輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輸送裝置的技術，更詳細而言，涉及一種通過驅動源而被驅動的被驅動體為繩索狀的輸送裝置的技術。
【背景技術】
[0002]—直以來，已知一種被稱為所謂的帶式運輸機式的輸送裝置，所述輸送裝置具備通過電動機而被旋轉驅動的輥和通過該輥而被驅動的無接頭帶狀的被驅動體。
[0003]此外，一直以來，已知一種輸送裝置，其采用如下的結構，S卩，具備通過電動機而被旋轉驅動的無接頭繩索狀的被驅動體，并通過該被驅動體而使移動體被支承，并且使工件等保持于該移動體上，例如，在下文所示的專利文獻I中，該技術被公開而成為公知技術。
[0004]在專利文獻I中被公開的現(xiàn)有技術所涉及的輸送裝置中，采用如下的結構，即，在被卷繞于一對滑輪上的作為被驅動體的輸送用線上連結有作為移動體的導塊，通過電動機等對滑輪進行驅動，從而使由導塊所保持的工件沿著輸送用線的軌跡而直線地被輸送，其中，所述輸送用線沿著滑輪而轉動。
[0005]而且，通過這樣的結構，實現(xiàn)了使用低推力的電動機的低成本的輸送裝置。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2006-69697號公報
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在如在專利文獻I中被公開的現(xiàn)有技術所涉及的輸送裝置那樣，采用于滑輪上卷繞有無接頭繩索狀的被驅動體的結構的輸送裝置中，一直以來，設定有如下的輸送路徑，gp，在對導塊與被驅動體進行連結的掛鉤不至到達滑輪的范圍(S卩，該掛鉤與滑輪不接觸的范圍)內(nèi)，直線地往返于一對滑輪之間的輸送路徑。
[0011]這是由于，在從繩索狀的被驅動體(以下，稱為“繩索部件”)上懸吊工件并對工件進行輸送的方式的輸送裝置中，需要設置用于將工件掛在繩索部件上的部件(以下，稱為“掛鉤部件”)，在該掛鉤部件經(jīng)過滑輪時，繩索部件變得容易從滑輪上脫落。
[0012]此外，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結構的輸送裝置中，難以實施輸送方向的反轉。
[0013]這是由于，在采用將繩索部件卷繞于滑輪上的結構的輸送裝置中，如設置有實施輸送方向的反轉的部位(稱為“曲折部”)，則需要在該曲折部處設置滑輪，因此，繩索部件以經(jīng)過了該滑輪的掛鉤部件為起點而變得更容易脫落。
[0014]本發(fā)明為鑒于這樣的現(xiàn)狀的課題而完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種如下的輸送裝置，即，在將繩索部件卷繞于滑輪上，相對于繩索部件而通過掛鉤部件來懸吊設置工件的輸送裝置中，能夠使繩索部件不易從滑輪上脫落，并且能夠設置曲折部。
[0015]用于解決課題的方法
[0016]本發(fā)明所要解決的課題如上文所述，接下來，對用于解決該課題的方法進行說明。
[0017]S卩，第一發(fā)明涉及一種輸送裝置，其為用于沿著預先設定的輸送路徑來輸送工件的輸送裝置，具備:多個滑輪，其沿著所述輸送路徑而被配置；繩索部件，其為沿著所述輸送路徑而被卷繞于所述多個滑輪上的無接頭的繩索狀部件；工件保持部件，其為用于對所述工件進行保持的部件；掛鉤部件，其為用于相對于所述繩索部件而懸吊設置所述工件保持部件，所述掛鉤部件具有可撓性，并且形成有保持部，所述保持部具備供所述繩索部件插穿的孔部，通過將所述繩索部件插穿于所述孔部中，從而使所述掛鉤部件保持于所述繩索部件上，所述掛鉤部件被接合在所述工件保持部件上，并且所述繩索部件被插穿于所述保持部的所述孔部中，從而所述供給保持部件相對于所述繩索部件而被懸吊設置。
[0018]第二發(fā)明為，所述掛鉤部件以使薄片狀的基材彎折成倒U字狀的方式而被構成，并且使倒U字狀的所述基材中的兩側的下端部與所述工件保持部件相接合，在倒U字狀的所述基材的內(nèi)側中的所述工件保持部件的上部處形成所述保持部。
[0019]第三發(fā)明為，薄片狀的所述基材通過布而被構成。
[0020]第四發(fā)明為，所述布以將芳香族聚酰胺纖維形成為薄片狀的方式而構成。
[0021 ] 第五發(fā)明為，所述掛鉤部件在倒U字狀的所述基材的內(nèi)側具備PET層，所述PET層為由PET構成的層。
[0022]第六發(fā)明為，在所述輸送路徑上具備曲折部，所述曲折部為曲折方向被反轉的部位。
