筒子紗全自動智能包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種筒子紗全自動智能包裝機。
【背景技術】
[0002]在公知的技術領域，筒子紗是紡織行業紡紗廠的絡筒工序的產出品，是從上道工序的細紗機或捻線機上落下來的管紗，根據織布工廠、或針織工廠、或毛巾廠等用紗的后道工序的要求，使紗線長度接長并清除紗線上疵點和雜質，在絡筒機上通過槽筒或急行往復的導紗鉤重新卷繞成無邊或有邊的、繞成一定形狀(一般為圓錐形)的、一定卷繞密度的較大體積的筒紗，通常稱為“筒子紗”。在紡紗設備完成筒子紗的卷繞后，需要對筒子紗進行塑料薄膜的包裝，以保持紗線中預設的含水量，也有利于后續的包裝，傳統的包裝均采用人工包裝的方式，效率低下同時質量控制穩定性差，故需要專門的包裝機進行包裝，在包裝的工序中，需要一種能夠將筒子紗構成的料筒推入下一步的包覆膜裝置中，由于筒子紗構成的料筒一般呈一端大、一端小的圓錐狀，為了保持包裝的一致性，需要考慮在包覆塑料薄膜之前能夠自動將筒子紗調整至統一的“較小一端朝上、較大一端朝下”，才能真正的提高包裝的效率，故需要考慮在包覆塑料薄膜之前能夠檢測筒子紗是“上大下小”還是“上小下大”的狀況，才能為后續的自動翻轉裝置提供必要的信息支持，真正的提高包裝的效率，實現全自動包裝。
[0003]同時，在對單個筒子紗包裝完畢后，需要將若干個單體筒子紗按照一定排列順序裝入編織袋中，如將筒子紗呈“一”字型排布成一排一排的，然后裝入編織袋中，作為包裝環節中的最后一環，最終后處理通過編織袋包裝成型是非常重要的，如何能夠順暢快速的進行編織袋的包裝，適應自動化生產的要求，而不是像傳統采用人工排布袋裝的方式，是需要進一步研究的，其是包裝機整個環節中最后最重要的一環。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是:提出一種筒子紗全自動智能包裝機，能夠針對筒子紗在包裝環節中各個工序進行全自動機械化設計，提高筒子紗的包裝效率，節約成本、提高重量控制的精度。
[0005]本發明所采用的技術方案為:一種筒子紗全自動智能包裝機，包括PLC控制面板，包括筒子紗輸入輥裝置、筒子紗料筒自動翻轉機構、紗筒定位信息的測試裝置、HDPE薄膜傳送復合輥結構、HDPE薄膜入口組件、筒子紗熱剪切系統、筒子紗半包裝成品推送系統、筒子紗成品編織袋包裝裝置、袋裝筒子紗輸出輥裝置。
[0006]進一步的，作為一種具體的結構形式，本發明中所述筒子紗料筒自動翻轉機構具有包裝機底座，在所述包裝機底座的上部設有料筒翻轉殼，在所述料筒翻轉殼的水平一端的側壁上安裝有連接法蘭盤，在所述連接法蘭盤上安裝有水平套筒，所述水平套筒的一端與連接法蘭盤固定連接，另一端連接有第一電動氣缸，在所述水平套筒內通過平鍵滑動安裝有水平伸縮桿，所述水平伸縮桿的前端穿過連接法蘭盤并伸入于料筒翻轉殼的內腔中，在所述水平伸縮桿的前端設有料筒推盤，所述水平伸縮桿的后端與第一電動氣缸的伸出端部固定連接，在所述水平套筒的側壁上套設有齒輪圈，在所述齒輪圈的下方嚙合有直齒條，所述直齒條的一端連接有第二電動氣缸，所述直齒條的另一端設有T型滑塊頭和滑座，所述T型滑塊頭焊接固定于直齒條的底部，且所述T型滑塊頭嵌入于滑座內，且所述滑座固定安裝在包裝機底座上。
[0007]進一步的，作為一種具體的結構形式，本發明中所述紗筒定位信息的測試裝置具有設置在筒子紗輸入輥裝置的進料方向的末端的感應檢測裝置，在筒子紗輸入輥裝置的進料方向的末端設有感應檢測裝置，所述感應檢測裝置具有固定設置的安裝擋板，在安裝擋板的前側表面的水平兩端邊緣均設有沖壓彎折耳，在所述安裝擋板的前側表面上設有兩塊接觸擋板，所述接觸擋板呈上、下對稱設置，且兩塊接觸擋板的所在平面呈鈍角夾角的開口狀，在每塊接觸擋板的水平兩端的邊緣均向內彎折有呈梯形片體狀的安裝側端，所述安裝側端均通過轉動軸銷安裝在沖壓彎折耳上，且每個安裝側端均延展超過安裝擋板的內側表面并設有直角限位擋條，在位于上方的接觸擋板的下端邊緣、在位于下方的接觸擋板的上端邊緣均設有彎折卡端，在所述彎折卡端上開設有兩個間隔的槽體而構成凸起卡塊，對應于凸起卡塊的位置、在所述安裝擋板的前側表面上設有限位螺栓柱，在所述限位螺栓柱上設有壓力傳感器，在所述凸起卡塊與限位螺栓柱之間卡設有預壓彈簧。
[0008]進一步的，作為一種具體的結構形式，本發明中所述筒子紗半包裝成品推送系統具有固定設置的設有筒子紗推送罩體，在所述筒子紗推送罩體的水平一側開設有筒子紗出口，在所述筒子紗出口的外側設有袋裝組件，
[0009]所述袋裝組件具有與筒子紗出口的形狀相適應的矩形支撐框體，在所述矩形支撐框體的內框中的上、下、左、右側處分別設有上擋板、下擋板、左擋板、右擋板，所述上擋板、下擋板、左擋板、右擋板一起合圍成橫截面呈矩形形狀的筒子紗出料罩，且所述筒子紗出料罩呈前端開口小、后端開口大狀，且所述上擋板、下擋板、左擋板、右擋板的尾部均穿過筒子紗出口并伸入于筒子紗推送罩體的內腔中，且所述筒子紗出料罩中的上擋板、下擋板、左擋板、右擋板的尾部均呈朝向外側彎折狀，在所述左擋板、右擋板的旁側分別設有具有自適應彈性調整能力的第一調整組件、第二調整組件，
