操作裝置以及具備該操作裝置的移動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種能夠指示用于驅動物體移動的驅動裝置的動作，操作物體的移動方向(包含移動的方位、方向等。以下，在本發明以及本說明書中視為相同)的操作裝置以及具備該操作裝置的移動裝置。
【背景技術】
[0002]根據操作者改變第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間相對旋轉的旋轉量，能夠指示用于驅動物體移動的驅動裝置的動作，操作物體移動的方向的操作裝置是已知的，具備這樣操作裝置的移動裝置也是已知的(專利文獻1、2)。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2007-39232
[0006]專利文獻2:TO2008/099611 Al
【發明內容】
[0007]本發明所要解決的問題
[0008]但是，上述傳統的操作裝置，在第I裝置元件的殼體和第2裝置元件的殼體之間存在間隙。存在這個間隙時，容易進入對殼體內的電路板或電子元件產生負面影響的塵土或水。
[0009]此外，對于上述傳統的操作裝置，操作者將其握在手中時，通常，由于將第I (或第2)裝置元件的殼體配置在上部，將第2 (或第I)裝置元件的殼體配置在下部，故從操作者使用簡單的觀點來看，必須綜合地設計操作裝置的重量平衡、操作按鈕的設置位置等。此外，在考慮重量平衡之后在兩殼體上分配部件時裝配變得復雜，此問題也是不能忽視的。
[0010]鑒于上述問題，本發明目的在于，首先提供具有更高密封性(例如防塵性或防水性)的操作裝置，并提供減少設計上的約束或裝配工作的負荷的操作裝置，以及提供具備這樣操作裝置的移動裝置。
[0011]解決問題的手段
[0012]本發明是具備對與驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示有關的輸入進行檢測的檢測部和殼體的操作裝置，其特征在于，對應于物體的移動方向，在上述殼體的腰部的部分或全部范圍內排列多個上述檢測部。
[0013]優選地，其特征在于，具備覆蓋在上述檢測部的外套構件。
[0014]優選地，其特征在于，至少在上述檢測部排列的范圍內，上述外套構件在上述殼體的腰部是能夠旋轉的。
[0015]優選地，其特征在于，在上述外套構件上具備用于執行上述輸入的輸入部。
[0016]優選地，其特征在于，具備微調輸入檢測部，其對與用于校正物體移動方向的指示有關的輸入進行檢測。
[0017]優選地，其特征在于，上述殼體具有:內部殼體，在表面上設置了上述檢測部，以及外部殼體，其容納該內部殼體，且被形成為在其外側對于該內部殼體相對自如地旋轉，在內表面設置了作為對上述內部殼體的檢測部的接通單元的基準構件。
[0018]根據上述結構，由于是在外部殼體的內側容納內部殼體的結構，操作者只需旋轉外部殼體，根據與內側的內部殼體的相對旋轉位移，就能夠執行移動方向變化的變化。因此，對于操作者來說，不需要東西南北等的正確的方位的確認，基于操作的人的感覺來動作，就能夠進行物體的移動方向的變化操作，移動方向的變化變得容易且易懂。此外，雖然具有兩個殼體，但是由于它們沒有在長度方向或縱向方向上連接，基于此，能夠得到重量平衡優良的操作裝置。
[0019]進一步，如果對外側和內側的各殼體的相對旋轉位移進行檢測，由于移動方向能夠改變，因此具有不裝載如旋轉編碼器等的復雜昂貴的且具有重量的部件的優點。
[0020]此外，內部殼體所容納的電氣/電子部件，由于被雙重殼體所覆蓋，故防水性、防塵性顯者提尚。
[0021]優選地，其特征在于，在上述殼體的外部露出的部位，相當于與操作者相反的一側的表面上，配置了照明裝置，其形成光點作為告知被驅動裝置移動的行進體的行進方向的報告部。
