一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械技術領域，涉及一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統。
【背景技術】
[0002]集裝箱，英文名container。是指具有一定強度、剛度和規格專供周轉使用的大型裝貨容器。使用集裝箱轉運貨物，可直接在發貨人的倉庫裝貨，運到收貨人的倉庫卸貨，中途更換車、船時，無須將貨物從箱內取出換裝。因此集裝箱是一種偉大的發明。集裝箱最大的成功在于其產品的標準化以及由此建立的一整套運輸體系。能夠讓一個載重幾十噸的龐然大物實現標準化，并且以此為基礎逐步實現全球范圍內的船舶、港口、航線、公路、中轉站、橋梁、隧道、多式聯運相配套的物流系統，這的確堪稱人類有史以來創造的偉大奇跡之
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[0003]目前集裝箱主要的裝卸方式是通過集裝箱起重機來實現的，集裝箱起重機首先將其吊臂伸至集裝箱的上方，再通過吊臂將集裝箱吊起，然后移送至規定的卸貨區域放下。
[0004]如專利號為DE202010001496U1的發明就是通過這種方式裝卸的。但是，由于火車軌道上方都架設有電纜，因此，采用普通的集裝箱起重機來實現集裝箱的裝卸時，吊臂的操作空間會與電纜產生干涉，集裝箱起重機的吊臂很難伸至集裝箱的上方，造成卸貨操作麻煩，安全系數低。
【發明內容】
[0005]本發明針對現有的技術存在的上述問題，提供一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統，本發明所要解決的技術問題是:如何同時穩定、安全的裝卸兩個集裝箱。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:
[0007]—種集裝箱的雙箱同步裝卸系統，所述雙箱同步裝卸系統包括機架，其特征在于，所述雙箱同步裝卸系統還包括頂升臂二和兩個設置在所述頂升臂二兩側的頂升臂一，兩個頂升臂一均與頂升臂二平行設置且均能伸出機架同一側，頂升臂二與每個頂升臂一之間均設有移動支架，所述移動支架滑動連接在機架上且能伸出機架一側，兩個頂升臂一均能夠通過平移與集裝箱的吊裝孔卡接，所述機架上設有能帶動移動支架伸出機架一側的驅動源一，所述頂升臂一上設有能夠驅動頂升臂一上下移動的驅動源二，所述頂升臂二上設有能夠驅動頂升臂二上下移動的驅動源三，所述頂升臂二的前端具有兩個相互平行且間隔設置的插接頭。
[0008]其工作原理如下:本雙箱同步裝卸系統中，兩個頂升臂一能夠與兩個集裝箱外側的吊裝孔卡接，而頂升臂二的前端的插接頭則分別與兩個集裝箱內側的吊裝孔卡接，并通過這兩個相互平行且間隔設置的插接頭將兩個集裝箱相互固定，頂升臂一和頂升臂二在驅動源二和驅動源三的驅動下能夠將兩個集裝箱同時頂起并使集裝箱的底面懸空；在頂升臂一和頂升臂二之間設置移動支架，使移動支架在驅動源一的驅動下從集裝箱底部和平車之間插入，將兩個集裝箱分別放置在對應的移動支架上，然后收回頂升臂一和頂升臂二，同時移動支架在驅動源一的驅動下帶動集裝箱同步平動，將集裝箱搬運到機架上，該移動支架的設計實現了集裝箱平車到機架的移送，并且該移送過程不會與鐵軌上方的電纜發生干涉，移送過程更加的穩定和安全；頂升臂二前端平行且間隔設置的兩個插接頭能夠將兩個集裝箱相互固定，提升了兩個集裝箱在同步頂升和移送過程中的穩定性。上述驅動源一可以是絲桿和電機的組合也可以是液壓缸或者氣缸。
