一種磁懸浮智能搬運器的制造方法
【技術領域】
[0001]本申請涉及一種高效、節能的磁懸浮智能搬運器，屬于智能化高速搬運器技術領域。
【背景技術】
[0002]磁懸浮技術是利用磁場產生的磁場力來克服重力，使物體無接觸地懸浮于空中的技術。磁懸浮技術作為電磁應用技術的一個重要分支，在眾多學科科學成就互相交叉、滲透的基礎上，自二十世紀六十年代發展至今，以其節能、高效、無環境污染等獨特優點在工業、軍事和民用等各個領域中獲得了長足的進展。
[0003]搬運器是一種搬運貨物的物流搬運設備。搬運器的發展歷史經歷了三代發展歷程。第一代搬運器為手動搬運器，簡稱CBY，其特點是自動化、智能化程度不高，但它為人工搬運向機械化搬運轉化做出了巨大的貢獻，時至今日，它在搬運器市場仍然具備一定的市場份額；第二代搬運器是以內燃叉車為代表的內燃搬運器，簡稱FT，具備較高的自動化，內燃叉車以發動機為動力，動力強勁，缺點是有廢氣排放污染環境，效能較低，有害人類健康，不適合食品行業使用；第三代搬運器是以電動叉車為代表的全電動搬運器，簡稱CBD，其自動化程度和內燃叉車相當，但它是節能環保理念推動的動力技術更新，使用的是電池動力，電動搬運器具備節能、無廢氣排放、噪音小等優點，是食品行業的最佳選擇，由于其節能的突出優點，被搬運器行業認為是未來最有潛力的叉車之一，但遇到了發展瓶頸，由于其受電瓶容量的限制，功率小，作業時間短。
[0004]傳統搬運器的響應速度不夠快、定位精度不夠高、啟停速度慢。例如文獻CN101161518A公開了一種汽車搬運器，包括萬向輪、支撐座、套管、內管、外管、固定套、操縱手柄，萬向輪固定在支撐座底部，兩支撐座經連接管分別固定在外管和固定套的一側，另兩只支撐座分別焊接于外管和固定套的另一側，所述內管貫穿于外管內腔，其一端固定在固定套上，內管一側面設有多個限位調節孔；所述外管一側面焊接有鎖位支座，鎖位銷軸安裝在鎖位支座上，帶有斜面銷舌的鎖位銷軸在限位調節孔內呈伸縮狀態；所述外管一側面連接調位支座，調位銷軸安裝在調位支座上，帶有斜面銷舌的調位銷軸在限位調節孔內呈伸縮狀態。所述調位支座上安裝有操縱手柄；所述套管兩端經軸承固定在連接管上；所述鎖位銷軸尾端安裝有一拉環；所述鎖位銷軸上套有一彈簧，由安裝在鎖位銷軸上的銷釘限位；所述調位銷軸上套有一彈簧，由安裝在調位銷軸上的銷釘限位；所述鎖位支座尾端設有一導向槽，固定在鎖位銷軸上的一銷釘在導向槽內呈來回運動狀態。操縱手柄向右下方扳動時，調位銷軸的銷舌背面會對限位調節孔壁產生向左作用力，從而使外管在內管上向右移動，外管移動過程中，鎖緊銷軸所在限位調節孔的孔壁推動鎖緊銷軸的銷舌斜切面，使其從該限位調節孔中滑出，并順次滑入下一個限位調節孔內。向右不斷扳動操縱手柄時，外管帶動一套管向另一套管靠攏，從而使汽車輪胎抬起，以搬運器的萬向輪臨時替代汽車輪胎短距離移動。兩套管負載時，鎖位銷軸的銷舌背面與限位調節孔壁配合阻止外管向左滑動，從而阻止兩套管間距的擴大，保證汽車輪胎坐落平穩。移位完成后放下汽車時，只需將鎖位銷軸從限位調節孔中拔出，向左拔動外管使兩套管間距擴大，汽車輪胎自然著地。
【發明內容】
[0005]本申請的目的在于解決上述問題，提供一種高效、節能的磁懸浮智能搬運器。
[0006]本申請所述的磁懸浮智能搬運器包括:鋼結構單元，該鋼結構單元包括搬運器外框架、搬運器內框架、制動輔助輪、直線電機、前輪對中系統、后輪對中系統、導軌、懸浮電磁鐵、導向電磁鐵和載車架；所述的載車架用于固定車輛；該載車架下部連接有左懸掛裝置和右懸掛裝置，該左懸掛裝置和右懸掛裝置的橫截面為L型，在該左懸掛裝置和右懸掛裝置的L型橫截面的豎直壁面內側分別設置有導向電磁鐵，在該左懸掛裝置和右懸掛裝置的L型橫截面的水平壁面的上表面分別設置有懸浮電磁鐵，所述的導軌設置在該左懸掛裝置和右懸掛裝置中間，該導軌上部設置有左側突出部和右側突出部，該左側突出部搭接在左懸掛裝置的水平壁面的上表面上的懸浮電磁鐵上，該右側突出部搭接在右懸掛裝置的水平壁面的上表面上的懸浮電磁鐵上，所述的直線電機設置在所述的載車架的下部；所述的前輪對中系統和后輪對中系統用于使車輛放置在磁懸浮智能搬運器的中心位置。
[0007]所述的懸浮電磁鐵通電以后產生磁力將搬運器懸浮起來，使搬運器與導軌脫離。