[0022]根據上述結構，操作者自身，在自己操作時根據光點對上述行進體朝向方向進行最新報告，因此能夠邊確認報告內容邊安心地執行安全的操作，并且上述行進體或根據上述行進體的物體的移動方向的前面或周圍存在的人(操作者周圍的人)能夠嚴加注意，因此可以事先防止意外事故的發生。而且，在其周圍的人，即使沒有通過顯示部確認顯示，也能夠根據報告部的報告來知曉上述行進體的朝向方向，即被移動物體朝向的方向，能夠提前察覺上述行進體或物體的接近對自身的危害。
[0023]另外，由于放置單元是光點，通過操作裝置照射的光，照亮了操作者通過操作裝置所指示的上述行進體或通過上述行進體的物體的移動方向，操作者以及周圍的人能夠在視覺上或直覺上辨別該移動方向。
[0024]優選地，其特征在于，在同所述物體一起移動的行進體上固定了顯示部，該顯示部至少在除上述殼體的外面的區域內顯示，以能在視覺上掌握與在改變被上述驅動裝置移動的物體的方向時的位移量相關的信息或與該物體的前進方向相關的信息的方式進行顯示。
[0025]根據上述結構，由于上述顯示部配置在作業空間內的較高位置上，不會因在作業空間內移動的物體、作業空間內的設置物等而遮擋注視上述顯示部的操作者和/或周圍的人的視野，故作業員能夠迅速、可靠，并且安全地實施各種各樣的作業。特別地，由于上述顯示部被配置在行進在Y方向軌道的行進體上，所以操作者和/或周圍的人能夠從同行進體一起移動的顯示部中識別或預測到物體的移動方向或驅動裝置的舉動，因此能夠直觀且容易地掌握自己或周圍的人與移動物體的位置關系或距離感。
[0026]本發明是具備用于驅動物體移動的驅動裝置和指示該驅動裝置的動作的操作裝置的移動裝置，其特征在于，上述操作裝置是根據第I至8中任一方式的操作裝置。
[0027]發明效果
[0028]根據本發明的優選方式，由于在殼體腰部的部分或全部范圍內對應于物體的移動方向、排列了多個對與驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示相關的輸入進行檢測的檢測部，在對物體的移動方向進行指示時，對應于該移動方向的檢測部足以檢測與該指示相關的輸入。因此，根據第I方式，沒有必要如傳統的那樣通過相互之間可以旋轉的兩個殼體來構成操作裝置，因此也不會出現兩殼體之間的間隙，能夠實現具有更高的防塵性和防水性的操作裝置，特別是能夠實現構造上更加簡單的操作裝置。
[0029]根據本發明的優選方式，具備覆蓋在操作裝置的殼體腰部的部分或全部上排列的多個檢測部的周圍的外套構件，因此能夠實現更進一步的防塵性或防水性高的操作裝置(第2方式)。在這種情況下，外套構件中至少覆蓋該多個檢測部的部分由柔軟到可以在操作者的按壓下發生變形的材料構成，這樣也可以使操作者的操作變得容易。此外，在外套構件上安裝按鈕構件，也可以通過操作者自外套構件的外部向殼體按下該按鈕構件，能夠輸入該多個檢測部的一個個的操作者的指示(用于驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示)O
[0030]另外，按鈕構件是用于執行與驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示相關的輸入的輸入部(第4方式)的典型例。
[0031]然而，如果在至少檢測部排列的范圍內使殼體的腰部能夠旋轉地構成外套構件，則沒有必要對在殼體排列的多個檢測部的所有或全部上設置應該由上述的柔軟材料構成的部分或上述的按鈕構件，因此能夠減少應該由上述柔軟材料構成的部分或上述按鈕構件的數量(第3方式)。
[0032]而且，如果在殼體腰部的部分或全部能夠旋轉地安裝外套構件，則能夠將殼體以及外套構件分別作為傳統操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來看待。但是，在這種情況下，在外套構件上幾乎沒有必要安裝電子部件或僅安裝少數的就足夠，故相比傳統操作裝置結構也不會變得復雜，而且(也根據實施方式)部件的數量也不會增加，故對外套構件圍繞的殼體本體進行特殊地設計就行，也能夠減輕裝配的負荷(第3方式)。
