副井罐籠罐簾自動升降控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種副井罐籠罐簾自動升降控制裝置。
【背景技術】
[0002]礦井輔助運輸是煤礦的主要生產系統之一，北宿煤礦作為典型的薄煤層礦井，生產年限長，輔助運輸系統承擔任務重，運輸環節多，技術裝備落后，占用設備、人員多，較大程度上制約了礦井的生產效率。
[0003]副井罐籠是礦山立井中廣泛使用的一種提升設備，其運行狀況正常與否直接影響生產的效率和安全。北宿煤礦有兩個副井，一號副井主要承擔人員提升任務，二號副井主要承擔物料、矸石、設備等提升任務。《煤礦安全規程》第三百八十一條規定專為升降人員和升降人員與物料的罐籠(包括有乘人間的箕斗)，進出口必須裝設罐門或罐簾，高度不得小于1.2m，罐門或罐簾下部邊緣至罐的底部的距離不得超過250mm，簾橫桿的間距不得大于200mm，罐門不得外開。”
[0004]副井深度達幾百米甚至上千米，罐籠內引入電纜線不方便。罐簾用電機驅動不方便。2014年4月9日公開的、專利號為201320720721.0中國實用新型專利公開了一種礦用罐籠自動罐簾門，該發明包括配重式動滑輪組和驅動輪組，配重式動滑輪組安裝在罐籠上，隨同罐籠升降，井筒上下均設有驅動輪組，驅動輪組嵌在與罐籠滑道相平行的曲軌滑道內，驅動輪組由活塞桿驅動，通過活塞桿伸縮帶動驅動輪組在曲軌滑道內運行。驅動輪組上設有下壓板，配重式動滑輪組上設有連接板。
[0005]需要打開罐簾，驅動輪組在曲軌滑道內轉至配重式動滑輪組上方，其下壓板壓在連接板上，借以打開罐簾。
[0006]需要關閉罐簾，驅動輪組在曲軌滑道內與配重式動滑輪組分開，其下壓板遠離連接板上，罐簾在自重作用下關閉。
[0007]啟閉罐簾時，需要借助活塞桿帶動驅動輪組在曲軌滑道中運行。一方面彎曲的曲軌滑道對活塞桿的伸縮造成較大阻力，而且活塞桿伸縮時，要側面受力更容易彎曲損壞。為此，這種結構必須采用力大、粗壯的液壓活塞桿，但是這種結構存在罐簾開啟慢、能耗大、易損壞，成本高、不安全的缺點。
[0008]類似的結構，還有CN201120320110、CN201320720721等專利文獻公開的技術方案。
【發明內容】
[0009]本發明要解決的技術問題是如何解決現有技術的安全問題，提供了一種安全、快捷、高效、能耗少、不易損壞，成本低的副井罐籠罐簾自動升降控制裝置。
[0010]為解決上述技術問題，本副井罐籠罐簾自動升降控制裝置，包括罐籠和罐簾，罐籠上開有罐門，所述罐籠內設有卷軸，罐籠外側還設有滑軌，該滑軌上設有一重力滑塊，該卷軸兩端通過軸承固定在罐籠上，卷軸上固定有至少一個同軸主卷輪和至少兩個同軸卷輪，同軸主卷輪上固定并纏繞有主卷繩，該主卷繩經過至少兩個定滑輪轉向后，系在所述重力滑塊上，所述罐簾通過卷繩對稱纏繞固定在同軸卷輪上，且主卷繩與卷繩的纏繞方向相反，其特征在于:所述副井頂部、底部分別設有氣缸，氣缸包括缸體和活塞桿，該氣缸倒置，其缸體頂部固定，活塞桿下端設有一魚口，該魚口內鉸接有一魚口壓板，該魚口壓板一端短而重一一以下稱為短端，另一端輕而長一一以下稱為長端，所述魚口一側設有撐板，缸體下端設有一個轉向槽鋼，該活塞桿從轉向槽鋼中間穿過，所述氣缸配有驅動氣管，上述驅動氣管上設有電磁閥組，上述電磁閥組配有開啟按鈕和關閉按鈕，且開啟按鈕與一常開接近開關串聯，上述常開接近開關與罐籠的配用安全門配合，當配用安全門打開時，常開接近開關觸發閉合，此時按動開啟按鈕，電磁閥組操縱氣缸伸展，活塞桿下伸，魚口壓板短端受重力影響下沉，長端上翹受所述撐板限制，使魚口壓板保持水平，活塞桿繼續下伸，魚口壓板的長端壓在重力滑塊上，通過主卷繩帶動罐簾卷起；罐籠下降前，先關閉配用安全門，常開接近開關復位，通過電磁閥控制活塞桿回縮，活塞桿回縮時，所述魚口壓板的短端升入所述轉向槽鋼內，其長端受缺口對面的轉向槽鋼壁的抵壓，轉為豎直向下，不影響罐籠升降。
[0011]如此設計，省略了曲軌滑道，活塞桿伸縮時，側面不受力，魚口壓板利用自身重力，在升降過程中自動在水平和豎直狀態之間轉換，結構簡單、設計科學。
[0012]作為優化，所述魚口壓板的短端設有配重塊，利用重力，使長端保持上翹趨勢。如此設計，便于加工。
[0013]本副井罐籠罐簾自動升降控制裝置的主要特點為是:
[0014]1.采用先進的電磁控制閥作為主控制元件，利用氣缸帶動滑輪運動，實現罐簾自動提升，故障率低，便于維護，故障易查找，降低了維修人員和把鉤工的勞動強度。
[0015]2.實現了罐籠到位后，罐籠罐簾的自動起落，罐簾下部閉鎖裝置的自動閉合。
[0016]3.該裝置實現了罐籠罐簾的自動升降，罐簾門與罐籠停止位置、安全門、搖臺、提升信號實現聯鎖；罐籠未到位，安全門無法打開，放不下搖臺，罐簾無法自動提升。
[0017]4.氣動執行器氣缸作為動力源，提高安全運行周期，節約資源。
[0018]5.實現自動控制與半自動控制相結合控制方式，增加了人員提升的安全可靠性，降低了維修強度。
[0019]6.罐簾門提升速度實現可控調節，罐簾提升過程發出語言報警信號，增加了人員上下罐籠的可靠性、安全性。
[0020]本副井罐籠罐簾自動升降控制裝置具有安全、快捷、高效、能耗少、不易損壞，成本低的優點，適合各種煤礦副井使用。
【附圖說明】
[0021]下面結合附圖對本副井罐籠罐簾自動升降控制裝置作進一步說明:
[0022]圖1為本副井罐籠罐簾自動升降控制裝置實施方式一的示意圖；
[0023]圖2為圖1中的魚口的結構示意圖；
[0024]圖3為圖1氣缸、魚口、魚口壓板、轉向槽鋼在伸展狀態結構示意圖；
[0025]圖4為圖1氣缸、魚口、魚口壓板、轉向槽鋼在收縮狀態結構示意圖；