一種儲物袋折疊設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及一種儲物袋折疊設備。
【背景技術】
[0002]儲物袋在生產出來后需要進行折疊包裝，而儲物袋更需要折疊并包裝。儲物袋上設有真空抽氣閥，而真空抽氣閥有一定的體積，會突出儲物袋很多。折疊后的儲物袋的真空抽氣閥包裹在儲物袋的內部時在運輸及堆垛過程容易是儲物袋變形受損，因此，在折疊時需要將真空抽氣閥裸露在外面。而目前沒有響應的設備解決這一問題，因此，研究了一種儲物袋折疊設備。
【發明內容】
[0003]本發明創造要解決的問題是儲物袋的折疊包裝容易使真空抽氣閥包裹在里面，在運輸及堆垛過程容易是儲物袋變形受損。
[0004]為解決上述技術問題，本發明創造采用的技術方案是:一種儲物袋折疊設備，包括頂袋機構、夾袋機構、第一折疊工位、第二折疊工位、旋轉壓袋機構、轉盤機構、推袋入框壓袋機構、推袋入框機構和接袋機構；
[0005]所述儲物袋輸送機上設有儲物袋并輸送儲物袋，所述儲物袋輸送機設在頂袋機構上方，
[0006]所述頂袋機構包括頂桿、頂桿氣缸、第一電機和傳感器，所述儲物袋輸送機構中間的空隙中設有頂桿，所述頂桿與所述頂桿氣缸連接，
[0007]所述第一電機與儲物袋輸送機連接并帶動其運動，所述儲物袋輸送機兩邊設有與兩個傳感器，所述傳感器與控制系統連接，所述控制系統分別與所述第一電機和頂桿氣缸連接；
[0008]所述夾袋機構包括第一氣缸、第一推桿、導軌和氣動手指，所述夾袋機構通過導軌一端設在頂袋機構的上方，所述第一推桿兩端與導軌連接，所述第一氣缸與所述第一推桿垂直并連接，所述第一推桿兩端設有氣動手指，所述第一推桿與所述頂桿相平行；
[0009]所述導軌另一端下方設有第一折疊工位，所述第一折疊工位包括第一折疊工作臺、第一導桿氣缸、第二氣缸、第一橫向壓桿、第一翻桿組、第二電機和第二推桿，
[0010]所述第一折疊工作臺一端設有第二推桿，所述第二推桿與所述第二氣缸連接、所述第一折疊工作臺中間與第二推桿垂直設有第一橫向壓桿，所述第一橫向壓桿與第一導桿氣缸連接，所述第一翻桿組與所述第一橫向壓桿垂直，所述第一翻桿組設置在第一折疊平臺中間且旋轉連接，所述第一翻桿組與第二電機連接；
[0011]所述第二折疊工位與所述第一折疊工位連接，所述第二折疊工位包括第二折疊工作臺、第二導桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿、第三電機、第三推桿、第四電機和旋轉壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺一端設有第三推桿，所述第三推桿與所述第三氣缸連接、所述第二折疊工作臺中間與第三推桿垂直設有第二橫向壓桿，所述第二橫向壓桿與第二導桿氣缸連接，所述第二翻桿組與所述第二橫向壓桿垂直，所述第二翻桿組設置在第二折疊平臺中間且旋轉連接，所述第二翻桿組與第三電機連接，所述第三推桿上垂直設有所述旋轉壓袋壓桿，所述旋轉壓袋壓桿與旋轉氣缸連接；
[0012]所述第二折疊工位一側設有轉盤機構，所述轉盤機構上方設有所述推袋入筐壓袋機構，所述轉盤機構包括電機、轉盤，所述轉盤上設有限位塊，所述電機與轉盤連接，所述推袋入筐壓袋機構包括第四氣缸、推袋壓桿和推袋推桿，所述推袋壓桿與第四氣缸連接，所述推袋推桿與所述第四氣缸連接，所述第四氣缸與滑軌滑動連接；
[0013]所述接袋機構包括裝袋筐、吹氣裝置，所述裝袋筐設在轉盤機構一側，所述吹氣裝置設在裝袋筐上面。