[0033]另外，在殼體的腰部能夠旋轉地安裝外套構件，在將殼體以及外套構件分別作為傳統操作裝置中的第I以及第2 (或第2以及第I)裝置元件的殼體來看待時，則外套構件和殼體之間所形成的間隙成為問題，但是能夠構成為不形成這樣間隙，因此也能夠實現相比傳統裝置更高的防塵性或防水性(后述)。
[0034]根據本發明的進一步的其他優選方式，具備微調輸入檢測部，其對與用于校正物體的移動方向的指示相關的輸入進行檢測，因此能夠更加正確地指示物體的移動方向。具體而言，對在操作裝置的殼體的周圍排列的多個檢測部輸入操作者的指示(用于驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示)，在粗略地設定物體的移動方向后，如果進行微調整，就能夠進行更加精確的定位(第5方式)。這由于在操作裝置殼體周圍的部分或全部上排列的多個檢測部的均是大型的，因此不能設置更多的檢測部，在不能夠精確地設定物體的移動方向的情況下這是有益的。
[0035]根據本發明第9方式，能夠實現具備具有上述特征的操作裝置的移動裝置。本發明涉及的移動裝置，以起重機為代表的搬送裝置是一個代表示例，不限定于起重機，也沒有被限定于其他的搬送裝置。
[0036]另外，本發明所謂的“檢測部”，是指具有對與驅動物體移動的驅動裝置動作的指示相關的輸入進行檢測的功能的機構或單元(傳感器、元件、開關等)，只要為起這樣功能的機構或單元，任何方式或模式(例如接觸式、非接觸式、電磁感應式、電容式、防水型、防塵型等等)，任何配置方式(例如縱向放置、橫向放置、對角配置、交錯配置、鑲嵌狀配置，它們的混合、在一定范圍內兩個以上排列或敷設方式等)都符合“檢測部”。
[0037]本發明所謂的“輸入部”，是指具有對于檢測部執行與用于驅動物體移動的驅動裝置動作的指示有關的輸入的功能的構件、部件等，如前面所提到的，以按壓按鈕的按鈕、觸摸屏的面板等為代表的按鈕構件是典型的示例。根據檢測部和輸入部的組合來構成用于通過操作者使用操作裝置來執行驅動物體移動的驅動裝置的動作的指示的操作開關。根據本發明的方式，這樣的操作開關也包含在“檢測部”內。
[0038]而且，在下述中，為了與僅為一個的檢測部相區別，也有將多個或兩個以上的檢測部的集合表現為“檢測部群”的情況，“檢測部群”沒有必要具有多個檢測部的外觀。乍看之下，即使是一個檢測部，實質上，只要實施與多個檢測部同等的功能(例如，由多個壓敏元件分布在表面所組成的檢測部，以這樣的檢測部為一個單元排列多個而構成的檢測部等)，該一個檢測部符合“檢測部群”。
【附圖說明】
[0039]圖1是表示本發明實施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機的整體結構的立體圖。
[0040]圖2是本發明實施方式所涉及的當作作為移動裝置的橋式起重機的升降機的卷揚機的結構示意圖。
[0041]圖3是表示本發明第I實施方式所涉及的移動裝置的主要結構及其電氣結構的方框圖。
[0042]圖4是本發明第2實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0043]圖5是本發明第3實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0044]圖6是本發明第4實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0045]圖7是本發明第5實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0046]圖8是本發明第6實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0047]圖9是本發明第7實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0048]圖10是本發明第8實施方式所涉及的操作裝置的結構示意圖。
