用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種自動扶梯或自動人行道的制動器，具體涉及一種用于自動扶梯或 自動人行道的附加制動器。
【背景技術】
[0002] 自動扶梯和自動人行道的工作制動器一般作用在電動機的高速軸上，而附加制動 器一般作用在驅動主軸上。根據GB16899-2011《自動扶梯和自動人行道的制造與安裝安全 規范》中關于制停距離的要求，附加制動器應能使具有制動載荷的自動扶梯和自動人行道 有效地減速停止，并使其保持靜止狀態，減速度不應超過lm/s 2。
[0003] 現有的附加制動器基本上都是摩擦盤固定在梯級鏈輪或主驅動大鏈輪上，通過蝶 形彈簧壓緊。在附加制動器動作開始時，棘爪與摩擦盤上的擋塊接觸，首先在慣性力的作用 下克服摩擦盤的靜摩擦力，使摩擦盤與梯級鏈輪或主驅動大鏈輪發生相對轉動，在動摩擦 力的作用下制停自動扶梯。在此過程中，靜摩擦力遠遠大于動摩擦力，而動摩擦力的設計值 是以滿載情況計算足以制停自動扶梯，故在負載相對較小時這必然導致制動之初對主軸的 強大沖擊力，尤其是工作制動器和附加制動器同時動作時，制停減速度非常大，對乘客也存 在一定的危險。
[0004] 為解決上述問題，中國專利CN101633470公開了一種自動扶梯附加制動器，其在 制動塊上連接聚氨酯緩沖器的方式來減小沖擊；中國專利CN1477049A公開了一種永磁同 步電機驅動自動扶梯及自動人行道實現制停距離要求的方法，其通過電感電容電路實現附 加制動器滯后于工作制動器動作的方法來減小沖擊。
[0005] 上述解決方法雖然可以減小沖擊，但附加制動器的制動力矩是一定的，故減小沖 擊的效果也是有限的，并且若工作制動器失效，附加制動器的滯后動作會帶來一定的風險。
【發明內容】
[0006] 本發明所要解決的技術問題是提供一種用于自動扶梯或自動人行道的附加制動 器，它可以根據不同大小的載荷及制停減速度向自動扶梯或自動人行道提供相應的制動 力。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器的技術解 決方案為：
[0008] 包括制停減速度計算部件13、載荷計算部件14、控制部件10、制動塊7,制停減速 度計算部件13根據梯級鏈輪5的旋轉周期計算制停減速度的大小，并將計算出的制停減速 度值傳輸至控制部件10 ;載荷計算部件14根據驅動器電流檢測部件15所檢測的流經驅動 器的電流值計算出作用在驅動器上的轉矩，并將轉矩值傳輸至控制部件10 ;
[0009] 所述制停減速度計算部件13根據下式計算制停減速度的大小：
[0011] 其中，a為制停減速度，R。為梯級鏈輪5的節圓半徑，T1, T2為某兩個時刻下梯級鏈 輪5的旋轉周期；
[0012] 控制部件10根據制停減速度計算部件13和載荷計算部件14的計算結果，控制制 動塊7在非制動位直與制動位直之間移動；當制動塊7從非制動位直向制動位直移動時，賦 予主軸3相應的制動力T，通過摩擦力作用使主軸3停止轉動；
[0013] 所述賦予主軸3的制動力T的大小根據下式計算：
[0015] 其中，AeD2是由載荷計算部件14輸入的載重量在主軸3上產生的慣性力矩，V。是 開始制動時自動扶梯或自動人行道的運行速度，t是附加制動器的制動時間。
[0016] 所述主軸3上設置所述梯級鏈輪5,梯級鏈輪5通過驅動鏈輪4及驅動鏈連接驅 動器；驅動器上設置所述驅動器電流檢測部件15 ;所述梯級鏈輪5上設置有磁鐵11，磁鐵 11的一側對應設置有磁鐵位置檢測元件12,磁鐵位置檢測元件12用于檢測梯級鏈輪5的 旋轉周期并將檢測值傳輸至制停減速度計算部件13 ;所述主軸3的一端固定設置有摩擦帶 6,摩擦帶6的外側設置制動塊7,制動塊7與摩擦帶6之間形成一間隙；制動塊7連接流體 氣缸8,流體氣缸8通過制動力調節部件9連接所述控制部件10 ;所述控制部件10將控制 信號傳輸至制動力調節部件9,制動力調節部件9通過控制流體氣缸8所供給的工作流體的 壓力大小，以控制制動塊7與摩擦帶6的距離，從而調節對主軸3的制動力T的大小。
[0017] 所述主軸3上設置所述梯級鏈輪5,梯級鏈輪5通過驅動鏈輪4及驅動鏈連接驅動 器；驅動器上設置所述驅動器電流檢測部件15 ;所述梯級鏈輪5上設置有磁鐵11，磁鐵11 的一側對應設置有磁鐵位置檢測元件12,磁鐵位置檢測元件12用于檢測梯級鏈輪5的旋轉 周期并將檢測值傳輸至制停減速度計算部件13 ;所述主軸3上設置有制動盤6,制動盤6的 外側設置有一個或多個制動塊7,制動塊7與制動盤6之間形成一間隙；每個制動塊7設置 有電磁制動器17,電磁制動器17連接所述控制部件10 ;每個制動塊7連接彈簧16 ;所述控 制部件10將控制信號傳輸至電磁制動器17,通過控制電磁制動器17的通電個數，以控制從 非制動位置向制動位置移動的制動塊7的數目，從而調節對制動盤6的制動力T的大小。
