一種全自動真空包裝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及包裝機技術領域，具體涉及一種全自動真空包裝機。
【背景技術】
[0002]真空包裝機廣泛應用于包裝食品，這種包裝機可防止產品的氧化霉變、防腐防潮，可保質、保鮮、延長產品的儲存期限，此外真空包裝機將包裝袋內抽成低真空后，當即自動封口，由于袋內真空度高，殘留空氣極少，抑制細菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉變和腐敗，同時對某些松軟的物品，經全自動真空包裝機包裝后，可縮小包裝體積，便于運輸和貯存。
[0003]然而，目前國內市場上的真空包裝機都是半自動的，先手工灌裝、給袋等，然后再手工放入真空室進行抽真空，操作時需要較多的人力，因此工作效率較低，而且人工操作很難保證達到衛生要求，現有市場上出現了一些自動真空包裝機，雖然實現了自動給袋，但都是單個包裝袋進行抽真空和封口的，因而包裝速度較慢，效率較低。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題是提供一種全自動真空包裝機，該全自動真空包裝機結構更為合理，自動化程度高，包裝速度快，衛生更好，能夠大大提高工作效率。
[0005]為了解決【背景技術】所存在的問題，本發明采用了以下技術方案:一種全自動真空包裝機，包括主機箱、操控裝置、給袋裝置、開袋裝置、物料存放裝置、下料裝置、踢廢裝置及真空和封口裝置，所述真空和封口裝置包括真空機構、接袋機構、輸袋機構、壓袋整形機構、熱封機構及動力機構，所述真空機構包括一可左右移動的主箱體和固定位于主箱體左右兩側的側箱體，所述主箱體的左右移動能同時與一個側箱體合并形成真空室而與另一個側箱體呈敞開的封裝工位，所述的接袋機構、輸袋機構、壓袋整形機構、熱封機構及動力機構均為兩套，所述接袋機構和動力機構分別安裝在主箱體前端和后端的兩側面，所述輸袋機構連動于接袋機構和動力機構，所述熱封機構和壓袋整形機構分別設于輸袋機構的外側和下側。
[0006]通過本設置，該全自動真空包裝機結構更為合理，自動化程度高，包裝速度快，衛生更好，能夠大大提高工作效率，當啟動包裝機時，通過操控裝置控制，包裝袋將依次經過給袋裝置、開袋裝置、下料裝置、踢廢裝置及真空和封口裝置，當包裝袋位于下料裝置時，物料存放裝置會自動向下料裝置提供物料，以使下料裝置向包裝袋內裝料，在包裝袋進真空和封口裝置后，當一側在對包裝袋進行真空、封口時，另一側可同時輸袋操作，使整個過程不斷反復，大大提高了工作的效率。
[0007]本發明的進一步設置:所述給袋裝置包括放袋組件和吸袋組件，所述放袋組件包括放袋架、放袋架安裝座、固定立柱及安裝底板，所述固定立柱安裝于安裝底板上，所述放袋架通過放袋架安裝座設于固定立柱上端，所述吸袋組件包括吸盤、吸盤桿、吸盤桿安裝板、氣缸及氣缸安裝座，所述氣缸安裝于氣缸安裝座上，所述吸盤桿通過吸盤桿安裝板連動于氣缸，所述吸盤安裝于吸盤桿上并正對于放袋架，還包括有高度調節組件和斜度調節組件，所述高度調節組件包括升降軸、調節手輪、導向卡箍、鎖緊螺母、連動桿、導向軸及導向軸座，所述導向卡箍通過鎖緊螺母安裝于放袋架安裝座上，所述導向軸通過導向軸座設于安裝底板上，所述連動桿兩端分別連接于導向軸和導向卡箍，所述升降軸一端連接調節手輪，另一端依次穿過安裝底板、固定立柱而連接于放袋架安裝座，所述斜度調節組件包括斜度調節板和斜度調節螺絲，所述斜度調節板設于放袋架和放袋架安裝座之間且斜度調節板通過斜度調節螺絲安裝于放袋架安裝座頂端。