[0049]圖11是表示本發明所涉及的操作裝置中環型檢測部的基本結構的剖面圖。
[0050]圖12是表示本發明所涉及的操作裝置中其他環型檢測部的基本結構的剖面圖。
[0051]圖13是表示本發明所涉及的操作裝置中其他環型檢測部的基本結構的剖面圖。
[0052]圖14是表示本發明所涉及的操作裝置中其他環型檢測部的基本結構的剖面圖。
[0053]圖15是表示本發明的第5實施方式所涉及的操作裝置的變形示例的結構圖。
[0054]圖16是表不圖1的移動裝置的顯不部的一個例子的側視圖。
[0055]圖17是表不圖1的移動裝置的顯不部的一個例子的主視圖。
[0056]圖18是表示本發明實施方式所涉及的使用作為移動裝置的橋式起重機的操作裝置的基準位置調整機構的其他概要結構例子的方框圖。
[0057]圖19是示意性地表示圖16的基準位置調整機構的結構圖。
[0058]圖20是表示圖16的基準位置調整機構的基準位置調整的方法的概要的時間圖。
[0059]圖21是表示圖16的基準位置調整機構實施基準位置調整的方法時的各個構成部分的處理的流程圖。
【具體實施方式】
[0060](第I實施方式)
[0061]以下，參照附圖，對本發明的優選實施方式進行詳細說明。此時，按需要邊參照圖表邊進行說明，在各個圖表中相同部分或相似或共同部分賦予相同符號，并省略部分的說明。而且，下面描述的實施方式，由于是本發明的優選的具體實施例，故在技術上被附加了優選的種種限定，在以下說明中只要沒有特別限定的本發明的記載，本發明的范圍就不會限于這些方式。
[0062]圖1是表示本發明實施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機的整體結構的立體圖。圖2是本發明實施方式所涉及的當作作為移動裝置的橋式起重機的升降機的卷揚機的結構示意圖。
[0063]如圖1所示，本實施方式所涉及的作為移動裝置的橋式起重機1，具有行軌道2A、2B，其是在建筑物的天花板附近拉開設定間隔的X方向平行配置的至少一對X方向軌道。設有分別通過滑輪與這些X方向軌道2A、2B接觸以在X方向行進的一對鞍座3A、3B。在鞍座3A、3B之間，設有在相對X方向垂直的Y方向上配置的Y方向軌道即起重機梁10。而且，具有行進體9，該行進體9具備沿著該起重機梁10在Y方向上移動，并且沿著與上述X以及Y的各方向垂直的Z方向進行升降貨物等的卷揚機。
[0064]S卩，行進體9是升降機，被構成為在卷繞在行進體9的支承鋼纜6的前端上固定了作為移動體的吊鉤7。
[0065]這樣，由于橋式起重機I被構成為在相對行進軌道2A、2B大體垂直地橫架起重機梁10，以使前端具有吊鉤7的行進體9在該起重機梁10上移動，因此，將具備使作為移動體的吊鉤7上下方向移動的Z軸電機、以及使其在水平面內移動的X軸電機以及Y軸電機的三維的移動機構作為中心，以適用于本發明的移動裝置。
[0066]作為細長構件的撓性不扭曲的通信線纜8從行進體9下垂到地板表面附近，通信電纜8的下端與具有對通信線纜8沒有相對的旋轉位移的殼體31 (后述)的操作裝置3連接。
[0067]這里，撓性不扭曲的通信線纜8，通過撓性不扭曲的電纜套管內內置的通信線與操作裝置3進行電氣連接。作為“撓性不扭曲的電纜套管”，具體而言，有例如JIS-C8309所規定的金屬制撓性電線管以及樹脂包覆的金屬制撓性電線管，可以使用例如株式會社三桂制作所制的商品名PLICATUBE或防水PLICATUBE。
[0068]如圖2所示，行進體9具有隔著起重機梁10所設置的一對滑輪14，通過使用橫行用電機(Y軸電機)13驅動這些滑輪14轉動，行