Vcp上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及FPC電路板機械自動化制造行業，特別是涉及一種VCP上板機。
【背景技術】
[0002]目前，電路板制造行業所使用前處理工序的手工上料方式，生產效率低，工人勞動強度大，人為折皺、排布不均引起前處理線卡料，人工計數效率低，易出錯，影響整線的生產。
[0003]本發明為解決上述的技術問題，采用通過吸盤組件及送料機械手，實現產品自動上料及計數，提高。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種生產效率高、勞動力成本低、易于保證產品品質的VCP上板機。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術解決方案是:
本發明是一種VCP上板機，包括機架、上支架、料盒、X軸組件、Y軸組件、軟板定位平臺；
所述的上支架呈直角形，具有兩個懸空的直角臂，一個直角臂上設有X軸模組固定板，另一個直角臂上設有Y軸模組固定板，上支架下端固定在機架工作臺面上；
所述的料盒和軟板定位平臺相鄰設置，兩者皆安裝在機架的工作平臺上且位于上支架兩個懸空直角臂的內側下方；所述的X軸組件安裝在X軸模組固定板上且位于料盒和軟板定位平臺的上方，Y軸組件安裝在Y軸模組固定板上且位于軟板定位平臺的上方。
[0006]所述的X軸組件包括水平電機、水平上銀模組、垂直電機、垂直上銀模組、模組固定板、消塊連接座、吸盤組件；所述的水平上銀模組固定在上支架的X軸模組固定板上，水平電機的輸出軸通過聯軸器與水平上銀模組的螺桿連接，垂直上銀模組通過模組固定板固定在水平上銀模組的滑座上，垂直電機的輸出軸通過聯軸器與垂直上銀模組的螺桿連接，吸盤組件通過消塊連接座固定在垂直上銀模組的滑座上。
[0007]所述的所述的Y軸組件包括Y軸電機、Y軸上銀模組、Y軸滑塊固定板、Z軸電機、Z軸上銀模組、擺缸支架、擺缸、擺動架、Y軸吸盤組件；所述的Y軸上銀模組固定在上支架的Y軸模組固定板上，Y軸電機的輸出軸通過聯軸器與Y軸上銀模組的螺桿連接，Z軸上銀模組通過Y軸滑塊固定板固定在Y軸上銀模組的滑座上，Z軸電機的輸出軸通過聯軸器與Z軸上銀模組的螺桿連接，擺缸的缸體通過擺缸支架固定在Z軸上銀模組的滑座上，擺缸的活塞桿桿端與擺動架中部固定套接，擺動架外端與Y軸吸盤組件連接。
[0008]所述的軟板定位平臺包括框架、移動托板、托板架、前后移動裝置、側推板、側推氣缸、前框架聯接板、后框架聯接板；所述的移動托板固定在托板架的頂部，托板架連同移動托板一起設置在框架內且分別通過導柱與安裝在前框架聯接板和后框架聯接板上的直線軸承滑接；所述的前后移動裝置包括移動電機、同步帶傳動機構、轉動軸，移動電機安裝在托板架上，移動電機的輸出軸通過同步帶傳動機構與轉動軸連接，驅動轉動軸旋轉，轉動軸可旋轉的穿設在托板架上且轉動軸的一端穿出托板架后與后框架聯接板連接；所述的側推氣缸的缸體固定在托板架的側邊，側推氣缸的活塞桿桿端與側推板連接。
[0009]所述的料盒呈U形，在料盒的底部鋪設海綿墊板。
[0010]采用上述方案后，由于本發明主要由機架、上支架、料盒、X軸組件、Y軸組件、軟板定位平臺等組成，采用通過X軸組件、Y軸組件的配合，實現產品自動上料，并通過軟板定位平臺對兩片軟板進行精準定位，用機器來代替人工，極大的提高了生產效率、降低了勞動力成本、保證產品的品質，具有自動化程度高的優點。此外，本發明還具有結構簡單合理的優點，能在設備安裝調試后，運行平穩可靠，配合工控軟件的控制，實現VCP電鍍線工序的自動上料和計數，單機效率速度高、產量大。
[0011]下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的軸測圖；
圖2是本發明機架的軸測圖；
圖3是本發明上支架的軸測圖；
圖4是本發明的料盒的軸測圖；
圖5是本發明X軸組件的軸測圖；
圖6是本發明X軸組件的側視圖；
圖7是本發明Y軸組件的軸測圖；
圖8是本發明Y軸組件的正視圖；
圖9是本發明Y軸組件的側視圖；
圖10是本發明軟板定位平臺的俯視軸測圖；
圖11是本發明軟板定位平臺的仰視軸測圖。
[0013]圖12是本發明軟板定位平臺的仰視圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本發明是一種VCP上板機，包括機架1、上支架2、料盒3、X軸組件4、Y軸組件5、軟板定位平臺6、顯示器支架7、顯示器8。
[0015]結合圖3所示，所述的上支架2呈直角形，具有兩個懸空的直角臂21、22，一個直角臂21上設有X軸模組固定板23，另一個直角臂22上設有Y軸模組固定板24，上支架2下端固定在機架I (如圖2所示)工作臺面11上。
[0016]所述的料盒3和軟板定位平臺6相鄰設置，兩者皆安裝在機架I的工作平臺11上且位于上支架2兩個懸空直角臂21、22的內側下方；所述的X軸組件4安裝在X軸模組固定板23上且位于料盒3和軟板定位平臺6的上方，Y軸組件5安裝在Y軸模組固定板24上且位于軟板定位平臺6的上方。所述的顯示器8通過顯示器支架7可擺動的安裝在Y軸組件5的一側。
[0017]如圖4所示，所述的料盒3呈U形，在料盒3的底部鋪設海綿墊板31。
[0018]如圖5、圖6所示，所述的X軸組件4包括水平電機41、水平上銀模組42、垂直電機43、垂直上銀模組44、模組固定板45、消塊連接座46、吸盤組件47。所述的水平上銀模組42固定在上支架2的X軸模組固定板23上，水平電機41的輸出軸通過聯軸器與水平上銀模組42的螺桿連接，垂直上銀模組44通過模組固定板45固定在水平上銀模組42的滑座上，垂直電機43的輸出軸通過聯軸器與垂直上銀模組44的螺桿連接，吸盤組件47通過消塊連接座46固定在垂直上銀模組44的滑座上，吸盤組件47上設有多個吸嘴471。該機構用于將尺寸范圍在W250*L (200-400)的軟板產品從料盒中吸取單張，分別放到軟件定位平臺6上的左右兩個位置上。
[0019]如圖7-圖9所示，所述的所述的Y軸組件5包括Y軸電機51、Y軸上銀模組52、Y軸滑塊固定板53、Z軸電機54、Z軸上銀模組55、擺缸支架56、擺缸57、擺動架58、Y軸吸盤組件59。所述的Y軸上銀模組51固定在上支架2的Y軸模組固定板24上，Y軸電機51的輸出軸通過聯軸器與Y軸上銀模組52的螺桿連接，Z軸上銀模組55通過Y軸滑塊固定板53固定在Y軸上銀模組52的滑座上，Z軸電機54的輸出軸通過聯軸器與Z軸上銀模組55的螺桿連接，擺缸57的缸體通過擺缸支架56固定在Z軸上銀模組55的滑座上，擺缸57的活塞桿桿端與擺動架58中部固定套接，擺動架58外端與Y軸吸盤組件59連接，Y軸吸盤組件59上設有多個吸嘴