[0023]發(fā)明效果
[0024]作為本發(fā)明的效果，可實現(xiàn)如下文所示的效果。
[0025]根據(jù)第一發(fā)明至第五發(fā)明，能夠防止在掛鉤部件經(jīng)過滑輪時，繩索部件從滑輪上脫落的情況。
[0026]根據(jù)第六發(fā)明，能夠提高在輸送裝置中設定的輸送路徑的自由度，并且能夠增大輸送裝置中的工件的儲存數(shù)量。
【附圖說明】
[0027]圖1為表示本發(fā)明的第一實施方式所涉及的輸送裝置的整體結構的模式圖，(a)為俯視模式圖，(b)為側面剖視模式圖。
[0028]圖2為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置中的貨盤的懸吊設置狀況的側視模式圖。
[0029]圖3為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置中的貨盤的懸吊設置狀況的主視模式圖。
[0030]圖4為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件的彎折狀況的模式圖。
[0031]圖5為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件的結構的局部詳細模式圖。
[0032]圖6為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置中的掛鉤部件相對于繩索部件的相對位移狀況的模式圖。
[0033]圖7為表示本發(fā)明的一個實施方式所涉及的輸送裝置的滑輪部分處的掛鉤部件的經(jīng)過狀況的模式圖。
[0034]圖8為表示現(xiàn)有的輸送裝置(具備硬質的掛鉤部件的情況)的滑輪部分處的掛鉤部件的經(jīng)過狀況的模式圖。
[0035]圖9為表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的輸送裝置的整體結構的俯視模式圖。
[0036]圖10為表示本發(fā)明的第二實施方式所涉及的輸送裝置的局部立體模式圖。
【具體實施方式】
[0037]接下來，對發(fā)明的實施方式進行說明。
[0038]首先，使用圖1至圖6，對本發(fā)明的第一實施方式所涉及的輸送裝置的整體結構進行說明。
[0039]如圖1 (a)、(b)所示，本發(fā)明的第一實施方式所涉及的輸送裝置I具備多個(在本實施方式中為兩個)滑輪2、2和被卷繞于該滑輪2、2上的作為被驅動體的無接頭的繩索部件3，并且為將通過滑輪2、2而使繩索部件3在被引繞的同時進行轉動的軌跡設定為輸送路徑，并沿著該輸送路徑來輸送工件的裝置。
[0040]滑輪2、2沿著所需的輸送路徑而被配置。
[0041]雖然本實施方式所示的輸送裝置I具備一對(兩個)滑輪2、2，但在本發(fā)明所涉及的輸送裝置中，只需具備兩個以上的滑輪2、2……即可，能夠根據(jù)所設定的輸送路徑而適當選擇滑輪的個數(shù)。
[0042]在輸送裝置I中，以與各個滑輪2、2接觸的方式而卷繞有繩索部件3，由此，繩索部件3被配置于所需的輸送路徑上。
[0043]在輸送裝置I中，采用如下的結構，S卩，滑輪2、2之中的一個以通過作為驅動源的電動機4而被旋轉驅動的方式構成，通過由電動機4施加在滑輪2上的旋轉驅動力，而使被卷繞于各個滑輪2、2……上的繩索部件3沿著輸送路徑進行轉動。
[0044]此外，采用如下的結構，即，通過電動機4而被旋轉驅動的滑輪2以外的滑輪2經(jīng)由繩索部件3而被傳遞旋轉力，從而進行從動(旋轉)。
[0045]S卩，在本實施方式中，采用如下的結構，S卩，在圖1(a)、(b)中被圖示于左方的滑輪2被旋轉驅動，此外，被圖示于右方的滑輪2進行從動。
[0046]繩索部件3為，通過將端部彼此連結而形成為連續(xù)的環(huán)狀的無接頭的繩索而被構成的部件。
[0047]另外，作為構成繩索部件3的繩索，能夠使用由木棉等天然纖維構成的繩索或由尼龍等化學纖維構成的繩索等各種材質的繩索。
[0048]而且，在輸送裝置I中，采用如下的結構，即，利用在滑輪2與繩索部件3之間所產(chǎn)生的摩擦力而對繩索部件3進行驅動(使繩索部件3轉動)，并且能夠通過操作人員用手等按住繩索部件3 (或者被連結于繩索部件3上的部件)，從而使滑輪2和繩索部件3空轉。
[0049]采用如下的結構，在被繞卷于各個滑輪2、2……上的繩索部件3上通過張緊部件(未圖示)等而施加有張力，通過將被繞卷于各個滑輪2、2……上的繩索部件3可靠地裝入各個滑輪2、2……的