全自動pet塑料罐抽真空充氮氣封罐機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種易拉蓋封罐機，具體涉及一種全自動PET塑料罐抽真空充氮氣封罐機。
【背景技術】
[0002]傳統的封罐機有很多，其一是可以封馬口鐵、紙質、鋁制、塑料容器的封罐機，其二是可以抽真空的封玻璃容器的封罐機。其中馬口鐵罐如奶粉罐抽真空充氮氣的技術很成熟，抽真空充氮氣使殘氧量降低到3%以內，大大提高了食品的保質期。由于馬口鐵罐罐身剛性好，抽真空后充氮氣時罐體不會被壓扁，但是PET塑料罐罐身軟剛性差抽真空后充氮氣時罐體會被壓扁，所以食品行業PET塑料罐抽真空沖氮氣一直沒解決。因PET塑料罐密度小質地軟透明，所以完全取代厚重易碎的玻璃罐。由于PET塑料罐不能抽真空充氮氣，食品的保質期無法保證，大大限制了塑料罐在食品行業的應用。綜上所述，食品行業急需一種能抽真空充氮氣的封罐設備，提高塑料罐在食品行業中的應用。
【發明內容】
[0003]為了解決上述技術的不足，本發明的目的在于提供一種全自動PET塑料罐抽真空充氮氣封罐機。
[0004]本發明提供:一種全自動PET塑料罐抽真空充氮氣封罐機，其包括機架、拉罐機構、送蓋機構、抽真空系統和充氮氣系統、封口機構以及送罐機構，所述機架上設置拉罐機構，所述送蓋機構位于拉罐機構上方，所述送罐機構的末端設置抽真空系統和充氮氣系統，所述抽真空系統和充氮氣系統的上方設有封口機構，所述抽真空系統和充氮氣系統的末端設置送罐機構，所述抽真空系統和充氮氣系統包括設有真空閥和氮氣閥的密封箱以及可上下移動的密封筒，所述密封筒內設有托盤，所述密封筒上升后，托盤、密封筒與密封箱構成用于抽真空充氮氣的密封空間，所述送蓋機構包括易拉蓋托盤，所述易拉蓋托盤上設有至少一個氣流孔，所述易拉蓋托盤與位于托盤上方，且易拉蓋托盤的易拉蓋與托盤上塑料罐不接觸，所述托盤下方設有用于驅動托盤上升的驅動裝置，所述驅動裝置具有使托盤與拉罐機構處于同一水平線的第一位置和使托盤上的塑料罐上升并帶動易拉蓋托盤上易拉蓋上升到封口機構的第二位置。
[0005]所述拉罐機構包括送罐輸送帶、拉罐機械手以及氣夾機械手，所述氣夾機械手對稱設置在所述機架的立柱上，所述立柱設置在抽真空系統和充氮氣系統的兩側，所述拉罐機械手可滑移設置在送罐輸送帶一側，所述氣夾機械手夾住塑料罐，拉罐機械手拉塑料罐，將塑料罐送到托盤上，并將封好的塑料罐送出抽真空系統和充氮氣系統。
[0006]所述送蓋機構包括下蓋機構、易拉蓋滑軌以及易拉蓋托盤，所述易拉蓋滑軌一端設置推爪，所述推爪有推蓋氣缸帶動，所述推爪具有初始位置和推易拉蓋到易拉蓋托盤的第二位置。
[0007]所述送蓋機構處設有蓋檢測機構。
[0008]所述蓋檢測機構包括設置在抽真空系統和充氮氣系統入口的檢蓋接近開關和送蓋到位檢測裝置。
[0009]所述易拉蓋托盤通過定位圈固定在密封箱下端，所述定位圈兩端向外延伸形成凸塊，且所述凸塊通過壓圈固定，所述定位圈與密封筒以及密封箱接觸的位置設置密封圈。
[0010]所述封口機構包括旋轉電機、一道卷封封口輪和二道卷封封口輪，所述旋轉電機設置在抽真空系統和充氮氣系統上方，所述一道卷封封口輪和二道卷封封口輪設置在抽真空系統和充氮氣系統的密封箱內。
[0011]所述驅動裝置為頂罐氣缸，所述頂罐氣缸通過頂桿軸與托盤連接。
[0012]所述頂罐氣缸和頂桿軸之間設有限位圈。
[0013]本發明通過設置獨立的托盤與易拉蓋托盤，使得在抽真空充氮氣過程中，罐體與易拉蓋所處為兩個獨立的空間，通過真空栗抽真空，在抽真空的過程中由于罐體的內外氣壓一致，無壓差，可以保證在抽真空的過程中塑料罐不會被壓扁，同時在抽真空和充氮氣結束后，直接通過驅動裝置向上頂，使得塑料罐與易拉蓋接觸并封口。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明的結構示意圖。
[0015]圖2為密封筒上到位的主示圖。
[0016]圖3為圖2中的I處放大示意圖。
[0017]圖4為PET塑料罐上到位的結構示意圖。
[0018]圖5為拉PET塑料罐到位的左視圖。
[0019]圖6為氣缸推送易拉蓋及檢測分布圖。
