落料板之間的距離逐漸減小。
[0010]于本發明一實施例中，震動組件包括與儲料槽底部相連接的升降連接塊，與升降連接塊相連接的升降塊以及與升降塊相連接的升降氣缸。
[0011 ] 于本發明一實施例中，每一落料機構還包括與傾斜落料板相對設置在儲料槽另一側的橫截面呈L型的阻擋件。
[0012]于本發明一實施例中，柔性管件落料裝置還包括沿管件的軸向對落料后的管件進行夾送的送料機構。
[0013]于本發明一實施例中，送料機構包括夾爪，驅動夾爪沿管件軸向運動的第一氣缸，驅動夾爪沿垂直于管件軸向的方向運動的第二氣缸和驅動夾爪開合的第三氣缸。
[0014]于本發明一實施例中，柔性管件落料裝置還包括對加工后的管件進行卸料的推送機構，推送機構包括具有圓形扁平頭的推頭和驅動推頭沿垂直于管件軸向方向運動的推頭氣缸。
[0015]綜上所述，本發明提供的管件落料裝置與現有技術先比具有以下優點:
[0016]設置柔性管件落料裝置包括至少一個落料機構，當柔性管件長度較長時用戶可根據管件的長度選擇多個落料機構。設置儲料槽和傾斜落料板之間轉動連接，震動組件驅動儲料槽作往復的轉動，儲料槽在轉動過程中產生的震動作用到柔性管件上，使得放置在儲料槽上的柔性管件排列整齊，同時在轉動過程中將位于儲料槽前端的管件輸送至傾斜落料板上，再從傾斜落料板進入料道。本發明提供的落料機構采用轉動落料的方式來實現柔性管件的自動落料和排料，操作人員只需將管件放置在儲料槽上而無需排列管件，大大降低了操作人員的工作量，提高了管件的加工效率。
[0017]此外，通過設置落料機構還包括落料限位件，落料限位件對進入料道的管件限位，保證任意時刻只有一個管件從料道進入儲料槽。該設置不僅方便管件的加工，同時對于容易發生形變的柔性管件，單根管件落料可有效避免管件之間發生纏繞。設置傾斜落料板的落料面和儲料槽的上表面之間的夾角為5度?10度。該設置可控制管件的落料速度，避免因落料速度過快而產生柔性管件間的纏繞。通過設置擋管板，擋管板上的導向部可對管件進行引導，擋管部到傾斜落料板之間的距離小于兩倍的管件直徑，該設置可保證管件沿傾斜落料板的表面依次排列，避免管件堆疊。進一步的，設置沿落料方向擋管部與傾斜落料板之間的距離逐漸減小，該設置可對柔性管件作進一步校直，防止柔性管件進入料道時發生曲翹。
[0018]為讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。
【附圖說明】
[0019]圖1所示為本發明一實施例提供的管件落料裝置的結構示意圖。
[0020]圖2所示為圖1中落料機構的截面圖。
[0021]圖3所示為圖2中A處的放大圖。
[0022]圖4所示為圖3中B處的放大圖。
[0023]圖5所示為圖1中送料機構和推送機構的放大圖。
【具體實施方式】
[0024]本實施例提供的柔性管件落料裝置包括至少一個落料機構100，如圖1所示，本實施例提供的管件落料裝置包括兩個落料機構100，分別為首部落料機構和尾部落料機構。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，當柔性管件的長度較短時，可設置一個落料機構100 ;而當柔性管件的長度較長(如大于兩個落料機構的長度)時，可選擇三個以上的落料機構100。
[0025]以下以首部落料機構為例介紹落料機構的具體結構，尾部落料機構的結構與首部落料機構相同。
[0026]如圖2所示，每一落料機構100均包括儲料槽1、傾斜落料板2、震動組件3和料道
4。傾斜落料板2沿落料方向設置于儲料槽I的一側并轉動連接儲料槽I。震動組件3設置于儲料槽I的底部，驅動儲料槽I作往復轉動，儲料槽I在轉動過程中將管件排齊并輸送至傾斜落料板2。料道4沿落料方向設置于傾斜落料板2的一側，料道4由相對設置的第一擋板41和第二擋板42組成。
[0027]由于柔性管件具有一定的彈性，在實際加工時容易發生曲翹，很難校正平直，目前柔性管件的加工均采用人工整平排齊的方式，這種方式成本高、效率低。針對這一問題，本實施例采用儲料槽I存儲柔性管件，操作人員只需將柔性管件放置在儲料槽I上。儲料槽I和傾斜落料板2之間是轉動連接，于本實施例中，儲料槽I和傾斜落料板2之間通過鉸鏈5鉸接。然而，本發明對此不作任何限定。震動組件3驅動儲料槽I以鉸鏈5為軸進行往復轉動。儲料槽I轉動時不斷地將柔性管件輸送至傾斜落料板2，同時儲料槽I轉動產生的震動作用在柔性管件上，柔性管件自動有序地沿儲料槽I的表面依次排列，不會出現管件堆疊、纏繞等現象。本實施例提供的柔性管件落料裝置實現了柔性管件的自動排列和落料，不僅大大提高了生產效率，同時還降低人工成本。
[0028]于本實施例中，傾斜落料板2的落料面和儲料槽I的上表面之間的夾角為7度。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中，傾斜落料板2的落料面和儲料槽I的上表面之間的夾角可為5度?10度內的其它值。過小的夾角儲料槽I上的管件無法克服摩擦力進入傾斜落料板2 ;過大的夾角從儲料槽I進入傾斜落料板2上的管件的速度過快，管件進入時容易發生堆疊現象。5度?10度的夾角范圍可很好的控制管件進入的傾斜落料板2的速度，保證進入后的管件仍能排列整齊。
[0029]于本實施例中，震動組件3包括與儲料槽I底部相連接的升降連接塊31，與升降連接塊31相連接的升降塊32以及與升降塊32相連接的升降氣缸33。升降氣缸33帶動升降塊32上下運動實現儲料槽I的往復轉動。然而，本發明對此不作任何限定。于其它實施例中可采用電機和曲軸的連接來組成震動組件3。
[0030]于本實施例中，如圖