[0010]在所述筒子紗推送罩體內且靠近左擋板一側設有筒子紗擋料板，在所述筒子紗擋料板上設有光電傳感器，所述光電傳感器所接收信號均傳輸至PLC控制面板中，且對應于設置筒子紗出口一側，在所述筒子紗推送罩體的另一側設有由PLC控制面板控制啟閉的筒子紗線性推入氣缸，
[0011]在所述筒子紗推送罩體內還設有筒子紗排列推送裝置，
[0012]所述筒子紗成品編織袋包裝裝置、袋裝筒子紗輸出輥裝置順序設置在所述筒子紗出料罩的出料口方向上。
[0013]本發明的有益效果是:本發明充分考慮在筒子紗包裝各個環節的流程，針對全部環節進行機械化、自動化改造，筒子紗定重機、筒子紗包裝機和筒子紗堆棧機之間的環節銜接緊密可靠，運動機構能夠長時間工作，整條生產線僅需要配備一名操作工人，極大的提高了包裝的效率，同時單批次的筒子紗重量控制精準，降低了偏差，能夠顯著提高各方面的經濟效益。
[0014]其中最為關鍵的本發明針對筒子紗料筒一端大、一端小的特殊形狀結構，在實際的機構運行中，筒子紗料筒進入料筒翻轉殼后，第二電動氣缸驅動滑塊頭，間接帶動直齒條移動，從而驅動齒輪圈以及水平套筒轉動，從而使得料筒翻轉殼翻轉，在翻轉180°后，由于水平套筒與水平伸縮桿之間是通過平鍵滑動安裝的，故兩者相對的直線運用是互不干涉的，可以通過第一電動汽缸驅動水平伸縮桿，從而使得筒子紗料筒被料筒推盤推出，推入下一個工位，即包覆膜裝置前，從而提高包裝的效率。
[0015]同時針對需要面對檢測筒子紗的放置位置信息這一環節進行有針對性的巧妙設計，筒子紗傳送輥裝置將放置在其上面的大小頭信息不一致的筒子紗傳遞至接觸擋板處，由于筒子紗的錐形結構，必然與接觸擋板接觸時，上、下兩塊接觸擋板所能夠受到的壓力不一致，故可以通過壓力不一致對筒子紗的大小頭信息進行判斷，最終可壓力傳感器采集相關信息，以對包裝機下一工位進行信息的支撐，為包裝機的自動化提供必要的支撐，提高包裝的效率。
[0016]筒子紗在最終進入編織袋時，保持的是若干個構成一排、若干排水平裝入同一袋的情況，設置專用的袋裝組件，在由上擋板、下擋板、左擋板、右擋板一起合圍成的筒子紗出料罩中，由于其呈進口處大、出口處小的壓迫式結構，同時其各個擋板之間并不是連為一體的，故可以保持一定的彈性，使得筒子紗之間的排布更為緊密，也便于筒子紗線性推入氣缸將每一排筒子紗順暢的推入編織袋中，在實際的包裝中，編織袋可預先套設在筒子紗出料罩的前端，其水平兩側的預緊力和間隙可以通過第一調整組件和第二調整組件進行調節，整體結構運行穩定可靠，通過直線滑軌以及電動氣缸的驅動，分隔擋板可以使得進入筒子紗推送罩體內的筒子紗一批接著一批的擋撥到筒子紗出口的位置，當筒子紗擋料板上的光電傳感器檢測到離的最近的一個筒子紗到達一定距離時，即可判斷在橫向方向上的整排筒子紗的數量都已經到位，然后啟動位于縱向方向設置的筒子紗線性推入氣缸，將整排筒子紗一齊經由筒子紗出料罩推入編織袋中，如此循環往復，即可全自動完成一個編織袋內的袋裝動作，最終經由編織袋推送裝置、自動鎊秤、編織袋傳送輥裝置，最終進入倉庫存儲，高效便捷，為整體包裝的后處理實現全自動智能化管理提供有力支持，提高包裝的效率，降低人力成本。
【附圖說明】
[0017]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0018]圖1是本發明的優選實施例的結構示意圖一；
[0019]圖2是本發明的優選實施例的結構示意圖二 ；
[0020]圖3是本發明優選實施例中筒子紗料筒自動翻轉機構處的局部結構示意圖；
[0021]圖4是圖3中A處的局部放大示意圖；
[0022]圖5是圖2中B處的局部放大示意圖；
[0023]圖6是本發明的優選實施例中紗筒定位信息的測試裝置處的結構示意圖一；
[0024]圖7是本發明的優選實施例中紗筒定位信息的測試裝置處的結構示意圖二；
[0025]圖8是本發明的優選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統的結構示意圖一；
[0026]圖9是本發明的優選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統的結構示意圖二；
[0027]圖10是圖9中C處的局部放大示意圖；
[0028]圖11是本發明優選實施例中筒子紗半包裝成品推送系統的結構示意圖三；
[0029]圖12是圖11中D處的局部放大示意圖；
【具體實施方式】
[0030]現在結合附圖和優選實施例對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。