叉車的組合叉臂的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明屬于叉車領域，特別是叉車的組合叉臂。
【背景技術】
[0002]現有的叉車叉抬搬運貨物、上車下車、庫房堆放與取下貨物、地面貨物的轉運等，起了很大作用。但現有叉車有一個很大的不足之處是只能叉抬下邊有插入貨叉空間的物體。這對于很多袋裝物，如糧食袋、多種原料袋、瓜果袋、水泥袋、肥料袋等，堆放在一起，下邊沒有空間。雖然有便于叉車叉裝的格墊，可以每隔一定堆碼層數放置一層，但多數庫房，特別是廣大分散的糧站、化工站、水泥站、種子站、化肥站等庫房，往往都不用格墊，直接一層一層堆碼。還有很多箱類物體，紙箱、木箱、瓜果箱、蔬菜箱、籃筐等，也往往是一層一層直接堆碼，下邊都沒有插入叉車貨叉的空間。這些貨物，用現有叉車根本就不能叉裝、搬運，全用人工搬運、上下車。既辛苦勞累，工效又低，并往往耽誤很長時間。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種可以叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的貨物的叉車的組合叉臂。
[0004]本發明是這樣實現的:叉車的組合叉臂，每根貨叉由幾根叉臂組成，叉裝搬運下邊沒有貨叉插入空間的物體。叉車的組合叉臂由叉臂聯、叉臂組、叉臂聯升降裝置、叉臂聯推進裝置、貨叉掛塊、控制系統組成。一個叉臂聯由一個叉柄和一至四根叉臂組成。叉臂聯升降裝置由立滑架、立滑塊、升降油缸、叉柄組成。叉臂聯推進裝置由平滑架、推進滑板、推進板、貨叉掛塊、推進油缸組成。一個叉臂組由二個叉臂聯合并在一起組成，每個叉臂聯的叉柄在同一個方向。一臺叉車上安裝二個叉臂組。貨叉掛塊安裝在叉車的前門架上。推進滑板有加長型和普通型二種結構。叉臂聯的升降、前進、后退，由控制系統控制電路和油路來完成。在叉裝下邊沒有貨叉插入空間的貨物時，每一個叉臂組先用一個叉臂聯的叉臂前端楔口插入要搬運的貨物與下邊物體之間的縫隙內，叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙，另一個叉臂聯的叉臂前端立刻插進該貨物下邊被撬起的縫隙內，交替撬起、插進，整個叉臂前端插進到貨物下邊，兩個叉臂聯交替上升抬起貨物不動，交替下降，前進到設定距離，上升抬住貨物不動，交替推進，直到插穿貨物下邊，即可抬起搬運貨物。卸貨時，把貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂聯交替上升抬住貨物、交替下降、后退，全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區。
[0005]叉臂聯有單臂聯、雙臂聯和多臂聯。由一個叉柄和一根叉臂組成的叉臂聯叫單臂聯。由一個叉柄和二根叉臂組成的叉臂聯叫雙臂聯。由一個叉柄和三根或四根叉臂組成的叉臂聯叫多臂聯。
[0006]單臂聯是在一根平放的叉臂后端上平面上垂直焊接一個“η ”形叉柄的腳柱。“I ”形叉柄上方的框塊所指方向與叉臂所指方向相反，與叉臂不在同一平面，但其延長線與叉臂平行。