[0014]所述第一電機與儲物袋輸送機連接并帶動其運動，在儲物袋運動中首先到達一個傳感器上方，輸送機減速，最后到達第二個傳感器上方時輸送機停止。然后控制系統得到第二傳感器的信號，控制頂桿氣缸驅動頂桿把儲物袋頂起，完成頂袋動作。
[0015]進一步，所述接袋機構的裝袋筐下方設有拖袋機構，所述拖袋機構包括托板、線性模組，所述裝袋筐內設有托板，所述托板與線性模組連接，所述線性模組與所述控制裝置連接。
[0016]進一步，所述折疊工位為兩組以上，且相鄰的兩組折疊工位的翻桿組相互垂直。
[0017]進一步，所述裝袋筐下設有滾筒。
[0018]進一步，所述控制裝置為PLC控制系統。
[0019]進一步，所述儲物袋輸送機前端設有中間輸送機。
[0020]本發明創造具有的優點和積極效果是:采用本發明創造的設備，儲物袋從制袋機上出來后，直接把袋子折疊好，這樣既節省了接袋的工作，又節省了折袋的動作，大大提高了生產效率，降低了人工成本。
【附圖說明】
[0021]圖1是本發明的俯視圖；
[0022]圖2是本發明的側視圖。
[0023]圖中:
[0024]1-中間輸送機，2-儲物袋輸送機，3-頂袋機構，4-夾袋機構，5-第一折疊工位，6-儲物袋，7-第二折疊工位，8-旋轉壓袋機構，9-轉盤機構，10-推袋入筐壓袋機構，11-接袋機構，12-裝袋筐，13-滾筒，14-頂桿氣缸，15-頂桿，16-導軌，17-第一推桿，18-第一氣缸，19-第二氣缸，20-第二推桿，21-第一折疊工作臺，22-第一翻桿組，23-第二翻桿組，25-第二折疊工作臺，26-第一橫向壓桿，27-第二橫向壓桿，28-第三推桿，29-滑軌，30-升降氣缸，31-第四推桿，32-第四氣缸，33-推袋壓桿，34-第五氣缸
【具體實施方式】
[0025]—種儲物袋折疊設備，包括頂袋機構3、夾袋機構4、第一折疊工位5、第二折疊工位7、旋轉壓袋機構8、轉盤機構9、推袋入框壓袋機構、推袋入框機構和接袋機構11 ;
[0026]所述儲物袋6輸送機2上設有儲物袋6并輸送儲物袋6，所述儲物袋6輸送機2設在頂袋機構3上方，
[0027]所述頂袋機構3包括頂桿15、頂桿氣缸14、第一電機和傳感器，所述儲物袋6輸送機2構中間的空隙中設有頂桿15，所述頂桿15與所述頂桿氣缸14連接，
[0028]所述第一電機與儲物袋6輸送機2連接并帶動其運動，所述儲物袋6輸送機2兩邊設有與兩個傳感器，所述傳感器與控制系統連接，所述控制系統分別與所述第一電機和頂桿氣缸14連接；
[0029]所述夾袋機構4包括第一氣缸18、第一推桿17、導軌16和氣動手指，所述夾袋機構4通過導軌16 —端設在頂袋機構3的上方，所述第一推桿17兩端與導軌16連接，所述第一氣缸18與所述第一推桿17垂直并連接，所述第一推桿17兩端設有氣動手指，所述第一推桿17與所述頂桿15相平行；
[0030]所述導軌16另一端下方設有第一折疊工位5，所述第一折疊工位5包括第一折疊工作臺21、第一導桿氣缸、第二氣缸19、第一橫向壓桿26、第一翻桿組22、第二電機和第二推桿20，
[0031]所述第一折疊工作臺21 —端設有第二推桿20，所述第二推桿20與所述第二氣缸19連接、所述第一折疊工作臺21中間與第二推桿20垂直設有第一橫向壓桿26，所述第一橫向壓桿26與第一導桿氣缸連接，所述第一翻桿組22與所述第一橫向壓桿26垂直，所述第一翻桿組22設置在第一折疊平臺中間且旋轉連接，所述第一翻桿組22與第二電機連接;
[0032]所述第二折疊工位7與所述第一折疊工位5連接，所述第二折疊工位7包括第二折疊工作臺25、第二導桿氣缸、第三氣缸、第二橫向壓桿27、第三電機、第三推桿28、第四電機和旋轉壓袋壓桿，所述第二折疊工作臺25 —端設有第三推桿28，所述第三推桿28與所述第三