[0008]通過本設置，從而當需要更換不同高度的包裝袋時，將導向卡箍上的鎖緊螺母松開，旋動調節手輪以使升降軸帶動放袋架安裝座上下移動，從而使放袋架上下移動以方便放置不同高度的包裝袋，而通過設有斜度調節組件，可調節放袋架的傾斜角度，從而能夠更好的配合吸盤更牢固的吸附包裝袋，使整個給袋過程更為順暢，有利于提高工作效率。
[0009]本發明的進一步設置:所述放袋架后側設有與吸盤位置對應的槽口，所述放袋架靠近槽口的位置處安裝有包裝袋檢測報警器。
[0010]通過本設置，從而當放袋架內的包裝袋沒有時，包裝袋檢測報警器會自動報警以提醒工作人員向放袋架內添加包裝袋，以保證給袋裝置的正常運作。
[0011]本發明的進一步設置:所述開袋裝置包括開袋組件和輔助開袋組件，所述開袋組件包括第一開袋部件、第二開袋部件、第一開袋支撐桿、第二開袋支撐桿、安裝底塊、上導桿、下導桿、上導桿連動塊及下導桿連動塊，所述安裝底塊兩端分別設有下導桿連動塊，所述下導桿穿設于兩下導桿連動塊之間，所述第一開袋支撐桿和第二開袋支撐桿上端分別連動有上導桿連動塊，所述上導桿穿設于兩上導桿連動塊之間，所述第一開袋部件和第二開袋部件正對設于第一開袋支撐桿和第二開袋支撐桿上，所述輔助開袋組件包括第一開袋吸盤、第二開袋吸盤、第一卡塊、第二卡塊、開袋吹氣部件及安裝架，所述第一開袋吸盤和第二開袋吸盤正對卡接于第一卡塊和第二卡塊上，所述開袋吹氣部件通過安裝架設于第一開袋吸盤和第二開袋吸盤之間的正上方。
[0012]通過本設置，當包裝袋經過開袋組件由第一開袋部件和第二開袋部件將包裝袋開口打開后，輸送到輔助開袋組件將由第一開袋吸盤和第二開袋吸盤吸附包裝袋的兩側使包裝袋的開口開度增大，能夠提高包裝袋開口的開度，而通過開袋吹氣部件對包裝袋開口的吹氣，同時能夠很好保持包裝袋的開度，有利于加快后續的下料操作速度，以提高整體工作效率。
[0013]本發明的進一步設置:所述上導桿的兩側分別設置有上導桿限位塊和限位導套，所述上導桿限位塊一端安裝有與上導桿平行的安裝頂塊，所述下導桿的兩側分別設置有下導桿限位塊。
[0014]通過本設置，從而能夠避免上導桿和下導桿兩端分別脫出上導桿連動塊和下導桿連動塊，能夠使第一開袋支撐桿和第二開袋支撐桿更好的移動，以保證第一開袋部件和第二開袋部件更好的將包裝袋開口打開。
[0015]本發明的進一步設置:所述下料裝置包括下料組件和撐袋組件，所述下料組件包括下料筒、下料升降臂、下料導桿、下料滑動塊、升降軸座、下料凸輪、下料擺臂、下料拉桿及下料拉簧，所述下料升降臂的兩側分別連接于下料筒和下料滑動塊，所述升降軸座位于下料升降臂的上方并通過下料導桿連接于下料升降臂，所述下料擺臂分別連接下料凸輪、下料拉桿及下料拉簧且下料拉桿的另一端連接下料升降臂，所述撐袋組件包括撐袋彈片、撐袋轉軸、撐袋凸輪、撐袋連動塊、撐袋擺臂、擺臂銷軸、滾輪及回位拉簧，所述撐袋凸輪一端連接于升降軸座，另一端兩側分別設有撐袋擺臂，所述撐袋擺臂上側通過擺臂銷軸安裝有滾輪且滾輪抵靠于撐袋凸輪的側壁，所述回位拉簧連接于兩擺臂銷軸之間，所述兩撐袋擺臂下側分別通過撐袋轉軸連接撐袋彈片且撐袋彈片位于下料筒兩側，所述撐袋連動塊連接于兩撐袋轉軸。