[0008]所述的直線電機提供牽引力使搬運器前進或后退。
[0009]所述的導向電磁鐵在搬運器的運行過程中對搬運器的運行方向進行控制。
[0010]所述的前輪對中系統包括左邊梁、第一齒條軸、齒條軸向定塊、墊片、定位銷、第二齒條軸、齒條軸齒輪和右邊梁，該左邊梁和右邊梁分別通過定位銷與第一齒條軸和第二齒條軸連接在一起，定位銷的尾端用彈性擋圈固定，高度用墊片來調節，齒條軸向定塊對第一齒條軸和第二齒條軸進行限位導向，用螺釘將第一齒條軸和第二齒條軸分別與左、右邊梁固定擰緊，所述的電機用于提供動力，驅動固定在電機上的齒條軸齒輪，通過電機的正、反轉，實現左邊梁和右邊梁的同步開合，從而實現車輛對中。
[0011]所述的后輪對中系統包括后輪左邊梁、后輪第一齒條軸、后輪齒條軸向定塊、后輪墊片、后輪定位銷、后輪第二齒條軸、后輪齒條軸齒輪、后輪右邊梁和后輪電機，該后輪左邊梁和后輪右邊梁分別通過后輪定位銷與后輪第一齒條軸和后輪第二齒條軸連接在一起，后輪定位銷的尾端用彈性擋圈固定，高度用后輪墊片來調節，后輪齒條軸向定塊對后輪第一齒條軸和后輪第二齒條軸進行限位導向，用螺釘將后輪第一齒條軸和后輪第二齒條軸分別與左、右邊梁固定擰緊，所述的后輪電機用于提供動力，驅動固定在后輪電機上的后輪齒條軸齒輪，通過后輪電機的正、反轉，實現后輪左邊梁和后輪右邊梁的同步開合，從而實現車輛對中。
[0012]與現有技術相比，本申請技術方案的有益效果是:
該高效、節能的磁懸浮智能搬運器在鐵軌上方懸浮運行，鐵軌與搬運器不接觸，所以運行速度常快，而且運行平穩、易于實現自動控制；無噪音，不排出有害的廢氣，有利于環境保護；可以節省建設經費；運營、維護和耗能費用低。由于無需車輪，不存在輪軌摩擦而產生的輪對磨損，減少了維護工作量和經營成本，此搬運器可以應用到立體停車設備、倉儲和物流設備中。
[0013]搬運器中采用直線電動機直接驅動具有以下優點:避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯后現象，同時也提高了其傳動剛度。與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到搬運器之間的機械傳動環節，把搬運器傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為"零傳動〃。正是由于這種"零傳動〃方式，帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點，包括:
I)高速響應，由于系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如鏈條等)，使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高，反應異常靈敏快捷。
[0014]2)精度高，直線驅動系統取消了由于鏈傳動等機械機構產生的傳動間隙和誤差，減少了插補運動時因傳動系統滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高搬運器的定位精度。
[0015]3)速度快、加減速過程短，也由于上述〃零傳動〃的高速響應性，使其加減速過程大大縮短，實現了起動時瞬間達到高速，高速運行時又能瞬間準停。
【附圖說明】
[0016]圖1為本申請所述的磁懸浮智能搬運器的正視圖。
[0017]圖2為本申請所述的磁懸浮智能搬運器的側視圖。
[0018]圖3為本申請所述的磁懸浮智能搬運器的俯視圖。
[0019]圖4為本申請所述的前輪對中系統的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合附圖對本申請中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0021]如圖1-3所示，本申請所述的磁懸浮智能搬運器包括:鋼結構單元，該鋼結構單元包括搬運器外框架1、搬運器內框架2、制動輔助輪3、直線電機4、前輪對中系統5、后輪對中系統6、導軌7、懸浮電磁鐵8、導向電磁鐵9和載車架10 ;所述的搬運器的內框架2是整個搬運器的骨架，用于放置驅動直線的電機的轉子以及前后車輪的對中系統，同時