[0020]圖7為真空閥、氮氣閥的安裝示意圖。
[0021]圖8為抽真空系統和充氮氣系統的結構示意圖。
[0022]圖中，1、密封箱，2、立柱，3、機架，4、導向桿固定板，5、推蓋氣缸，6、導向桿，7、真空閥，8、二道輪氣缸，9、氮氣閥，10、軌道固定板，11、易拉蓋滑軌，12、推爪，13、一道輪氣缸，14、送蓋到位檢測裝置，15、16、檢蓋區間，17、固定架，18、檢蓋接近開關，19、易拉蓋，20、下蓋機構，21、密封筒，22、PET塑料罐，23、托盤，24、頂桿軸，25、密封筒座，26、固定板，27、頂筒氣缸，28、限位圈，29、頂罐氣缸，30、二道卷封封口輪，31、一道卷封封口輪，32、上模定位盤，33、定位圈34、密封圈，35、密封筒密封圈，36、壓圈，37、易拉蓋托盤，38、送罐輸送帶，39、成品輸送帶，40、氣夾機械手，41、拉罐機械手，42、旋轉電機，43、擋罐機構，44、拉罐氣缸，45、光電感應機構，46、罐高調節磁性開關，47、真空過濾器，48高壓真空栗，49、高純氮氣儲氣罐。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本發明實施例作進一步說明:
如圖1和圖2所示，本發明提供一種全自動PET塑料罐抽真空充氮氣封罐機，機架上平行設置軌道，軌道前方設置送罐輸送帶38，軌道后方設置成品輸送帶39，在送罐輸送帶38與軌道的連接部設置拉罐機構，拉罐機構包括拉罐機械手41以及氣夾機械手40，拉罐機械手41滑移設置在機架3兩側，且沿軌道滑移配合，其可以通過滑槽以及滑軌結構固定在機架3上，然后滑槽與拉罐機械手41聯動配合，通過滑槽滑軌的滑移配合，帶動拉罐機械手41平移，拉罐機械手41可以將送罐輸送帶38上的半成品拉到軌道上，并將其送到抽真空系統和充氮氣系統的托盤23處，然后托盤23處兩側設置立柱2，然后在立柱2上對稱設置氣夾機械手40，當半成品到達托盤23處時，則氣夾機械手40將半成品夾持住，并與拉罐機械手41 一同將半成品移動到托盤23上，拉罐機械手上還設有擋罐機構43，且拉罐機械手通過拉罐氣缸44帶動，同時在擋罐機構前方設置光電感應機構45。
[0024]在軌道上空設置送蓋機構，所述送蓋機構固定在密封箱I上，送蓋機構包括易拉蓋托盤37以及下蓋機構20，下蓋機構20內設置豎直的容納槽，容納槽內放置多個易拉蓋19，所述送蓋機構還設有易拉蓋滑軌11，所述易拉蓋滑軌11 一端設置推爪12，所述推爪12由推蓋氣缸5帶動，送蓋機構還設置導向桿6，導向桿6以及推蓋氣缸5的末端通過導向桿固定板4與推爪12聯動配合，導向桿6以及推蓋氣缸5通過固定架17固定在送蓋機構上，推爪12在推蓋氣缸5的作用下沿導向桿6滑移配合，所述推爪12具有初始位置和推易拉蓋19到易拉蓋托盤37的第二位置，所述送蓋機構處設有蓋檢測機構，所述蓋檢測機構包括設置在抽真空系統和充氮氣系統入口的檢蓋接近開關18和送蓋到位檢測裝置14。易拉蓋滑軌11與易拉蓋托盤37是分開獨立的留有足夠的空間便于密封筒21上下運動。
[0025]送罐拉罐的同時，送蓋機構以及其上設置的蓋檢測機構工作，下蓋機構20下易拉蓋19，易拉蓋19落在易拉蓋滑軌11內，推蓋氣缸5驅動推爪12沿易拉蓋滑軌11將易拉蓋19送至易拉蓋托盤37，到位后送蓋到位檢測裝置14發送信號，推蓋氣缸5伸出，送蓋過程中推蓋氣缸收縮至檢蓋區間15、16時，檢蓋接近開關18判斷是否有易拉蓋19，若無易拉蓋19，繼續下易拉蓋19再推易拉蓋19再檢測，直到確定有易拉蓋19送到易拉蓋托盤37。
[0026]而軌道的末端設有抽真空系統和充氮氣系統，所述抽真空系統和充氮氣系統的上方設有封口機構，所述抽真空系統和充氮氣系統的末端設置送罐機構，所述抽真空系統和充氮氣系統包括設有真空閥7和氮氣閥9的密封箱I以及可上下移動的密封筒21，所述真空閥7采用電控真空球閥，而氮氣閥9采用電控氮氣球閥，密封筒21與頂筒氣缸27聯動配合，通過頂筒氣缸27帶動密封筒21上下移動，而在密封筒21內設有托盤23，當密封筒21上升后，托盤23、密封筒21與密封箱I構成用于抽真空充氮氣的密封空間，所述送蓋機構包括易拉蓋托