[0007]雙臂聯的焊接有二種結構。一種是把三根同樣的叉臂放在鋼板上靠攏。叉臂后端向左，叉臂兩端平齊，壓住兩邊的叉臂，取走中間那一根叉臂，用一段與叉臂等高等寬的方形框塊撐在二根叉臂后端之間，與叉臂后端平齊，及與叉臂上平面平齊。焊接框塊。然后用一個上述“I ”形叉柄，把其腳柱垂直焊接在方形框上，叉柄上方框塊指向左方，其延長線仍與二根叉臂平行。這種結構以下稱A雙臂聯。雙臂聯的另一種結構是:按上述方法把二根相同叉臂壓在鋼板上，叉臂后端向左，取掉中間那一根叉臂，把一個“ Π ”形叉柄的兩個腳柱分別垂直焊接在二根叉臂后端上平面上，與叉臂后端平齊。再用一段與上述A叉臂聯向左那一段叉柄的橫截面相同的框塊對接焊在“ Π ”形叉柄上方框塊的左邊，與“ Π ”形框塊上平面平齊，并且垂直。對接焊上的這一段框塊也指向左邊。以下這種結構稱為B雙臂聯。
[0008]以下所稱的叉柄都是專指叉柄上指向左邊這一段。單臂聯上的叉柄也是指叉柄上方與叉臂指向相反的那一段框塊。
[0009]根據叉裝貨物的特性，可以應用上述不同結構的叉臂聯，組成不同用途的叉臂組來安裝在叉車上。用于叉裝搬運箱體類貨物、紙箱、木箱、蔬菜瓜果箱，箱底不很軟的，可以選用二個單臂聯組成一個叉臂組，一個叉臂組只有二根叉臂。或者選用一個單臂聯、一個B雙臂聯組成叉臂組，單臂聯的一根叉臂放在雙臂聯的二根叉臂之間，一個叉臂組共有三根叉臂。
[0010]用于叉裝袋裝貨物、糧袋、化肥袋、水泥袋、各種原料袋等，袋內袋面上都比較軟，適宜選用二個雙臂聯，用一個A雙臂聯和一個B雙臂聯組成叉臂組，一個叉臂組共有四根叉臂。
[0011]—臺叉車上安裝二個叉臂組。用于叉裝搬運相當軟的袋裝物體，適宜選用三根叉臂組成的叉臂聯組成叉臂組，共六根叉臂，或選用四根叉臂組成的叉臂聯組成叉臂組，共八根叉臂。
[0012]立滑架與平滑架連成一體，相互垂直，成“」”形。豎直的是立滑架，中間開有槽口。槽口兩邊有滑道，滑道上安裝有立滑塊。叉柄從“」”形架右面穿過立滑架中間的槽口。立滑塊下端固定在叉柄頭上。升降油缸上端固定在立滑架上端固定的支架上，活塞桿固定在立滑塊下端的支架上。平滑架安裝在推進滑板上。貨叉掛塊與推進板固定在一起。推進滑板與推進板垂直固定在一起。推進滑板上有滑槽。平滑架上有相應的滑塊安裝在推進滑板的滑槽中。推進油缸固定在叉柄頭上。推進油缸活塞桿前端安裝有滑板，推進板上有相應的滑槽。當升降油缸帶動立滑塊和叉柄升降時，推進油缸也要隨著水平上升與下降，其活塞桿端頭上的滑板可以在推進板的滑槽內上、下滑動，與推進油缸保持一致。
[0013]每一個叉臂聯有一套獨立的升降裝置和推進裝置。
[0014]叉車的組合叉臂工作原理:叉車的組合叉臂叉裝下邊沒有插入空間的物體時，先用二個叉臂組中的各一個叉臂聯的叉臂前端楔口插入被搬運物體與下邊物體之間縫隙內。叉臂上抬一點，撬開擴大一些縫隙。另一個叉臂聯的叉臂前端立刻插進該物體下邊被撬起的縫隙內。交替撬起、插進，整個叉臂前端都插到物體下邊。然后一個叉臂聯上升抬起物體不動，另一個叉臂聯下降，前進到設定距離，又上升抬住物體不動。前一個叉臂聯又下降、前進、上升，這樣交替抬住物體，交替推進，直到插穿物體下邊，即可抬起搬運物體。卸貨時，貨物抬運到放置位置上方，每個叉臂組的二個叉臂聯交替上升抬住貨物，交替下降、后退、全部退出貨物下邊，貨物即落放在放置區。叉臂的升降、前進、后退由控制系統控制電路和油缸完成。控制系統是手動控制和自動控制相結合的控制方式。