[0009]在上述的一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統中，所述頂升臂二包括上臂和下臂，所述下臂滑動連接在機架上，所述機架上設有用于驅動所述下臂滑動的驅動源四，所述上臂疊設于下臂上方且上臂能夠相對下臂上下移動，所述上臂的前端連接有連接板，兩個插接頭固定在所述連接板上，所述上臂的前端還鉸接有用于驅動上臂上下移動的驅動源三。本雙箱同步裝卸系統中，下臂與機架滑動連接且上臂能夠相對下臂上下移動的設計保證了上臂的高度以及上臂與集裝箱的距離可控，從而通過滑動下臂和調節上臂高度可以使上臂前端的插接頭能夠更加準確的與集裝箱上的吊裝孔卡接，實現兩個集裝箱的互鎖，提高了同步頂升兩個集裝箱的穩定性和安全性；驅動源三設于上臂的前端，縮短了驅動源三與集裝箱之間力的傳遞路徑，從而提高上臂的結構強度，使本雙箱同步裝卸系統更加穩定和安全。上述驅動源四可以是絲桿和電機的組合也可以是液壓缸或者氣缸。
[0010]在上述的一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統中，所述驅動源三為液壓缸一，所述上臂前端具有兩塊安裝板，兩塊安裝板之間形成讓位腔，所述液壓缸一位于兩塊安裝板之間且分別與兩塊安裝板相鉸接，所述連接板與所述液壓缸一固連，所述上臂上設有帶動液壓缸一旋轉至讓位腔內的驅動機構。讓位腔以及液壓缸一與兩塊安裝板鉸接的設計能夠使液壓缸一旋轉至讓位腔內，避免了集裝箱在從平車上移動到機架的過程中被液壓缸一卡住，使集裝箱的裝卸更加穩定和安全。作為另一種方案，所述驅動源三也可以是氣缸，還可以是絲桿和電機的組合。
[0011]在上述的一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統中，所述機架上沿下臂長度方向開設有滑槽二，所述下臂滑動連接在所述滑槽二內，所述滑槽二的兩端均為敞口，所述下臂的兩端延伸至滑槽二的兩端處，所述滑槽二具有平滑的底壁和兩相對的側壁，所述側壁上具有長條狀的凸起部，所述凸起部沿滑槽二長度方向延伸，所述下臂的側壁上開設有卡接槽，所述凸起部滑動連接在卡接槽內，所述插接頭的外端具下導向面。為了讓頂升臂二前端的插接頭與集裝箱的吊裝孔卡接，下臂必須伸出滑槽二，但下臂伸出去后肯定會有一部分懸空，而本設計保證了下臂的支撐長度較長，即使在一部分懸空的情況下仍舊有較好的支撐作用，提升了本頂升機構的穩定性和安全性；滑槽二側壁上的凸起部與下臂側壁上的卡接槽相配合，避免了下臂在滑槽二上滑動時發生左右移動或上下晃動等情況，使下臂的滑動更加穩定、安全；同時由于下臂的限制，上臂只需調節上下的高度來與集裝箱的吊裝孔卡接，因此為了加強插接頭的結構強度，插接頭的外端只設置了下導向面，使頂升臂二能夠更加穩定、安全的將集裝箱頂起。
[0012]在上述的一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統中，所述驅動機構包括V型板和液壓缸二，所述V型板的一端與液壓缸一鉸接且所述V型板與液壓缸一的鉸接點和液壓缸一與安裝板的鉸接點重合，所述V型板的另一端與液壓缸二的活塞桿鉸接，所述安裝板的前端設有限位塊，所述限位塊位于所述V型板的上方，所述限位塊的下表面為限位面。V型板與液壓缸一的鉸接點和液壓缸一與安裝板的鉸接點重合的設計能夠使V型板與液壓缸一同步轉動，再通過與V型板鉸接的液壓缸二驅動液壓缸二轉動，使液壓缸二旋轉至讓位腔內，從而使移動支架對集裝箱的移送更加穩定安全；上述限位面與水平面平行，該限位塊的設計可以使液壓缸二從讓位腔內旋轉出來時為豎直狀態，使液壓缸二能夠更加穩定、安全的頂起兩個集裝箱。
[0013]在上述的一種集裝箱的雙箱同步裝卸系統中，所述頂升臂一均包括移動梁和頂升梁，所述移動梁滑動連接在機架上，所述頂升梁疊設于移動梁上方且頂升梁能夠相對移動梁上下移動，所述頂升梁的外端和內端均設有夾臂，所述夾臂上設有插接柱和驅動夾臂上下移動的驅動源二。上述頂升臂一的移動梁滑動連接在機架上，從而實現頂升臂一水平位置的調整，又由于頂升梁疊設于移動梁上方且能夠相對移動梁上下移動，實現了頂升臂一在豎直方向上的調整，保證夾臂上的插接柱能夠準確的插入集裝箱的吊裝孔內，使頂升臂一能夠更加安全地頂起集裝箱；將用于驅動夾臂上下移動的驅動源二設置在夾臂上，減短了抬起集裝箱時驅動源二與集裝箱之間力的傳遞路徑，增強了頂升臂一的結構