[0016]通過本設置，當包裝袋輸送到下料筒下方后，撐袋凸輪帶動撐袋擺臂轉動，以使撐袋轉軸帶動撐袋彈片將包裝袋的袋口兩側撐開，接著下料凸輪依次帶動下料擺臂、下料拉桿而帶動下料升降臂下移，帶動下料筒下移對準包裝袋袋口下料，從而能夠避免物料掉出包裝袋的現象，同時有益于提高下料速度，而提高整體工作效率。
[0017]本發明的進一步設置:所述接袋機構包括接袋組件和傳動組件，所述接袋組件包括安裝座板、第一安裝座、第二安裝座、第一立板、第二立板、第一連動桿、第二連動桿、第一同步帶輪軸、第二同步帶輪軸、第一從動夾袋同步帶輪及第二從動夾袋同步帶輪，所述的第一立板和第二立板分別固定于安裝座板的兩側，所述第一安裝座通過第一連動桿可轉動的安裝于第一立板和安裝座板之間，所述第二安裝座通過第二連動桿可轉動的安裝于第二立板和安裝座板之間，所述第一從動夾袋同步帶輪和第二從動夾袋同步帶輪分別通過第一同步帶輪軸和第二同步帶輪軸安裝于第一安裝座和第二安裝座的前端，所述傳動組件包括薄型氣缸、第一擺臂、第二擺臂、擺臂接頭、第一擺臂銷軸及第二擺臂銷軸，所述薄型氣缸安裝于安裝座板前端中部，所述擺臂接頭連動于薄型氣缸輸出軸，所述第一擺臂和第二擺臂一端相互層疊轉接于擺臂接頭，另一端分別連接于第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸一端，所述第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸分別連接于第一安裝座和第二安裝座前端。
[0018]通過本設置，能夠提高接袋組件接袋的速度，同時能夠提高接袋的穩定性，有利于大大提高工作效率，當包裝袋由主機傳送到傳送接袋機構時，薄型氣缸驅動擺臂接頭帶動第一擺臂和第二擺臂向后移動，從而使第一擺臂和第二擺臂前端逐漸靠近，使第一擺臂銷軸和第二擺臂銷軸分別帶動第一安裝座和第二安裝座的前端逐漸靠近，最終使第一從動夾袋同步帶輪和第二從動夾袋同步帶輪收緊以實現接袋，反之，當薄型氣缸驅動擺臂接頭向前移動時，將使第一從動夾袋同步帶輪和第二從動夾袋同步帶輪張開，最終實現往復接袋操作。
[0019]本發明的進一步設置:所述壓袋整形機構包括壓袋整形組件和支撐導軌組件，所述壓袋整形組件包括第一整形壓板、第二整形壓板、第一氣囊、第二氣囊、第一氣囊進氣嘴、第二氣囊進氣嘴、第一氣囊安裝板、第二氣囊安裝板、第一氣囊安裝座、第二氣囊安裝座、第一整形導柱、第二整形導柱及復位彈簧，所述支撐導軌組件包括第一導軌軸座、第二導軌軸座、導桿、氣缸、氣缸安裝板及氣缸接頭，所述第一氣囊設于第一整形壓板和第一氣囊安裝板之間，所述第二氣囊設于第二整形壓板和第二氣囊安裝板之間，所述第一氣囊進氣嘴和第二氣囊進氣嘴分別安裝于第一氣囊安裝板和第二氣囊安裝板外側，所述第一氣囊安裝座和第二氣囊安裝座下端