[0018] 當所述電磁制動器17通電時，電磁制動器17產生電磁力吸引制動塊7并克服彈 簧16的彈力，使得制動塊7與制動盤6隔離，制動塊7處于非制動位置；當所述電磁制動器 17斷電時，彈簧16將制動塊7壓在制動盤6上，制動塊7處于制動位置，制動塊7通過與制 動盤6間的摩擦力，來賦予制動盤6所需要的制動力T。
[0019] 所述多個制動塊7沿制動盤6的圓周方向布置。
[0020] 本發明可以達到的技術效果是：
[0021] 本發明根據載荷及制停減速度的大小相應的改變制動力，實現制停的同時滿足制 動減速度的要求并減小沖擊，從而能夠對自動扶梯或自動人行道實現較小制停減速度。
[0022] 本發明在附加制動器動作時能夠根據乘客載荷的變化相應改變附加制動器的制 動力，減小對驅動主軸產生的沖擊，同時能夠得到滿足安全規范要求的制停減速度，使自動 扶梯和自動人行道有效地減速停止，并使其保持靜止狀態，減速度不超過lm/ s2。
【附圖說明】
[0023] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明：
[0024] 圖1是本發明用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器的示意圖；
[0025] 圖2是本發明的另一實施例的示意圖；
[0026] 圖3是本發明的另一實施例的制動盤的示意圖。
[0027] 圖中附圖標記說明：
[0028] 1為自動扶梯桁架， 2為軸承座，
[0029] 3為主軸， 4為驅動鏈輪，
[0030] 5為梯級鏈輪， 6為摩擦帶，
[0031] 7為制動塊， 8為流體氣缸，
[0032] 9為制動力調T1部件， 10為fe制部件，
[0033] 11為磁鐵， 12為磁鐵位置檢測元件，
[0034] 13為制停減速度計算部件， 14為載荷計算部件，
[0035] 15為驅動器電流檢測部件。
【具體實施方式】
[0036] 如圖1所示，本發明用于自動扶梯或自動人行道的附加制動器，包括主軸3,主軸3 的兩端分別通過軸承座2與自動扶梯桁架1相連接；主軸3上安裝驅動鏈輪4和梯級鏈輪 5 ;梯級鏈輪5通過驅動鏈輪4及驅動鏈連接在驅動器上；驅動器上設置有驅動器電流檢測 部件15 ;
[0037] 驅動器電流檢測部件15通過信號線連接載荷計算部件14,載荷計算部件14通過 信號線連接控制部件10 ;
[0038] 梯級鏈輪5上安裝有磁鐵11，磁鐵11的一側對應設置有磁鐵位置檢測元件12 ;磁 鐵位置檢測元件12通過檢測磁鐵11的位置，以得到梯級鏈輪5旋轉一周所需時間（即旋 轉周期）；磁鐵位置檢測元件12通過信號線連接制停減速度計算部件13,制停減速度計算 部件13通過信號線連接控制部件10 ;控制部件10通過信號線連接制動力調節部件9 ;
[0039] 主軸3的一端固定安裝摩擦帶6,摩擦帶6的外側安裝制動塊7及流體氣缸8 ;制 動塊7與摩擦帶6之間留出一間隙；流體氣缸8與制動力調節部件9相連；制動力調節部件 9通過控制向流體氣缸8供給的工作流體的壓力大小，以控制制動塊7與摩擦帶6的距離， 從而調節對主軸3的制動力大小；
[0040] 流體氣缸8可以是油壓或氣壓。
[0041] 自動扶梯或自動人行道運行時，驅動器電流檢測部件15檢測流經驅動器的電流 值，并將電流檢測值傳輸至載荷計算部件14 ;載荷計算部件14計算出作用在驅動器上的轉 矩，并將轉矩值傳輸至控制部件10 ;載荷計算部件14所計算的轉矩相當于作用在通過驅動 鏈和驅動鏈輪4連接在驅動器上的梯級鏈輪5上的轉矩；也就是載荷計算部件14根據流經 驅動器的電流值計算出作用在梯級鏈輪5上的載重量，并向控制部件10輸入計算出的載重 量；
[0042] 與此同時，磁鐵位置檢測元件12檢測磁鐵11的位置，并得到梯級鏈輪5的旋轉周 期；磁鐵位置檢測元件12將旋轉周期值傳輸至制停減速度計算部件13,制停減速度計算部 件13計算制停減速度的大小，并將計算出的制停減速度值傳輸至控制部件10 ;
[0043] 附加制動器對自動扶梯或自動人行道進行制動時，控制部件10根據制停減速度 計算部件13和載荷計算部件14的計算結果，向制動力調節部件9發出指令，制動力調