[0015]叉車的組合叉臂有推進滑板加長型和推進滑板普通型二種結構。推進滑板加長型相對應的推進油缸和平滑架也要加長。在叉臂推進中，叉車可以保持不動，推進滑板和平滑架能一次提供叉臂經多次交替間隔推進后能插穿所叉抬物體下邊的推進距離。這種型號，推進部分比較長，但仍可以不超過現有叉車貨叉長度，因為組合叉臂比現有叉車貨叉短得比較多。推進滑板普通型在叉臂插進箱體或袋裝物體下邊的過程中，叉車要向前開動一至三次，把推進滑板上的平滑架幾次向前推進中，離開推進板的這段距離消除。叉車推進中，叉臂已經落在下邊貨物上或地上，被上邊貨物壓住，阻力很大，不能前進，只有平滑架可以在推進滑板上滑動。叉車向前推進配合，可以減少推進滑板、推進油缸和平滑架的長度。
[0016]本發明適用于叉裝不很重的箱類物體。紙箱、木箱、塑料箱、編織箱等，箱類物體上下面的棱邊都不是銳角，都有或多或少的圓角。叉臂前端楔口可以插進0.5毫米寬的窄縫內，只要插進一點，第二次插得更深了。袋裝物體更好叉裝，因為每袋袋裝物體裝滿后鼓得高的是袋子中間，袋子兩側邊都有收縮狀斜面。袋裝物堆放后，每兩袋之間中間是沒有間隙的。叉臂先從斜面深處上抬，即可逐漸拉開兩袋狀物之間的空間。叉臂交替插進，對袋子表面沒有摩擦。叉裝袋裝物體，根據情況，一次叉裝四至七層不等。
[0017]本發明的有益效果是:可以叉裝下邊沒有插入貨叉空間的物體，如箱體類、打包打捆類、袋裝類物體。現在社會上小型的分散的庫房，堆放的箱類、袋裝類物體特別多。這些貨物都是一層一層堆碼，叉車根本無法叉裝。尤其是上、下車，絕大多數是人工搬運。勞動強度很大，工人很辛苦，并且效率也很低。本發明解決了上述堆放貨物不能用機械叉裝的難題，減輕了工人的勞動強度，并提高了工作效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是叉車的組合叉臂整體結構和安裝在叉車上的情況圖。
[0019]圖2是二個單臂聯組成一個叉臂組結構圖。
[0020]圖3是一個單臂聯和一個雙臂聯組成一個叉臂組結構圖。
[0021 ] 圖4是一個A雙臂聯和一個B雙臂聯組成一個叉臂組結構圖。
[0022]圖5是升降裝置和推進裝置結構圖。
[0023]圖6是圖5的俯視圖。
[0024]圖7是工作原理說明圖。
[0025]圖8是工作原理說明圖。
[0026]圖9是工作原理說明圖。
[0027]圖10是安裝在叉車上的組合叉臂在進行叉裝搬運袋裝貨物作業圖。
[0028]附圖中:叉車1、前門架2、貨叉掛塊3、推進板4、支架5、升降油缸6、立滑架7、立滑塊8、叉柄9、叉臂組10、平滑架11、推進油缸12、推進滑板13、叉臂14、滑板15、活塞桿16、叉臂聯17、貨物18。
【具體實施方式】
[0029]附圖和以下敘述都是以推進滑板普通型為例。
[0030]圖1中，是叉車的組合叉臂整體結構和安裝在叉車上的情況圖。叉車I的前門架2上掛著貨叉掛塊3。貨叉掛塊3是貨叉與叉車連接的零件，可以左右移動，調整貨叉之間的距離。推進板4固定在貨叉掛塊3上。推進滑板13與推進板4垂直固